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《仪器仪表学报》 2002年S1期
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高精度速率控制系统的有限维重复控制方法

张东纯  曾鸣  苏宝库  
【摘要】:提出了一种有限维重复控制方法 ,以实现对有严重非线性扰动力矩的伺服机构的高精度速率控制。所考虑的非线性扰动力矩是角位置的周期函数 ,这在实践中是很常见的。给出了该方法应用的充分条件 ,这一条件是基于系统周期不变性的学习算法的必要条件。实验结果证明 ,所提出的方法可以有效地减小由扰动力矩所引起的稳态速率误差
【作者单位】哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
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1 李翠艳,庄显义;伺服系统中抑制非线性扰动的有限维重复控制方法[J];控制与决策;2005年07期
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1 陈振;刘向东;张宇河;;数字化单轴角振动转台的设计与实现[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
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1 杨琪;某型航空相机性能检测系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 马菲;重复控制在DVD机伺服系统中的研究与应用[D];上海交通大学;2008年
3 黄体笋;磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服电路研究与设计[D];沈阳工业大学;2009年
【参考文献】
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1 陆永平;刘彦彬;杨贵杰;崔玥;;无刷直流力矩电机波动力矩的分析[J];中国惯性技术学报;1993年04期
【共引文献】
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1 张志忠,孔力,陆永平;无刷直流电动机的力矩波动间接测量方法[J];微电机;1996年03期
2 张东纯,曾鸣,苏宝库;基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用[J];中国电机工程学报;2001年07期
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1 林荣松;转台系统混合灵敏度设计及对象输入端扰动补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 陈云强;精密离心机主轴的实时重复控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 张辉;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【同被引文献】
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1 吴忠,王秀芝,许镇琳;变频采样PWM矩形波电流控制[J];电工技术学报;1996年04期
2 李书训,姚郁,王子才;一种自适应摩擦补偿方法研究[J];电机与控制学报;1999年03期
3 张东纯,曾鸣,苏宝库;重复控制系统的收敛速度分析[J];电机与控制学报;2002年01期
4 纪志成,沈艳霞,姜建国;一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制[J];电机与控制学报;2003年03期
5 刘强 ,扈宏杰,尔联洁;高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制[J];电气传动;2002年06期
6 路林吉,谢萍;虚拟仪器讲座 第六讲 虚拟仪器的应用[J];电子技术;2000年06期
7 陈涛,陈娟,陈长青;直流力矩电机低速自适应跟踪控制[J];光电工程;2003年03期
8 刘明,刘钢,李友一,匡海鹏,修吉宏,翟林培;航空相机的像移计算及其补偿分析[J];光电工程;2004年S1期
9 吴宏圣,潘凝,翟林培;TDI CCD全景式航空相机的像移补偿误差分析[J];光学精密工程;2003年06期
10 刘金琨,尔联洁;飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计[J];航空学报;2004年01期
【二级引证文献】
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1 徐向波;李海涛;薛立娟;杨莲慧;;控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制[J];北京航空航天大学学报;2012年08期
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1 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
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2 李玉瑶;航空相机物镜的设计研究[D];长春理工大学;2010年
3 夏学凝;CCD航空相机仿真模拟技术研究[D];长春理工大学;2011年
4 梁骄雁;永磁同步电机转动惯量辨识的研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 封文涛;大排量连续回转电液伺服马达控制性能的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 陈智明;中空电液伺服马达低速特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 梁勤柱;新一代多功能光盘循迹伺服控制研究[D];华中科技大学;2011年
8 郭铁;基于直线伺服系统的热声发动机输出特性模拟研究[D];沈阳工业大学;2012年
9 霍鑫;动平衡可调的高精度速率伺服控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 葛翔;基于重复控制方法的高精度速率伺服控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
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4 张东纯,曾鸣,苏宝库;重复控制系统的收敛速度分析[J];电机与控制学报;2002年01期
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9 吴杰,茆美琴,苏建徽,张国荣,郑诗程;基于重复控制算法的光伏并网逆变器的研究[J];电子设计应用;2005年02期
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5 侯婷;裴雪军;刘明先;康勇;;大功率组合式三相逆变电源的控制技术研究[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
6 简林柯;李新忠;何钺;;重复控制及其在多致动器同步运动控制中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
7 单鸿涛;康勇;李红波;吴阐;段善旭;余蜜;刘钊;朱国荣;;基于FIR滤波器的逆变器重复控制技术研究[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
8 郭丹旦;刘向东;张宇河;苏延雄;;伺服系统摩擦补偿的重复控制策略[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
9 付成宏;何勇;吴敏;袁松贵;;基于二维模型的保性能鲁棒离散重复控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 霍鑫;姚郁;;速率仿真转台波动力矩抑制问题的研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
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1 山东 聂阳文;基于DSP的串并联补偿式UPS系统设计[N];电子报;2010年
2 通讯员 张垠;武汉推广生物防治技术[N];中国花卉报;2011年
3 江苏 丁文;自控节能的微电脑定时开关使用简介[N];电子报;2011年
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2 赵富;低频线振动台的重复控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 陈宏;基于重复控制理论的逆变电源控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 兰永红;基于二维模型的重复控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
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6 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
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9 田斌;SPWM逆变器带极点配置的重复控制研究[D];华中科技大学;2004年
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