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《中山大学研究生学刊(自然科学版)》 2001年04期
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超声波测距技术在自动行走机器人中的应用

谭晓军  邵达成  
【摘要】:本文结合笔者所从事的自动行走机器人的研究,介绍了超声波测距技术的原理与电路实现,并描述了该装置在自动行走机器人上的应用,此项技术也适合与一般的行走主体的障碍物检测。
【作者单位】中山大学电子与通信工程系 中山大学电子与通信工程系
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王占元;基于单片机的便携式超声波测厚仪的研制[D];北京化工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成;移动机器人多超声波传感器信息融合方法[J];系统工程与电子技术;1999年09期
2 翟国富,刘茂恺;一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J];应用声学;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 芦莉;谭文群;郑光绪;;一种分布式防盗报警系统的设计[J];安防科技;2007年02期
2 刘梅锋;钟国韵;;基于单片机AT89C51热释电红外报警系统的设计[J];安防科技;2007年02期
3 王家庆;;负反馈放大器非线性失真的一种分析方法[J];安徽师大学报(自然科学版);1990年02期
4 苗晓锋;论信息时代的《模拟电子电路》课程教学改革[J];安康师专学报;2005年05期
5 曹成茂,马德贵;铅酸蓄电池充电电路设计研究[J];安徽农业大学学报;1998年02期
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9 许树玲,辛宇;低频放大电路的简易图解法[J];安阳大学学报;2004年04期
10 许树玲;刘伟;;一种有效提高微分信号质量的措施[J];安阳工学院学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐成宝;刘煜娣;王海涛;;MAS-29型陀螺电机及传感器电源发生器模块的设计[A];第十四届全国混合集成电路学术会议论文集[C];2005年
2 李小刚;苏弘;千奕;董成富;马晓莉;;一种分立元件的RF宽带放大电路研制[A];第十三届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(上册)[C];2006年
3 行小帅;;类比学习法在模拟电子技术教学中的应用[A];2007年全国高等学校电子技术研究会论文集[C];2007年
4 耿淑琴;赵臣;尚旭辉;;RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 陈航;滕舵;钱惠林;;宽频带换能器电匹配网络设计方法[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集(上)[C];2007年
6 高宗海;王月娥;李大成;马科研;;交流微电流测量方法的研究[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
7 吴青;杨溪林;邱忠义;;智能光电式对中纠偏检测系统研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 黄华;祝诗平;;基于凌阳单片机的语音播报数字频率计设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
9 徐昆良;杜海涛;全海燕;王威廉;;一种新的心音心电数据采集仪信号调理电路设计[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
10 张临强;孙文远;;交流无浪涌电源设计[A];中国航海学会通信导航专业委员会2006年学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 姜成山;转基因微细作业系统中超微量注射及双目时分立体成像技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
3 柯晶;强跟踪状态估计与群集辨识[D];浙江大学;2003年
4 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
5 张占龙;低频电流激励下脑电阻抗的电磁特性及应用研究[D];重庆大学;2004年
6 陈坚红;联合循环机组运行计划和负荷分配:建模、启发式遗传算法求解和数据处理[D];浙江大学;2004年
7 邱宗明;激光无导轨精密测量及定位系统的研究[D];西安理工大学;2005年
8 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
9 李达义;基于基波磁通补偿的串联混合型有源滤波器研究[D];华中科技大学;2005年
10 陈晓东;高温超导磁强计研制[D];中国地质大学(北京);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 鞠永胜;基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现[D];山东大学;2010年
2 王璐;煤矿井下探测机器人运动控制的研究[D];太原理工大学;2011年
3 李艳杰;基于HT46F49E的超声波测距系统[D];长安大学;2011年
4 郎晓华;基于ARM的4个生理参数的快速测量系统[D];山东大学;2011年
5 罗雨;基于多信息融合的轮式移动机器人定位导航技术研究[D];北京理工大学;2011年
6 张振生;基于温度补偿的超声波测距系统的研究[D];天津大学;2012年
7 么启;明渠液位声学测量及嵌入式DSP实现方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
8 王彦涛;基于专家系统的热牵伸辊温度控制的研究[D];天津工业大学;2000年
9 赵玲;无温度传感器实现热牵伸辊控制及其上位微机管理系统[D];天津工业大学;2000年
10 杨文荣;中性点经消弧线圈接地的电力网脱谐度测量方法的研究[D];河北工业大学;2000年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘庆华;;炉膛烟气温度声波测温系统的应用[J];安装;2010年11期
2 杨峰,陈世鸿,沈宏,常凤筠;多通道智能超声波自动探伤仪的微机实现[J];鞍山钢铁学院学报;1999年03期
3 吴鑫;李方奇;石坤;谢基龙;李浩;;脉冲涡流测厚技术理论与应用[J];北京交通大学学报;2009年01期
4 郑德忠,齐广学,胡春海;超声波测量气体温度的研究[J];传感技术学报;1993年02期
5 路锦正,王建勤,杨绍国,赵珂,赵太飞;超声波测距仪的设计[J];传感器技术;2002年08期
6 陈龙;谢景贵;;同位素测厚仪在铝箔生产中的应用[J];世界有色金属;2007年03期
7 罗维克;非接触式激光测量系统原理及应用[J];人造板通讯;2004年07期
8 刘春蕾;杨桂春;张志红;;智能机器人中的超声波测距技术[J];电气自动化;2004年01期
9 魏泉;;超声波测距技术在轨道吊防撞功能中的应用[J];港口科技;2009年07期
10 金蕾;裴舒;;利用广角衍射仪对软X射线超薄膜的测量[J];光学机械;1991年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡轶;含酸原油蒸馏加工过程中的腐蚀与防护研究[D];天津大学;2008年
2 王延华;基于单片机的随钻测量系统设计[D];山东大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 师皓;基于嵌入式系统的便携式设备巡检仪研发[D];北京化工大学;2012年
2 雍莎;基于风险的检验(RBI)技术在常减压装置中的应用[D];北京化工大学;2012年
3 钟龙;高温高压下基于超声波响应特性对聚合物熔体密度测量方法的研究[D];北京化工大学;2012年
4 姚佳;蜜胺板厚检测技术和系统研究[D];湖南科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 景旭文,李家宝,葛鸿翰;单片微机控制的超声波视觉识别系统[J];电子技术应用;1994年06期
2 袁军,王敏,黄心汉,陈锦江;智能系统多传感器信息融合研究进展[J];控制理论与应用;1994年05期
3 马志敏;超声检测中干扰信号的识别与抑制[J];应用声学;1993年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闫俊旭;毕友明;李晔;;一种高精度超声波多路同步测距系统设计[J];山西电子技术;2009年05期
2 罗萍;;基于单片微型计算机的语音播报测距仪的设计[J];惠州学院学报(自然科学版);2008年06期
3 何健民;张秀红;;浅谈超声波传感器非接触式距离检测系统[J];黑龙江科技信息;2010年12期
4 陈靖;;超声波非接触式距离检测系统[J];科技创新导报;2010年17期
5 陈美銮;尹浩;黎飘;董博然;;智能盲人导行仪的设计与实现[J];电子技术应用;2006年10期
6 滕志军;陈莉;张宇帅;;一种语音同步提示的倒车雷达的设计[J];电子科技;2007年11期
7 张珂;俞国华;刘钢海;;超声波测距回波信号处理方法的研究[J];测控技术;2008年01期
8 郑义;刘钊;;应用74LS系列的超声波测距系统设计[J];中国科技信息;2008年19期
9 陈军伟;;单片机控制的超声波测距测温仪[J];电子制作;2000年08期
10 王瑞;;基于单片机的超声波测距仪的研制[J];仪器仪表用户;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张宽;赵海;朱剑;李大舟;;基于TDOA的超声波测距系统设计与实现[A];第八届沈阳科学学术年会论文集[C];2011年
2 杨东勇;蒋静坪;;基于超声波测距的机器人局部导航[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
3 房宗良;马桂珍;曹剑锋;孟燕;;具有测距能力的辐射测量仪研究[A];全国第六届核仪器及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 周知进;卜英勇;;深水超声波换能器设计[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5 王萍;万柏坤;;超声波精密定位的一种方法[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)[C];2007年
6 王邦凯;余小毛;;自由曲面复合材料构件外形超声波测量[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
7 王碧波;陈渝;谷洪亮;孙云峰;江文峰;;用于超声波定位系统的分布式动态信道分配策略[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
8 宋彩霞;王波涛;;车辆测距方法[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
9 孙峥;徐勇;何敏;闵锐;马丽梅;;受控电流源开路法在单管放大电路中的应用[A];中国电子教育学会高教分会2011年论文集[C];2011年
10 陈先中;张争;王伟;;大量程超声波回波测距系统的研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 广东 许锡伟;SD360超声波测距报警器[N];电子报;2002年
2 河南 宋战校 摘;超声波测距报警控制芯片4Y2[N];电子报;2002年
3 浙江 陈伟军;可预置数字式超声波测距测温仪[N];电子报;2001年
4 山东 许日明;全直耦胆石混合对地放大电路[N];电子报;2005年
5 山东 宋作贵;数字卫星接收机音频电路的检修[N];电子报;2007年
6 江西 陆梅林;熊猫牌2111型彩电鉴频电路检修[N];电子报;2007年
7 杨士毅;什么是SRPP放大电路?[N];信息时报;2000年
8 天津 戴洪志;靓声的《斯巴克》Cayin SC-6LS胆前级[N];电子报;2006年
9 山东 熊晓林;解读多媒体有源音箱电路[N];电子报;2005年
10 浙江 蒋建斌;无磁隙输出牛单端放大器制作[N];电子报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄文韬;SiGe/Si外延与SiGe HBT微波单片放大电路研究[D];清华大学;2004年
2 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
3 孟升卫;高速精密时间间隔测量及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 李冬;10MeV紧凑型回旋加速器高频功率源的设计与实现[D];华中科技大学;2011年
5 张祥金;脉冲激光近程定距系统设计理论及应用研究[D];南京理工大学;2007年
6 吴强;HBT模型参数提取方法及InP基单片集成器件的研究[D];北京邮电大学;2008年
7 覃章健;基于FPGA的便携式数字核谱仪研制[D];成都理工大学;2008年
8 沙建军;空间带电粒子谱的探测和研究[D];中国原子能科学研究院;2003年
9 崔海林;InP基HBT及单片集成光接收机前端的理论与实验研究[D];北京邮电大学;2007年
10 苗昂;InP基PIN光探测器+HBT单片集成光接收机前端的研究[D];北京邮电大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龚华锋;智能吸尘机器人多传感器信息融合研究[D];浙江大学;2004年
2 于振华;排水管道故障检测系统设计[D];沈阳工业大学;2008年
3 柳洁;基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统[D];广东工业大学;2005年
4 张红苹;基于超声的船舶吨位检测技术[D];河海大学;2006年
5 毕然;基于嵌入式系统的倒车雷达设计与开发[D];吉林大学;2009年
6 宋继红;超声波液位检测仪的设计[D];吉林大学;2007年
7 阮一晖;基于超声波定位技术的障碍探测系统[D];苏州大学;2007年
8 李卫军;汽车倒车信息系统的研究[D];武汉理工大学;2010年
9 张继军;自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现[D];中国海洋大学;2004年
10 王洪玉;基于混沌振子的车载超声测距系统研究[D];长春理工大学;2009年
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