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GNSS合作定位研究综述

常强  侯洪涛  曾祥辉  李群  王维平  
【摘要】:针对普遍使用的定位方式无法满足日益增长的定位需求的问题,人们借鉴移动机器人定位中合作定位(Looperative Positioning)的思想,提出一种新的GNSS(Global Navigation Satellite System)定位策略——GNSS合作定位。详细介绍了GNSS合作定位发展历史、分类、基本思想和算法基本环节等。相关仿真实验表明,这种新型定位策略定位精度能够达到甚至超过目前广泛使用的AGNSS(Assisted GNSS),且所需定位时间更短,证明这种定位技术的可行性。

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