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《宇航学报》 2003年04期
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不确定非线性系统鲁棒控制研究

李琳琳  赵光恒  赵长安  
【摘要】:对不确定非线性系统鲁棒控制的主要设计方法和应用领域进行了较为详细的分析和论述 ,包括 L ya-punov方法、输入 /输出反馈线性化方法、变结构控制方法及神经网络控制方法等。给出了设计思想 ,对它们在不确定非线性系统设计中的地位和作用进行了评述 ,并指出了存在的问题和相关的研究方向。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩艳铧,周凤岐,周军;基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计[J];宇航学报;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 鞠培军;基于模糊/神经网络的非线性MIMO自适应反推控制[D];曲阜师范大学;2004年
2 张伟;电液负载模拟器控制方法研究[D];西北工业大学;2007年
3 刘高原;鲁棒稳定控制方法在交直流联合输电系统中的应用[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 向峥嵘,朱瑞军,陈庆伟,胡维礼;一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制[J];控制与决策;2000年04期
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 汤红吉;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];华东师范大学;2005年
3 魏新江;非线性时滞系统模糊控制的研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 温金环;三关节六自由度机械臂运动学及动力学分析和不确定刚性机器人的鲁棒轨迹跟踪控制研究[D];西北工业大学;2002年
2 张万凌;一类非线性系统的变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈冲,齐虹;非线性状态反馈解耦控制的交流数字调速系统[J];电工技术学报;1999年01期
2 王广雄,李连锋,王新生;鲁棒设计中参数不确定性的描述[J];电机与控制学报;2001年01期
3 陈凌云,李兴源,刘红超,邱晓燕;高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计[J];电力系统自动化;2003年04期
4 甘德强,胡江溢,韩祯祥;2003年国际若干停电事故思考[J];电力系统自动化;2004年03期
5 梅生伟,黎雄,卢强,孙元章;基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H_∞控制研究[J];电力系统及其自动化学报;1999年04期
6 韩祯祥,曹一家;电力系统的安全性及防治措施[J];电网技术;2004年09期
7 陈为化,江全元,曹一家,韩祯祥;基于风险理论的复杂电力系统脆弱性评估[J];电网技术;2005年04期
8 孙可,韩祯祥,曹一家;复杂电网连锁故障模型评述[J];电网技术;2005年13期
9 刘莹莹,周军;挠性多体航天器姿态动力学建模与分析[J];飞行力学;2005年03期
10 蔡超豪;高志达;;高压直流输电系统的H_2/H_∞附加控制器设计[J];广东电力;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王鑫;电液伺服加载台的设计与实验研究[D];西北工业大学;2003年
2 李广兴;电液伺服负载模拟系统通用软件研究[D];西北工业大学;2004年
3 江宝安;基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡明慧;受扰时滞系统的控制方法研究及应用[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郭清晨;常值推力姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 姚建国;无人机BTT控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
3 雷静;月球探测器月面软着陆姿态控制系统的研究[D];西北工业大学;2006年
4 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
5 戴小锋;多变量系统的鲁棒容错控制[D];南京理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
2 王文杰;徐伟;;随机外激非线性系统FPK方程的四阶中心C-N型隐式差分解[J];动力学与控制学报;2011年02期
3 段斌;梁军;费正顺;杨敏;胡斌;;基于GA-ANN的非线性半参数建模方法[J];浙江大学学报(工学版);2011年06期
4 王喜英;许勇;徐伟;张慧清;;非高斯列维噪声激励下非线性系统的Lyapunov指数[J];动力学与控制学报;2011年02期
5 牟晓牧;黄晓霖;王书宁;;分片线性逼近的动态特性分析[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
6 李天林;;一类非线性微分方程组解的稳定性[J];山东理工大学学报(自然科学版);2011年04期
7 高芳征;尚艳玲;袁付顺;;一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年04期
8 傅剑;陆世辉;李绘英;余愿;;基于自适应动态规划的三容水箱液位控制[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2011年04期
9 黄琳;彭中兴;王金枝;;控制科学——与需俱进的科学[J];科技导报;2011年17期
10 原伟;;基于Lyapunov函数球杆系统的设计[J];科技资讯;2011年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈彭年;秦化淑;;非线性系统分岐解的动态输出反馈抑制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
2 朱位秋;黄志龙;应祖光;;非线性随机系统动力学与控制的哈密顿理论框架[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
3 董亚丽;;基于中心流形设计的非线性系统的镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
4 陈彭年;秦化淑;叶旭东;;洛伦兹系统的分岐控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 王全芳;;关于非线性系统的初期-边界控制中的Sobolev空间迹定理的推广(英文)[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 吴淑晶;王大中;大久保重范;;基于一种非线性系的安定化控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
7 杨卫锋;曾芳玲;;区间分析在非线性系统模型参数估计中的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
8 魏萍;郁文生;王龙;;一类时滞微分系统Hopf分岔现象分析[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
9 刘建华;严德昆;;一种基于免疫机制的非线性系统控制算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 陈淑萍;张伟;钱有华;;一类非线性系统的最简规范形[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
3 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
4 张端;三角形式非线性系统:等价,稳定和能观测性[D];浙江大学;2005年
5 沈守枫;非线性系统若干问题研究[D];浙江大学;2005年
6 樊铭渠;时滞及非线性系统最优输出跟踪控制研究[D];中国海洋大学;2008年
7 杨珺;非线性系统的模糊控制与网络控制的研究[D];东北大学;2008年
8 盛立;若干非线性系统的稳定性与混沌同步[D];江南大学;2010年
9 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
10 虞继敏;高阶非线性系统的镇定问题[D];郑州大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
2 朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
3 陈亚青;一类不确定非线性系统的自适应调节[D];郑州大学;2008年
4 殷传军;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2007年
5 贺冰丽;非线性系统的自适应控制与混沌同步控制[D];西安电子科技大学;2011年
6 安祎春;非线性控制系统解耦及精确线性化[D];东北大学;2006年
7 吉梗;时滞系统的迭代学习控制[D];武汉科技大学;2006年
8 冯玉娟;一类非线性系统的控制器设计与稳定性分析[D];天津工业大学;2007年
9 吴昊罡;带乘性噪声多通道非线性系统的状态估计及反褶积算法研究[D];中国海洋大学;2007年
10 李晓丽;基于后推法的一类非线性系统控制设计[D];青岛大学;2009年
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