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《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2005年01期
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一种基于势场理论的机器人足球决策系统的研究

符海东  王中伟  陈建勋  
【摘要】:将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数。将场地态势这一模糊问题量化,并在此基础上对场地进行划分。依据此隶属函数进行队形确定和变换都比较方便,因为这种场地划分是依据特定的队形进行的,所以根据场地态势确定的队形对场地的适应性较高。仿真实验证明,这一理论是有效的。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 邹海;边信黔;常宗虎;;基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究[J];机器人;2007年01期
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6 张培艳,吕恬生;基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究[J];机械科学与技术;2003年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
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5 夏旻;机器人足球系统的策略研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
7 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
9 张颖霞;机器人足球仿真比赛系统结构与设计的研究[D];广东工业大学;2004年
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