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《宇航学报》 2001年03期
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多智能体机器人系统的合作编队行为研究

薄喜柱  洪炳熔  
【摘要】:本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型 ,并分析了它的特点 ;引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题 ;给出了系统的仿真结果。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 焦立男;唐振民;;多机器人编队技术[J];高技术通讯;2007年03期
2 周洪玉,姜义,郭南鸣;基于Agent的多机器人动态协作机制[J];机器人技术与应用;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 彭军;吴敏;王文凤;;基于阵形变换的多智能体防守协作模型[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
2 彭军;多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
3 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 叶津凌;基于信度分配的多智能体强化学习研究[D];长沙理工大学;2007年
2 王文凤;机器人足球(RoboCup)仿真比赛中后卫防守策略的研究与应用[D];中南大学;2004年
3 闫林;基于JAVA的多机器人协作仿真与监控系统研究[D];大连理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘云江,韩光胜;基于多智能体规划的机器人足球决策模型[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 迟妍,谭跃进;基于多智能体的军事复杂适应系统建模方法研究[J];计算机工程与应用;2003年11期
4 汤琼,杨东勇;基于协作协进化的多智能体机器人协作研究[J];计算机工程与应用;2004年28期
5 刘书桂,杨芳,陶晋;计算几何在测试计量技术中的应用-求解最小外接圆[J];工程图学学报;2000年03期
6 黄献龙,梁斌,吴宏鑫;机器人避碰规划综述[J];航天控制;2002年01期
7 郭晨海,谢俊,刘军,马履中;连续非线性规划的猴王遗传算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2002年04期
8 吴康迪;智能体技术——人工智能的新飞跃[J];科学对社会的影响(中文版);2000年01期
9 刘金琨,王树青;多智能体控制系统的设计与实现[J];控制理论与应用;1999年04期
10 周立,吴泉源,陈火旺;支持智能体的通讯原语库系统GKD-APS的设计与实现[J];计算机工程与设计;1995年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
2 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 邓思豪;机器人实时监控与通讯系统的研究与实现[D];武汉理工大学;2003年
2 周理;机器人远程监控实验室系统的研制[D];中南大学;2004年
3 郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
4 仵博;Multi-Agent协作模型及其在RoboCup中的应用[D];中南大学;2003年
5 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
7 卢惠民;机器人全向视觉系统自定位方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
8 刘玉鹏;多传感器系统设计及其在机器人定位中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
9 海丹;全向移动平台的设计与控制[D];国防科学技术大学;2005年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 高建华;武传宇;李小明;;基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏涛;RoboCup仿真球队的研究与实现[D];南京理工大学;2007年
2 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
3 宋海燕;基于多Agent的空天飞行器的姿态控制[D];南京航空航天大学;2007年
4 施卫强;基于强化学习的足球机器人决策系统设计[D];中南大学;2007年
5 张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
6 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
7 汤琼;基于协作协进化的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
8 陈雪江;基于强化学习的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
9 杨帆;基于MAS的多机器人足球仿真平台的实现与协作战术策略的研究[D];南京理工大学;2005年
10 初旭新;足球机器人决策子系统研究与开发[D];北京工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李明树,洪炳熔,王文敏;并发成员系统程序设计语言MS-1及其在空间中的应用[J];宇航学报;1993年03期
2 周洪刚;论技术创新的“三元并联动态”主体系统[J];科学管理研究;1997年05期
3 吴泉源,王怀民;银河分布计算环境[J];软件学报;1997年10期
4 高玮玲,曹元大,王澜;协同式中医诊断专家系统的设计与实现[J];北京理工大学学报;1998年06期
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8 王宏典,张友良,曹健;面向先进制造的CSCW研究与实践[J];中国机械工程;1998年10期
9 赵楠,杨萍;网络多媒体教室的组建及其应用[J];电脑与信息技术;1998年05期
10 王宏典,张友良,陆春进;面向先进制造的CSCW系统[J];机电一体化;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 刘忠;胡运发;;基于性质语意的协同方法[A];2005年信息与通信领域博士后学术会议论文集[C];2005年
3 刘守奎;周茂刚;;信息化建筑模型的重建方法[A];第九届建筑业企业信息化应用发展研讨会论文集[C];2005年
4 方琦林;许榕生;陈国龙;;基于多Agent和并行遗传算法的入侵检测系统[A];全国网络与信息安全技术研讨会'2005论文集(上册)[C];2005年
5 汪晓刚;;电子政务公文交换平台及标准的探索与实践[A];'2005数字江苏论坛——电子政务与地理信息技术论文专辑[C];2005年
6 汪晓刚;;电子政务公文交换平台及标准的探索与实践[A];'2005数字江苏论坛电子政务与地理信息技术论文专辑[C];2005年
7 王风华;范徵;;中欧管理文化的差异与协同[A];欧盟与中国·福建:跨文化对话国际学术研讨会论文集[C];2006年
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9 徐振球;;关于“细节”见文化的思考[A];江苏省教育学会2006年年会论文集(综合二专辑)[C];2006年
10 徐才宏;;航母编队电子战系统技术研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 特约记者 顾定槐 周雷中;投资中国 协同共赢[N];中国化工报;2000年
2 ;积极财政与稳健货币的协同[N];中国经济时报;2000年
3 本报记者 李春林;上下协同建大厦[N];辽宁日报;2000年
4 许金桥 记者 金运明;淮北市支队建立周边地区协同作战体系[N];人民武警报;2000年
5 王学峰;领导者工作关系的规范和协调[N];深圳商报;2000年
6 袁南;CFO如何面对e时代[N];中国经营报;2000年
7 南山;e时代的财务管理[N];中国商报;2000年
8 杨全文 王形形 刘恒梯;电子商务对财务管理方式的影响[N];中国财经报;2001年
9 高峰霞;企业信息协同时代ERP系统与IT技术的互动[N];中国航空报;2001年
10 本报记者 李建平;教师:在家校协同中扮演什么角色[N];中国教育报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 王端武;国家安全生产保障理论及其应用研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
2 徐冰;智能虚拟环境Agent技术研究[D];浙江大学;2005年
3 谭光宏;重组异种endoglin蛋白疫苗抗肿瘤作用研究[D];四川大学;2004年
4 蓝敏;建设项目的自组织智能管理模式研究[D];西南交通大学;2006年
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6 王晔;城市休闲产业集群化发展理论与创新研究[D];天津大学;2006年
7 李成安;分布式环境下聚类分析新方法的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万会奇;供应链的组织协同问题研究[D];合肥工业大学;2005年
2 孙永峰;论产业集群的竞争优势[D];吉林大学;2005年
3 王胜;消费与技术创新关系研究[D];湖南大学;2005年
4 许磊行;企业并购中的价值增值研究[D];江苏大学;2005年
5 徐威;普通高校音乐教育与素质教育协同理论研究[D];河北大学;2004年
6 孙素鹏;胶东半岛制造业基地信息技术服务平台[D];山东大学;2005年
7 金晓凤;绍兴轻纺ASP公共服务平台的采购服务研究与开发[D];浙江大学;2005年
8 何权;基于协同的设备维修管理模式[D];重庆大学;2005年
9 姜华斌;基于环形结构的分布式协同入侵检测系统的研究[D];湖南大学;2005年
10 陈宏方;基于视频技术的交通状态参数提取研究[D];福州大学;2006年
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