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《仪器仪表学报》 2000年03期
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压电驱动微小型管道机器人的研制(英文)

尹德芹  颜国正  颜德田  丁国清  林良明  
【摘要】:根据动力学原理 ,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机 ,分析了机器人的驱动原理 ,并据此研制了控制与驱动电路 ,给出了实验结果。样机质量为 4 .5g,外形尺寸为 10× 10× 16mm,可在玻璃管道内上下运动 ,向上运动速度可达2 .3 mm /s,向下运动速度可达 3 .3 mm/s,有望用于微细管道的检测与作业

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张广军;贺俊吉;李秀智;;一种新型的微小型构件内表面三维形貌检测系统[J];仪器仪表学报;2006年03期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 钱晋武,沈林勇,程维明,章亚男,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞;微小管道涡流检测机器人系统研究[J];机器人;2001年02期
2 甘小明,徐滨士,张旭明,董世运;基于微型CCD的管道缺陷检测系统[J];机械工程师;2004年01期
3 李礼夫,钟先信;三维内曲面轮廓非接触式激光扫描图象测量[J];现代计量测试;1996年03期
4 张广军,贺俊吉;基于圆结构光的内表面三维视觉检测模型[J];仪器仪表学报;2004年04期
5 马宏,白宝兴,沈育志,王锡龙;管道内壁疵病光电检测装置[J];仪器仪表学报;1996年02期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 冯忠伟;徐春广;肖定国;朱文娟;;基于圆结构光照明和LED照明相结合的三维检测技术[J];光学技术;2009年02期
2 冯忠伟;徐春广;肖定国;冷惠文;;基于环形结构光的药室容积测量技术[J];仪器仪表学报;2009年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
2 徐晓梅;反射式强度调制型光纤传感孔内表面粗糙度检测技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 杨培;基于弧焊机器人的典型零件柔性再制造系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张圆;圆结构光视觉检测系统标定方法的研究[D];北京化工大学;2010年
2 张瑞;管道内壁圆结构光视觉三维检测技术研究[D];北京化工大学;2012年
【相似文献】
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1 甘小明,徐滨士,董世运,张旭明;管道机器人的发展现状[J];机器人技术与应用;2003年06期
2 许冯平,邓宗全;管道机器人在弯道处通过性的研究[J];机器人;2004年02期
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2 徐君书;徐长龙;徐得名;;管道探测微机器人微波输能系统[A];2002海峡两岸三地无线科技研讨会论文集[C];2002年
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5 王海翔;孙萍;;微机械和微机器人研究的最新进展[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
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7 张凯;王欢;周铁英;郭钊;袁世明;姜开利;;1mm压电柱超声微电机研制[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 本报编辑部编译;将纳米机器人吃下去[N];中国经济导报;2006年
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5 中国科学院上海硅酸盐研究所高性能陶瓷和超微结构国家重点实验室 李国荣 张望重 郑嘹赢 殷庆瑞;电子整机期待压电陶瓷变压器小型化[N];中国电子报;2005年
6 黄建春 王爱华 苏美霞 刘君;泉城地下管道探测添“慧眼”[N];中国水利报;2004年
7 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
8 刘林森;纳米机器人:疾病克星 健康卫士[N];中国社会报;2007年
9 谢远景 闫佳;机器人足球:冲出亚洲走向世界[N];科技日报;2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
6 娄凤伟;双模干涉式光学电压互感器的设计与理论研究[D];燕山大学;2006年
7 李伟凯;基于因瓦合金电容分压式光纤电压互感器研究[D];燕山大学;2006年
8 赵大旭;介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现[D];南京航空航天大学;2010年
9 程良伦;微管道机器人及其智能控制系统的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
10 史丽萍;多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱新忠;管道机器人越障能力及拖动力研究[D];大庆石油学院;2010年
2 周洪龙;小型管道机器人系统研究[D];吉林大学;2011年
3 杨文凯;基于多传感器信息融合的管道机器人管内通过性研究[D];中国石油大学;2011年
4 史晓萌;小管径工程管道机器人及其驱动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王文飞;流体驱动式管道机器人驱动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 朱芳;管道机器人的数据采集及传输系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 唐守辉;管道机器人运动平台的动力学分析与控制[D];东北大学;2008年
8 王平市;管道三自由度并联机器人设计与分析[D];燕山大学;2012年
9 耿超;一种管道检测机器人行走机理与拖动力分析[D];东北石油大学;2012年
10 白宗东;油井电脉冲解堵造缝机器人智能控制系统研究[D];中国石油大学;2010年
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