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《宇航学报》 2003年02期
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多传感器组合导航系统分层融合算法

衣晓  何友  关欣  
【摘要】:从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法 ,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明 ,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下 ,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 穆荣军;崔乃刚;;多传感器优化融合模型的理论与仿真研究[J];仪器仪表学报;2006年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 陈安宁;基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究[D];浙江大学;2006年
2 江源源;多模复合制导信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 唐述;拟人多信息融合方法的研究和应用[D];北京化工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 何友,熊伟,陆大,彭应宁;带反馈信息的多传感器分层估计算法[J];电子学报;2000年12期
2 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
3 何友,彭应宁,陆大 ;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
4 张崇猛,陈超英,庄良杰,刘飞;信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用[J];中国惯性技术学报;1999年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘耦耕,贺素良,罗飞,舒小华;信息融合技术及其在包装工业中的应用[J];包装工程;2004年02期
2 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
3 崔平远,黄晓瑞;基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用[J];电机与控制学报;2001年03期
4 石莹;段广仁;;广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器[J];电机与控制学报;2006年05期
5 何友,彭应宁,陆大;多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J];电子学报;1998年03期
6 何友,熊伟,陆大,彭应宁;带反馈信息的多传感器分层估计算法[J];电子学报;2000年12期
7 文成林,陈志国,周东华;基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计[J];电子学报;2002年11期
8 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
9 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永;分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法[J];电子与信息学报;1997年06期
10 何友,陆大,彭应宁,王国宏;基于模糊综合函数的航迹关联算法[J];电子与信息学报;1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 尹东;任志清;侯蕾;;基于智能Agent的目标特征选取研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
2 陈磊;贺小明;刘清龙;;磨煤机故障诊断中信息融合技术的应用[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
2 童利标;多传感器手爪数据融合与数据传输的研究[D];合肥工业大学;2002年
3 易正俊;多源信息智能融合算法[D];重庆大学;2002年
4 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 任建新;大角速率动调陀螺仪及其应用研究[D];西北工业大学;2001年
7 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
9 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
10 王宏飞;被动传感器信息融合研究与应用[D];南京理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李东;区域信标/差分GPS组网导航技术研究[D];西北工业大学;2001年
2 刘城霞;数据融合系统中航迹关联和属性关联的研究[D];西安电子科技大学;2002年
3 彭备战;信息融合技术在设备故障诊断中的应用研究[D];广东工业大学;2002年
4 杨跃轮;智能导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 李瑞洋;VTS综合信息处理与显示系统的研究[D];大连海事大学;2003年
7 李巧利;机器人手爪数据采集、融合和传输系统的研制[D];合肥工业大学;2003年
8 孙砚飞;基于人工智能的硬化层深预测系统[D];武汉理工大学;2003年
9 罗素云;AIS与雷达目标位置数据融合方法的研究[D];武汉理工大学;2003年
10 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈小惠,万德钧,王庆;神经网络在多目标分布式融合中的应用研究[J];船舶工程;2003年05期
2 周江华,苗育红,肖刚;捷联惯导系统初始四元数提取的新算法[J];飞行力学;2003年03期
3 聂伟,王祁,孙圣和;Bayes决策理论在分布式多源信息融合中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;1998年06期
4 姜万录,李冲祥,刘继刚;多传感器数据融合技术的现状及展望[J];机床与液压;2003年03期
5 郭戈,罗志刚;多传感器数据融合方法的研究与进展[J];机电一体化;2003年05期
6 耿兴元,韩波,李平;自主微型直升机飞行路径规划研究[J];机器人;2004年02期
7 孟伟,王宝树;基于人工神经网络与证据理论相结合的数据融合中的辐射源识别方法研究[J];计算机工程与应用;2003年03期
8 高翔,王勇;数据融合技术综述[J];计算机测量与控制;2002年11期
9 周俊,姬长英;自主车辆导航系统中的多传感器融合技术[J];农业机械学报;2002年05期
10 蓝金辉,马宝华,蓝天,周兆英;D-S证据理论数据融合方法在目标识别中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
2 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
3 梁继民;多传感器决策融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕瑞兰;小波阈值去噪的性能分析及基于能量元的小波阈值去噪方法研究[D];浙江大学;2003年
2 余波;四元数值函数的小波变换及多尺度分析[D];南京师范大学;2003年
3 姚三;小波变换与Kalman滤波在信号处理中的联合应用[D];武汉理工大学;2003年
4 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
5 沈皓;多尺度自回归随机模型及其实现[D];西北工业大学;2003年
6 胡健闻;多尺度估计理论在工程表面评价中的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
7 赵昆;动态多尺度系统投影算子及非线形滤波器设计[D];西北工业大学;2004年
8 张延锋;随机动态过程的多尺度表示方法研究[D];河南大学;2004年
9 任彦;多传感器信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 崔华;小波分析及其在信号处理中的应用[D];西安电子科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨伟临;基于AVR和FPGA的SOC-FPSLIC的无人机下级控制系统[D];浙江大学;2007年
2 王瑞军;微型无人直升机组合导航系统研究与设计[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
2 何友;多传感器系统中的航迹合成[J];火力与指挥控制;1990年01期
3 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
4 何友,彭应宁,陆大 ;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
5 何友,唐劲松,王国宏;多雷达综合跟踪[J];电子与信息学报;1996年03期
6 何友 ,谭庆海;多传感器系统分类研究[J];火力与指挥控制;1988年02期
7 何友,谭庆海,蒋蓉蓉;多传感器综合系统中的航迹相关算法[J];火力与指挥控制;1989年01期
8 何友,唐劲松,王国宏;多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化[J];现代雷达;1995年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙红岩,毛士艺;多传感器数据的准分层融合法[J];系统工程与电子技术;1995年05期
2 孙红岩,毛士艺;推广的多传感器数据的分层融合算法[J];北京航空航天大学学报;1996年01期
3 孙红岩,毛士艺,林品兴;多传感器数据分层融合的性质[J];电子学报;1996年06期
4 罗森林,张怀广,王越,周思永;加权分层卡尔曼滤波融合算法[J];北京理工大学学报;1998年05期
5 罗森林,张鹤飞,潘丽敏;分层卡尔曼滤波融合精度的研究(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology;1998年04期
6 邹毅智,罗鹏飞,张文明;分布式多雷达组网融合算法及软件设计[J];火控雷达技术;1999年02期
7 罗鹏飞,张文明,邹毅智;组网雷达多目标跟踪仿真系统的设计与实现[J];系统工程与电子技术;2000年03期
8 罗鹏飞,张文明,邹毅智;组网雷达多目标跟踪仿真系统[J];火控雷达技术;2000年01期
9 李长伟,彭嘉雄;多源遥感图像的分层融合研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年05期
10 衣晓,何友,关欣;多传感器组合导航系统分层融合算法[J];宇航学报;2003年02期
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