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《宇航学报》 2002年06期
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非线性黄金分割自适应控制

吴宏鑫  王颖  解永春  
【摘要】:针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象的特征模型 ,接着重点介绍了这种控制方法的设计原理和特点。当系统能用二阶慢时变差分方程形式的简化特征模型描述时 ,可以证明由非线性黄金分割自适应控制器组成的闭环系统是稳定的。最后通过典型实例的仿真验证了非线性黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙多青,吴宏鑫;三阶时变离散系统的一致渐近稳定性[J];宇航学报;2004年05期
2 孙多青;吴宏鑫;;多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法[J];宇航学报;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张春雨;空天飞行器建模及其自适应轨迹线性化控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 吴宏鑫,刘一武,刘忠汉,解永春;特征建模与挠性结构的控制[J];中国科学E辑;2001年02期
2 齐春子,吴宏鑫,吕振铎;多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究[J];控制理论与应用;2000年04期
3 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁照权,韩江洪;一种新型增益自适应Smith预估器[J];仪器仪表学报;2002年02期
2 陈玉东,翁正新,施颂椒;一类线性时不变系统的故障诊断滤波器的设计[J];应用科学学报;2001年04期
3 马进,席在荣,梅生伟,卢强;基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计[J];中国电机工程学报;2002年05期
4 关轶峰,李铁寿,王典军;航天器附件大角度快速机动的一种控制方法[J];中国空间科学技术;2004年04期
5 张建明,王树青,王宁;造纸机的增益自适应神经元控制[J];中国造纸学报;2001年01期
6 夏长亮,杨晓军,史婷娜;无刷直流电机速度观测器的设计[J];微电机;2001年06期
7 王国军,陈松乔;自动控制理论发展综述[J];微型机与应用;2000年06期
8 黄贤通;基于固有频率的振动系统增容问题[J];南方冶金学院学报;2000年02期
9 李建秋,欧阳明高,周明,李希浩;发动机飞轮转速的传递函数分析[J];内燃机学报;2001年06期
10 杨春蕖;鲁棒最优控制系统的一种解法[J];山东轻工业学院学报;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王蕾;孙伟;;氧化铝浓度智能特征模型研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
2 李智斌;李勇;李果;;变参数航天器高性能快速机动的若干问题[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3 倪茂林;李果;王星;;复杂空间环境下空天飞行器的建模与控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 雷拥军;吴宏鑫;;基于特征模型的柔性机械手自适应跟踪控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 田军;杨慧中;丁锋;陈旭高;;一类高阶滞后对象的特征建模与控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
6 孙多青;吴宏鑫;;多变量黄金分割自适应控制系统的稳定性分析[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 马建伟;郭治;宁永海;;多指标约束高阶SISO系统PID控制器的设计研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 臧文利;郭治;;随机系统中满意PID调节器性能指标相容性研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 王宁霞;赵江;张贵炜;陈志军;赵英宝;;基于特征模型调节的模糊神经网络融合建模算法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 吴宏鑫;王颖;;非线性系统的特征建模方法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王兆魁;分布式卫星动力学建模与控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 李师广;线性系统参数特征结构配置与振动主动控制[D];上海交通大学;2007年
3 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 宋文祥;三电平逆变器异步电机直接转矩控制的研究[D];上海大学;2006年
5 杨建坤;北方小城镇供热模式分析与热网优化控制的研究[D];同济大学;2007年
6 李洪超;多回路气动伺服弹性系统鲁棒稳定性分析方法研究[D];西北工业大学;2006年
7 彭瑞;区间分析在极大极小全局优化和鲁棒控制中的应用[D];同济大学;2007年
8 孙慧影;受扰离散时滞及非线性系统的近似最优控制研究[D];中国海洋大学;2007年
9 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
10 申立勇;曲线、曲面μ基的计算及其应用[D];中国科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕伟华;线材轧制数据采集系统开发及活套控制参数优化研究[D];上海交通大学;2007年
2 狄猛;基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究[D];上海交通大学;2008年
3 马昭钰;三相异步电动机基本参数自动识别方法的研究[D];大连交通大学;2007年
4 李连成;基于工业现场总线的多点成形设备控制系统的研制[D];吉林大学;2007年
5 刘晶晶;粒子群优化算法的改进与应用[D];武汉理工大学;2007年
6 王俊法;状态线性系统∑(A,B,C)最优控制的几种方法[D];山西大学;2007年
7 尹毅;基于可拓逻辑的蚕种催青控制系统设计[D];南昌大学;2007年
8 张德智;金属厚板弯曲的工艺理论研究[D];大连交通大学;2007年
9 杜天旭;磁轴承系统的分析与控制[D];重庆大学;2007年
10 周宾;基于参数依赖Lyapunov函数的不确定动态系统的综合及其工程应用[D];大庆石油学院;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张铁民,李贵涛,梁莉;带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制[J];机械工程学报;2002年03期
2 邱志成;;刚柔耦合系统的振动主动控制[J];机械工程学报;2006年11期
3 吴宏鑫,刘一武,刘忠汉,解永春;特征建模与挠性结构的控制[J];中国科学E辑;2001年02期
4 王晓磊,吴宏鑫;挠性航天器振动抑制的自适应方法及实验研究[J];宇航学报;2005年03期
5 魏新江,井元伟;基于逼近误差的非线性自适应模糊控制[J];东北大学学报(自然科学版);2004年05期
6 郭健,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼,吴宏鑫;一类非线性系统的稳定自适应控制[J];控制理论与应用;2003年04期
7 王银河,戴冠中;一类非线性不确定系统的模糊自适应控制[J];控制理论与应用;2004年02期
8 陈谋,姜长生,吴庆宪;基于非线性控制方法的倒立摆系统控制[J];控制理论与应用;2004年05期
9 王银河,李志远;一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制[J];控制与决策;2004年10期
10 刘晓玉,王耀青;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙多青;吴宏鑫;;多变量线性时变系统的特征模型及自适应模糊控制方法[J];宇航学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 张国琪;吴宏鑫;;一类多输入多输出系统的特征建模与自适应控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
2 孙多青;吴宏鑫;;多变量黄金分割自适应控制系统的稳定性分析[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 张国琪;丁建钊;吴宏鑫;;基于特征模型的柔性机械臂自适应补偿控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈志旺;直接广义预测控制算法研究[D];燕山大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴宏鑫,王颖,解永春;非线性黄金分割自适应控制[J];宇航学报;2002年06期
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