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《宇航计测技术》 2011年04期
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基于特征点位置及速度的空间非合作目标质心位置测量方法

谢堂涛  尚洋  苑云  
【摘要】:对于空间非合作目标,地面上所用的质心位置测量方法难以实现。提出了一种应用摄像测量学实现质心位置测量的新方法。首先采用双相机对目标进行拍摄,通过特征点的匹配计算目标表面上特征点的位置及速度;再通过这些特征点的位置及速度,结合刚体运动学理论,计算目标的质心位置。仿真结果表明,本方法可以有效地实现目标的质心位置测量。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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