收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究

朱彦伟  杨乐平  
【摘要】:随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度推力控制问题。首先,从完全非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态运动学方程出发,建立了包含未知有界干扰的六自由度动力学模型,该模型形式简单,适用于任意偏心率的目标轨道;其次,以圆形绕飞为例,给出了任意方位快速绕飞轨迹的数学表示和任意位置期望姿态的计算模型;然后,考虑航天器形状及推力器配置,应用滑模变结构控制的趋近律方法,设计了对未知有界干扰具有鲁棒性的控制律。最后的仿真算例验证了控制律的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 魏东;;国外航天器运输车辆技术对我国的启示[J];专用汽车;2011年08期
2 岳晓奎;段辰璐;;推力器布设对控制误差的影响分析[J];宇航学报;2011年07期
3 瞭望;;航天一线专家学术专著——《航天器总体设计》第2版公开发行[J];航天器工程;2011年05期
4 吴再丰;;地球造的航天器已被实用化[J];飞碟探索;2011年04期
5 袁亚飞;柏向春;冯荣尉;;航天器电缆网测试方法探索[J];宇航计测技术;2011年04期
6 陈杰;林飞;侯丹;陈萱;;国外卫星在轨操作系统发展分析[J];中国航天;2011年07期
7 郭振伟;黄威;朱北园;冯永;遇今;;通过“再设计、再分析、再验证” 提升关键单机产品成熟度[J];航天工业管理;2011年06期
8 姚荣斌;丁尚文;李生权;范兵;李强;;基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究[J];空间科学学报;2011年04期
9 仲崇霞;张立;年丰;杨军;;基于X射线脉冲星的航天器自主导航算法分析[J];天文学报;2011年03期
10 ;航天器细菌快速检测新技术在美问世[J];光学仪器;2009年06期
11 郑立彦;林小青;钟振宇;王小丹;;基于Teamcenter的航天器产品数控编程管理研究与实现[J];航空制造技术;2011年12期
12 饶启龙;;航天测控技术及其发展方向[J];信息通信技术;2011年03期
13 李国强;耿利寅;童叶龙;;航天器铷钟的一种精密控温系统[J];航天器工程;2011年04期
14 杨旭;屈宗长;吴裕远;于漠南;;同步回转式混输泵端面的相对运动及摩擦分析[J];西安交通大学学报;2011年09期
15 田园;和兴锁;李雪华;;航天器相对运动的运动学模型研究[J];飞行力学;2011年04期
16 侯军芳;李荣利;魏火明;;六自由度微动隔振平台的物理参数辨识[J];噪声与振动控制;2011年04期
17 胡继东;左小彪;冯志海;;航天器热防护材料的发展概述[J];航天返回与遥感;2011年03期
18 朱毅麟;;怀念恩师钱学森[J];航天器工程;2011年04期
19 索阿娣;刘建安;南勇;;“天链”让中国步入天基测控时代[J];太空探索;2011年08期
20 易林;;美国新一代飞船撩开神秘面纱[J];太空探索;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 岳晓奎;;基于Birkhoff力学的变拓扑航天器联合体动力学[A];第三届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2009年
2 代树武;孙辉先;;一种航天器自主控制体系结构[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集(下)[C];2003年
3 杨廷高;;X射线脉冲星脉冲到达航天器时间测量[A];中国天文学会2007年学术年会论文集[C];2007年
4 肖金友;;我国航天发测与测控系统的发展思路[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
5 李俊峰;高云峰;王天舒;;航天器动力学中两类问题研究进展[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
6 李智斌;李勇;李果;;变参数航天器高性能快速机动的若干问题[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 叶海华;林柯妡;;浅谈空间环境标准化工作[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(下册)[C];2006年
8 胡圣波;孟新;赵娜;;基于模型的航天器自主运行智能执行体[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
9 王世金;;天基空间环境探测与发展建议[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
10 陈琪锋;;基于Hamilton力学的航天器编队相对运动与最优控制研究[A];第三届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
2 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
3 孙坚;基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究[D];东华大学;2009年
4 陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
5 孙治国;一类航天器布局设计问题的顺序、物理(空间)分解协调方法[D];大连理工大学;2006年
6 张志芬;航天器多信源测控数据融合及应用研究[D];重庆大学;2008年
7 管公顺;航天器空间碎片防护结构超高速撞击特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 吕敬;充液挠性航天器非线性动力学研究[D];清华大学;2006年
9 全荣辉;航天器介质深层充放电特征及其影响[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2009年
10 李玉庆;动态不确定环境下航天器观测调度问题研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王超;浮体六自由度测量系统的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2004年
2 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
3 张丹丹;高压特种作业机械手的研究[D];吉林大学;2011年
4 陈树涛;非接触式双CCD浮体六自由度测试仪的图像研究[D];大连理工大学;2004年
5 魏玉凤;纳米六自由度微动工作台机械设计[D];合肥工业大学;2004年
6 张鹏程;六自由度机器人智能控制算法的研究[D];华南理工大学;2011年
7 沈海滨;基于立体视觉的浮体六自由度测量 [D];大连理工大学;2006年
8 潘海兵;草方格铺设机器人振动系统的研究[D];东北林业大学;2006年
9 刘伟明;波浪中船舶六自由度“操纵—摇荡”耦合运动数值仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 刘小初;六自由度运动模拟器结构参数分析设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈晓春 本报通讯员 徐樾;美俄卫星相撞影响我航天器吗[N];新华日报;2009年
2 记者 温庆生 通讯员 李筱梅;测控技术有八大跨越 在轨航天器将达百颗[N];光明日报;2010年
3 本报见习记者 刘锟;“绝不带疑问让航天器上天”[N];解放日报;2011年
4 本报驻休斯敦记者 陈如为;美俄撞星凸显太空拥堵现状[N];经济参考报;2009年
5 本报记者 刘洪宇;太空垃圾谁清扫?[N];辽宁日报;2009年
6 记者 司久岳;美国私人航天器第三次试飞[N];新华每日电讯;2004年
7 本报驻俄罗斯记者 张浩 本报记者 刘霞;美俄卫星太空相撞 残片成航天器大敌[N];科技日报;2009年
8 孙连胜;信息化 助力现代航天器制造[N];中国航天报;2009年
9 记者朱海燕 通讯员李少京;中国61个航天器送上了太空[N];工人日报;2002年
10 记者 陈立;新概念航天器引专家热议[N];中国航天报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978