收藏本站
《宇航学报》 2009年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于紫外敏感器的地月转移轨道慢旋探测器自主导航算法

乔国栋  李铁寿  王大轶  
【摘要】:针对地月转移轨道的慢旋探测器,提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性,绕横轴旋转一周可以实现对全天球70%左右空间的覆盖,因此有很大的机会在地月转移轨道实现对地球和月球的观测并获得地心方向和月心方向的测量值。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析,利用解析方法推导出敏感器对月/地可见条件。其次研究由地心方向和月心方向单次测量来确定轨道参数的初始估值。最后研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各一次的测量数据,估计探测器轨道参数的方法,并给出数学仿真结果。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱圣英;小天体探测器光学导航与自主控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 魏春岭,李勇,陈义庆;基于紫外敏感器的航天器自主导航[J];航天控制;2004年03期
2 孙军伟;崔平远;黄翔宇;;基于地月信息的奔月探测器自主光学导航[J];宇航学报;2006年03期
3 刘勇;徐世杰;;基于联邦UKF算法的月球探测器自主组合导航[J];宇航学报;2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨洋;范丽;董绪荣;;IGSO星座分析与优化设计[J];兵工自动化;2008年11期
2 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
3 杨晓丹;马志昊;;分布式天基空间监视雷达编队构形[J];兵工自动化;2009年07期
4 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
5 黄雪妮;赵忠;杨利兰;;游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法[J];兵工自动化;2011年05期
6 林雪原;;基于交互式多模型的多传感器组合导航系统[J];兵工自动化;2011年06期
7 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用[J];兵工学报;2006年04期
8 徐仕会;冯培德;马红日;;惯导系统在动基座上的对准研究[J];兵工学报;2008年07期
9 刘明雍;胡俊伟;李闻白;;一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究[J];兵工学报;2011年02期
10 徐烨烽;仇海涛;何孟珂;孟庆季;;MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿[J];兵工学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 黄琳;段志生;杨莹;;现代飞行器控制的几个科学问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 王圣洁;康凤举;韩翃;;AUV组合导航半实物仿真系统关键技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
7 郭建军;谢攀;刘娟;崔海英;;基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
8 彭东立;马海涛;许伟杰;;DVL在组合导航技术中的发展应用[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
9 王海红;郑晋军;何善宝;初海彬;韩治刚;李长江;;基于上注星历导航卫星分布式自主定轨系统[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 刘国华;吴宅莲;尚琳;肖寅;王毅;;基于星间链路的自主导航精度分析研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
9 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
10 吴星;卫星重力梯度数据处理理论与方法[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
2 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 黄翔宇,崔祜涛,崔平远;探测器着陆小天体的自主光学导航研究[J];电子学报;2003年05期
2 张雅声,程国采,陈克俊;高空动能拦截器末制导导引方法设计与实现[J];现代防御技术;2001年02期
3 汤国建,贾沛然;运用比例导引实现对目标卫星的拦截[J];系统工程与电子技术;2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李爽;基于光学测量的相对导航方法及在星际着陆中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 刘宇飞;深空自主导航方法研究及在接近小天体中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 冯军华;月球探测器软着陆自主光学导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 李茂登;月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 董云峰,章仁为;利用星敏感器的卫星自主导航[J];宇航学报;1995年04期
2 宁晓琳,房建成;基于信息融合的深空探测器的自主导航方法[J];中国空间科学技术;2004年01期
3 刘瑞华,刘建业;联邦滤波信息分配新方法[J];中国惯性技术学报;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 天兵;;嫦娥1号的奔月之路[J];中国航天;2007年11期
2 ;从“固定靶”到“移动靶”[J];太空探索;2010年11期
3 刘磊;项军华;;地月转移轨道的天基测向初轨确定研究[J];国防科技大学学报;2010年01期
4 徐明;徐世杰;;地-月系平动点及Halo轨道的应用研究[J];宇航学报;2006年04期
5 天鲁;;嫦娥-1的奔月之路[J];国际太空;2007年12期
6 本刊编辑部;;月球,我们来啦![J];科学大众(小学版);2010年12期
7 杨巍;;与“嫦娥2号”相关的物理问题[J];物理教师;2011年05期
8 林胜勇,李珠基,和兴锁;月球探测器转移轨道特性[J];导弹与航天运载技术;2004年03期
9 杨维廉;周文艳;;嫦娥一号月球探测卫星轨道设计[J];航天器工程;2007年06期
10 刘磊;郗晓宁;白玉铸;;多约束条件下的地月转移轨道设计[J];宇航学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 乔国栋;王大轶;李铁寿;;基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
2 李云飞;;地月转移轨道特征及快速设计方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(上篇)[C];2011年
3 赵玉晖;侯锡云;刘林;;地月转移轨道误差分析和中途修正[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(上篇)[C];2011年
4 叶飚;冯刚;杨雪勤;;月球探测自主导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
5 李革非;朱民才;;月球卫星调相轨道控制初步研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
6 王彦荣;王家松;何雨帆;;绕月卫星精密定轨方法与实现[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
7 王彦荣;王家松;张荣之;;绕月卫星精密定轨方法与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
8 吕振河;;登月探测器发射窗口选择及轨道研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
9 李革非;韩潮;;月球捕获控制分析[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
10 潘世安;;中国的月球探测——“嫦娥工程”[A];上海市老科学技术工作者协会一、二、三届学术年会论文选集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 王玲通讯员 杨冰;嫦娥一号卫星第三次近地点变轨成功[N];经济日报;2007年
2 庞之浩;优美奔月华尔兹[N];大众科技报;2007年
3 本版编辑白瑞雪 李宣良 田兆运 王玉山;依依惜别转身去,“嫦娥”这回真奔月[N];新华每日电讯;2007年
4 本报记者 王玲通讯员 姜宁;目击“嫦娥”奔月球[N];经济日报;2007年
5 本报记者 索阿娣 陈全育;从确保质量到勇于创新[N];中国航天报;2010年
6 本报记者 黄琦 索阿娣 陈全育;“嫦娥”奔月一路如何畅达[N];中国航天报;2007年
7 廖文根;“嫦娥”开始奔月[N];人民日报;2007年
8 记者 吕贤如;“嫦娥二号”进行整星总装将于明年奔月[N];光明日报;2009年
9 吕贤如;“嫦娥”为什么能创造航天奇迹[N];光明日报;2007年
10 记者 孙旗;第二枚“探月”纪念封发行[N];中国邮政报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 高玉东;月球探测器地月空间转移轨道研究[D];国防科学技术大学;2008年
2 刘磊;基于天基监视的空间目标测向初轨确定研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 李丹;小卫星多传感器自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 郗晓宁;月球探测器轨道动力学及其设计[D];中国科学院上海天文台;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 郭磊;月球探测器地月转移轨道测控技术仿真研究[D];西北工业大学;2007年
2 白玉铸;月球探测器轨道特性分析[D];国防科学技术大学;2005年
3 闫涛;软着陆月球探测器轨道设计与发射窗口选择[D];国防科学技术大学;2008年
4 张云燕;月球探测器轨道及测控技术研究与仿真[D];西北工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026