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《压力容器》 2004年10期
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面向压力容器焊接自动化技术的应用现状与展望

雷毅  袁晓波  孙晓娜  
【摘要】:通过对压力容器焊接自动化技术的硬件因素和软件因素分析 ,综述了国内外压力容器制造过程中焊接自动化技术的应用现状 ,展望了压力容器制造过程中焊接自动化技术的发展趋势和应用前景。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘正文;爬行式弧焊机器人控制系统设计、仿真与实验研究[D];南昌大学;2005年
2 桑世保;散装水泥车罐体焊接操作机控制系统的研究[D];南京理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 马跃洲,梁卫东,张鹏贤,吴江,蒋俊;数字控制的埋弧自动焊机研制[J];电焊机;2002年08期
2 王家淳,朱琦,孙敦武;厚壁压力容器内壁堆焊技术[J];焊接;1998年12期
3 黄石生,王秀媛,高向东;埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况[J];焊接;2000年01期
4 张甲英,蒋力培,马宏泽,俞建荣;球罐全自动电弧焊设备[J];焊接学报;1998年04期
5 陈邦固,金立鸿,王秀文,朱文刚;新世纪我国焊接产业的发展与展望[J];焊接技术;2002年05期
6 雷毅,路永明,许敬年,孙永兴,李庆标,张西庚,王秀凤;大型球罐焊接小车的微机控制系统[J];石油化工设备技术;1998年05期
7 雷毅,孙永兴,刘秀忠;全位置TIG管焊机焊接电流的平滑曲线控制[J];石油大学学报(自然科学版);1999年05期
8 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙;超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究[J];压力容器;2001年01期
9 伍小龙 ,徐卫东,汪辉;厚壁容器的双丝窄间隙埋弧焊[J];压力容器;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛鹏军,黄石生,薛家祥,王秀媛;弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势[J];电焊机;2001年10期
2 张鹏贤,马跃洲,陈剑虹,梁卫东;冷丝填充埋弧自动焊机数控系统的研制[J];电焊机;2003年10期
3 李鹤岐,吴荣,路广;单片机控制IGBT逆变埋弧焊机设计[J];电焊机;2004年10期
4 薛龙,焦向东,蒋力培,李明利;基于S7-200型PLC焊接机器人的研制[J];低压电器;2002年02期
5 王麟琨;徐德;韩加强;李原;谭民;;基于工业焊接小车的视觉伺服控制算法研究[J];高技术通讯;2005年11期
6 李鹤岐,吴荣,高忠林,张志坚;单片机控制IGBT逆变埋弧焊机的研制[J];兰州理工大学学报;2004年04期
7 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛;焊接机器人技术发展的回顾与展望[J];焊接;2001年08期
8 左小波,王克争;基于DSP的焊缝自动跟踪系统[J];焊管;2005年06期
9 杨化书,曲新峰;工业机器人技术的应用及发展[J];黄河水利职业技术学院学报;2004年04期
10 屈稳太,诸静;基于Gauss小波的焊缝检测技术[J];焊接学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈志平;段媛媛;蒋家羚;;大型石油储罐安全可靠性研究[A];安全与可靠性——2006流体机械与压力容器技术论坛论文集[C];2006年
2 陈邦固;;我国药芯焊丝发展的回顾与展望[A];高效化焊接国际论坛论文集[C];2002年
3 陈志平;段媛媛;蒋家羚;;大型石油储罐安全可靠性研究[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 叶建雄;旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究[D];南昌大学;2007年
2 屈稳太;基于小波变换的图像压缩与信号检测技术研究[D];浙江大学;2003年
3 王伟明;逆变式GMA单脉冲和双脉冲焊机数字控制系统研究[D];北京工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹国柱;环形焊缝自动跟踪控制系统的研究[D];西安科技大学;2007年
2 戴凯;林肯电焊机中国市场营销策略研究[D];华中科技大学;2006年
3 王雅娟;T型管焊缝自动焊接系统的研究与应用[D];新疆大学;2007年
4 贾晓辉;圆管外圆周焊接移动式机器人及其控制系统的研究[D];河北工业大学;2003年
5 王文凯;基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究[D];南京理工大学;2003年
6 吕碧峰;弧焊工艺专家系统的开发[D];大连铁道学院;2003年
7 侯廷红;焊接工艺智能数据库系统的研究[D];重庆大学;2003年
8 马博;含缺陷焊接接头完整性评定工程方法及其辅助评定系统设计[D];西安理工大学;2004年
9 蔡建刚;基于专家系统的焊接生产定额计算机辅助制订系统的研究与开发[D];兰州理工大学;2004年
10 高辉云;数字化理弧自动焊成套设备的研究[D];兰州理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常云龙,黄石生;点焊控制系统中专家知识库的建立[J];电焊机;1998年05期
2 胡胜钢,李俊岳,裴雪梅;光学弧焊传感器的发展状况及其控制技术[J];焊管;1998年01期
3 王军波,孙振国,陈强,纪萌,蒋力培,焦向东,薛龙;基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪[J];焊接学报;2001年02期
4 沈为民,潘涣涣,潘沛霖,王炎,赵言正,张稳;水冷壁清扫检测爬壁机器人[J];机器人;1999年05期
5 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
6 欧光峰,张华,刘国平,翟因虎,刘伟力,潘际銮;履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统[J];机器人;2003年05期
7 王玉,高大路,张光;人工智能新技术在焊接中的应用及发展趋势[J];机械科学与技术;2002年03期
8 焦向东,蒋力培,薛龙,李明利,王军波,孙振国,陈强;基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制[J];机械科学与技术;2003年01期
9 高健,黄心汉,彭刚,杨其宇,杨涛;基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制[J];控制工程;2004年06期
10 武娟,任家骏,吴凤林,刘群;基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真[J];机械工程与自动化;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李智强;弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的研制[D];兰州理工大学;2003年
2 王局柏;组焊机械手的示教系统与焊缝跟踪系统研究[D];湖南大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何方殿;王克争;苏勇;;视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展[J];电焊机;1993年04期
2 袁榕,姚佐权,陈学东;球形储罐的建造技术及其发展趋势[J];压力容器;1997年01期
3 马跃洲,孙志军,莫新社;单片机控制磁放大器式埋弧自动焊机[J];电焊机;1998年01期
4 蒋力培,张甲英,马宏泽;传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型[J];焊接学报;1998年03期
5 黄石生,钱迎雪;基于ART人工神经网络的焊缝跟踪检测算法[J];机械工程学报;1994年02期
6 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛;焊接机器人技术发展的回顾与展望[J];焊接;2001年08期
7 陈邦固;中国药芯焊丝产业的发展和21世纪展望[J];焊接技术;2001年01期
8 胡绳荪,侯文考,孙栋,晏文德;Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统[J];焊接学报;1998年02期
9 胡绳荪,晏文德,杨春阁;自调整比例因子 Fuzzy-P 控制在焊缝跟踪中的应用[J];机械工程学报;1999年01期
10 徐道荣,李平瑾;3.5%Ni钢焊接接头的低温韧性研究(三)──熔敷金属碳含量等因素的影响[J];压力容器;1997年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;迅速减少锅炉、压力容器事故──全国锅炉安全会议报道[J];劳动保护;1980年01期
2 王零森;国外干袋式等静压成型概况[J];湖南冶金;1980年02期
3 李中柱;;全息干涉术应用于压力容器及管道探伤的探讨[J];青岛科技大学学报(自然科学版);1980年01期
4 吴东棣;;英国压力容器与断裂科学研究的动向[J];流体机械;1980年09期
5 成长龄;郑臣洁;;断裂力学在压力容器上的应用[J];河南化工;1980年03期
6 任凌波;;压力容器安全可靠运行的途径[J];辽宁化工;1980年04期
7 ;工业用轻质复合压力容器[J];纤维复合材料;1980年04期
8 陈登丰;压力容器材料和制造技术的最新动向[J];石油化工设备;1981年03期
9 稻垣道夫 ,麦春生;日本压力容器及其用钢的现状[J];石油化工设备;1981年03期
10 R.P.Buhrow ,刘照通;新的API压力容器检查规范[J];石油化工设备;1981年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨海涛;;利用卧式链条纤维缠绕机缠绕玻璃钢短粗压力容器[A];第十一届玻璃钢/复合材料学术年会论文集[C];1995年
2 王元良;;关于天然气汽车压力容器成套焊接技术的探讨[A];四川省汽车工程学会三届一次学术年会论文集[C];1999年
3 杨海林;王祖芳;;压力容器用12Cr2Mo1R钢板的研制[A];第四届全国压力容器学术会议论文集[C];1997年
4 俞树荣;施哲雄;王志文;;含缺陷压力容器完整性的模糊综合评判[A];第四届全国压力容器学术会议论文集[C];1997年
5 刘刚;郑云龙;赵德有;迟德亭;高文忠;;大开孔压力容器的应力分析[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年
6 李开世;刘康;;考虑表面裂纹的高强度钢制压力容器可靠性研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
7 段滋华;张牢牢;;压力容器表面缺陷的微波无损检测与评估[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
8 王元良;屈金山;胡久富;;天然气汽车铝合金压力容器大选材与焊接[A];重庆汽车摩托车、焊接、涂装学术研讨会文集[C];2000年
9 孙界慈;;ASME规范压力容器设计中应注意的几个问题[A];上海市制冷学会二○○一年学术年会论文集[C];2001年
10 张新武;李荣林;洪建忠;王蕾;杨艳;;超高压液压系统自动控制技术[A];中国工程物理研究院科技年报[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山东菏泽地区锅炉压力容器检验所 阎建新;自制自用压力容器必须制止[N];中国化工报;2000年
2 周建华;建好机构 搞活服务[N];中国质量报;2000年
3 廖建国;锅炉和压力容器用高性能厚钢板[N];世界金属导报;2000年
4 金维亚 文霞平;突破压力容器爆炸预防难题[N];安徽日报;2001年
5 记者 端木晔波;高压容器业“航母”起锚[N];解放日报;2001年
6 本报记者 吴凯 陆继农;民营企业欲“增压”压力容器市场[N];经济日报;2001年
7 本报记者 刘洪宇;我省给“锅容管特”上户口[N];辽宁日报;2001年
8 通讯员 程东仁;我国大型核电设备制造达国际水平 首台600MW核电压力容器在沪制成[N];中国机电日报;2002年
9 记者 成吉昌;江苏大力推广应用快开门压力容器安全联锁装置[N];中国机电日报;2002年
10 记者杨宏辉;非金属压力容器将实施许可证制度[N];中国化工报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘应华;结构极限与安定分析的数值方法研究及其工程应用[D];清华大学;1995年
2 章春亮;铸铁烘缸应力分析理论与强度设计方法的研究[D];浙江大学;2002年
3 王晓春;金属材料韧性断裂模式的分析及其在压力容器中的应用[D];浙江大学;2002年
4 苏文献;承压设备强度数值模拟若干问题及其工程应用研究[D];浙江大学;2003年
5 王险峰;多组载荷作用下含缺陷容器的下限安定分析[D];清华大学;1996年
6 王和慧;带径向接管圆柱壳的薄壳理论解[D];清华大学;1999年
7 陈钢;含凹坑缺陷压力容器极限与安定性数值分析[D];清华大学;1994年
8 沈军;CFRP缠绕压力容器可靠性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 赵在理;压力容器的结构分析与安全评估研究[D];武汉理工大学;2006年
10 徐鹏;压力容器用钢16MnR高温损伤后应变疲劳特性研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘富胜;压力容器常用钢16MnR和316L不锈钢在含硫和Cl~介质中的腐蚀试验研究[D];浙江工业大学;2001年
2 张俊武;压力容器安全评定中材料性能及缺陷检出不确定性问题的研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 王珉;在役压力容器容限分析[D];甘肃工业大学;2001年
4 李景清;弹性压力容器控制系统[D];天津工业大学;2002年
5 丁峻宏;基于专家系统和特征参数化的压力容器壳体CAD[D];燕山大学;2002年
6 尹奇志;液化气容器的瞬态应力分析及失效机理仿真[D];武汉理工大学;2002年
7 胡玉忠;钢制压力容器焊接CAPP技术及实现[D];合肥工业大学;2003年
8 郭君;核反应堆压力容器的大件运输方案设计[D];大连海事大学;2003年
9 聂学青;东方锅炉(集团)股份有限公司压力容器事业部竞争战略研究[D];西南财经大学;2003年
10 胡俊;具有承载内衬的FW厚壁容器的结构分析[D];武汉理工大学;2003年
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