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《仪器仪表学报》 2001年S1期
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基于最优保留遗传算法的PID参数自寻优

蒋丽英  李成博  李平  
【摘要】:提出一种基于最优保留遗传算法的 PID控制器参数自寻优算法。该方法利用最优保留遗传算法对 PID控制器的参数 KP,KI,KD进行自寻优 ,在寻优过程中并不需要任何先验知识。仿真结果表明 ,二阶时滞系统的性能得到明显的改善

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