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小天体自主软着陆脉冲机动控制方法研究

崔平远  朱圣英  崔祜涛  
【摘要】:由于小天体自旋速度、引力场等动力学参数存在着较大的不确知性,为了实现高精度软着陆小天体,着陆控制方法应具有较强的自主性和鲁棒性。针对以脉冲机动方式软着陆小天体的控制问题,提出了一种自主的闭环控制方法。该方法根据名义的动力学参数设计探测器离轨速度,将探测器引向目标着陆点,并在最终接近段,采用势函数制导法确定每次制动的时刻以及制动速度脉冲的大小、方向。最后,通过数学仿真对自主制导控制系统的性能进行了验证。结果表明该控制方法可以有效地抑制动力学参数不确知性和各种干扰的影响,实现高精度软着陆。

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