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《遥测遥控》 2001年05期
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关于GPS导航计算的卡尔曼滤波问题

帅平  陈定昌  江涌  
【摘要】:探讨卡尔曼滤波在实际应用中存中的建模误差、滤波初值的选取、系统噪声方差和量测噪声方差的确定、以及滤波发散等问题及其解决方法 ,得到适用于 GPS导航计算的卡尔曼滤波器。通过实测算例 ,比较卡尔曼滤波与最小二乘的估计结果 ,说明文中所设计的卡尔曼滤波器的合理性 ,解决问题方法的有效性 ,滤波过程稳定 ,计算速度快 ,状态参量的估计精度较高

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡风明;陈高平;范学花;;关于GPS导航计算的改进自适应卡尔曼滤波方法[J];弹箭与制导学报;2005年S7期
2 刘婵媛;陈国光;;基于GPS的卡尔曼滤波技术研究[J];弹箭与制导学报;2006年04期
3 王静波;熊盛青;郭志宏;周锡华;;利用Kalman平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度[J];地球物理学进展;2010年03期
4 王静波;熊盛青;郭志宏;周锡华;;航空重力数据Kalman滤波平滑技术应用研究[J];地球物理学进展;2012年04期
5 帅平;基于人工神经网络的GPS单点定位[J];测控技术;2002年10期
6 左峻疆,鲍远律,刘艳;一种带约束条件的GPS动态滤波新方法[J];计算机仿真;2004年12期
7 马霞;;战术数据链相对导航的性能分析与仿真[J];计算机应用;2011年S1期
8 滕云龙;陈小平;唐应辉;;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[J];现代电子技术;2008年03期
9 庞晨鹏;刘藻珍;;基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)[J];系统仿真学报;2008年19期
10 刘志国;廖守亿;王仕成;罗大成;;一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法[J];系统仿真学报;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 左峻疆;鲍远律;刘艳;;一种带约束条件的GPS动态滤波新方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
2 夏小静;许东;赵剡;;基于统计的卫星导航系统定位精度工程应用方法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
3 王宾;寇艳红;;GPS接收机伪距单点定位的解算方法[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 裘正军;基于GPS、GIS及虚拟仪器的精细农业信息采集与处理技术的研究[D];浙江大学;2003年
2 邓寅喆;超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究[D];上海大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈素珊;基于GPS的农田信息采集技术及提高使用精度的研究[D];浙江大学;2003年
2 刘映刚;基于GPS的农田信息管理系统的研究[D];山西农业大学;2005年
3 曾凡河;基于时间差分的单机单频伪距定位及应用[D];中南大学;2007年
4 王阳;部队物资运输平台定位跟踪系统的设计与实现[D];东北大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 胡国荣,欧吉坤;改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法[J];测绘学报;1999年04期
2 董绪荣,陶大欣;一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用[J];测绘学报;1997年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李晓莉,彭景晶;经纬仪水准法确定图根导线点高程的可行性[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1996年02期
2 徐锐;全站仪水平角观测精度自我测定的方法探讨[J];安徽建筑;2005年03期
3 张李方;程锦房;何希盈;;矢量水听器与Kalman滤波在水雷引信中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
4 钱辉;丁永忠;;大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究[J];兵工自动化;2010年02期
5 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用[J];兵工学报;2006年04期
6 徐仕会;冯培德;马红日;;惯导系统在动基座上的对准研究[J];兵工学报;2008年07期
7 刘明雍;胡俊伟;李闻白;;一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究[J];兵工学报;2011年02期
8 徐文中,张晓峰;数字地籍测量有关作业流程及精度控制的探讨[J];北京测绘;2000年03期
9 刘士明,贾俊乾,张有君,杨国东;运动场钢结构竣工测量的分析与研究[J];北京测绘;2004年02期
10 陆洪波;李荃;;全站仪加常数、乘常数测量不确定度评定[J];北京测绘;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高法钦;谈展中;;无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
2 李玉宝;许立苑;;地铁盾构隧道变形监测项目优选及数据分析[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2008年
3 王利循;郭杭;;UKF在INS/GPS组合导航系统中的应用分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 吴晓燕;白志刚;刘敏;苗小莉;;基于GPS/INS数据的多像空间前方交会[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
5 虞欣;魏克让;;用分极小法处理亏秩网的一种尝试[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
6 刘宾容;;国土资源和房屋管理中地籍图、房产图“二图合一”的测量精度研究[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
7 陈云兰;;数字地籍测量在实践中的应用探讨[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
8 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
9 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
10 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
6 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
7 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
8 常晓华;深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 毛悦;X射线脉冲星导航算法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
10 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
2 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭固良;曾凡河;;一种快速获取GPS控制网精确WGS-84坐标方法[J];北京测绘;2006年03期
2 于凤仙,邱红专,王兰,张洪斌;无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
3 宋子善,沈为群;无人直升机综合飞行控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
4 谢世杰,刘豪杰;GPS误差分析[J];测绘工程;1999年03期
5 徐卫明,赵俊生;GPS测量坐标转换实用性问题的分析[J];测绘工程;2000年02期
6 霍星明;;单频GPS接收机定位中的电离层延迟改正[J];测绘技术装备;2005年02期
7 常庆生,唐四元,常青;GPS测量的误差及精度控制[J];测绘通报;2000年04期
8 郭建锋,归庆明,朱建青;求不规则区域面积的一个数值算法[J];测绘通报;2001年01期
9 汪善根;GPS在小区域控制测量中坐标转换方法[J];测绘通报;2001年09期
10 吕安民,李成名,林宗坚;面积内插算法初探[J];测绘通报;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘刚;支持精细农业实践的农田空间分布信息处理的方法与试验研究[D];中国农业大学;2001年
2 张淑娟;基于GPS和GIS的精细农业田间信息采集和处理方法的研究[D];浙江大学;2003年
3 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
4 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 吴春霞;基于GIS的农机化信息管理系统研究[D];浙江大学;2002年
2 葛晓锋;基于GPS和GIS的农田信息快速采集与管理系统的研究[D];浙江大学;2003年
3 生仁军;GPS载波相位定位中周跳探测方法的研究[D];东南大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛丹;战守义;李凤霞;;16号数据链中导航与定位的同步方法[J];兵工自动化;2005年06期
2 申强;葛腼;彭博;何新;;基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法[J];北京理工大学学报;2009年12期
3 魏军利;宋良图;;线阵CCD技术在测量植物生长量方面的应用[J];传感器与微系统;2006年12期
4 徐卫明;暴景阳;陆建华;;一种加窗速度平滑伪距的定位算法[J];测绘科学;2009年03期
5 张忆;沈君;胡晨光;;基于卡尔曼滤波的车载GPS定位研究[J];电脑知识与技术;2009年18期
6 范利敏;王贵和;;一种基于CCD的自调匀整检测系统的研究[J];纺织器材;2008年06期
7 陆建山;王昌明;宋高顺;张爱军;;基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究[J];兵工学报;2011年06期
8 刘延飞;郭锁利;侯荣昌;;卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用[J];电子科技;2011年09期
9 耿爱军;张晓辉;宋涛;马敏;;精细农业与信息化技术的研究现状与发展趋势[J];中国农机化;2011年06期
10 王静波;熊盛青;郭志宏;周锡华;;利用Kalman平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度[J];地球物理学进展;2010年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
2 宋海燕;基于光谱技术的土壤、作物信息获取及其相互关系的研究[D];浙江大学;2006年
3 周明耀;农田水分高效利用理论与管理技术研究[D];河海大学;2007年
4 潘家志;基于光谱和多光谱数字图像的作物与杂草识别方法研究[D];浙江大学;2007年
5 毛永毅;无线通信系统定位技术的研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2008年
6 冯友兵;面向精确灌溉的WSN数据传输关键技术研究[D];江苏大学;2009年
7 孙立武;基于3S草原土壤厚度空间分布与草原退化程度关系的研究[D];内蒙古农业大学;2009年
8 计会凤;基于浮动车GPS数据的动态交通预测与诱导模型研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 庄卫东;东北黑土漫岗区大豆变量施肥播种技术研究[D];黑龙江八一农垦大学;2011年
10 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张亚黎;基于神经网络的组合预测法在医院管理工作中的应用[D];天津医科大学;2003年
2 张志国;数字化杨凌国际节水博览园的建立[D];西北农林科技大学;2004年
3 田广琳;基于虚拟仪器技术的柴油机综合性能检测系统研究[D];浙江大学;2006年
4 邓勋飞;基于GSM无线传输的网络化GIS农田信息管理系统的研究[D];浙江大学;2006年
5 李伟民;基于GPS的现代农业信息计算机采集系统的研究[D];浙江大学;2006年
6 刘英英;智能交通系统定位模型的分析与研究[D];沈阳工业大学;2006年
7 耿向宇;基于GPS\GPRS的变量施肥机控制系统研究[D];上海交通大学;2007年
8 汪伟伟;基于案例推理与虚拟仪器的砀山酥梨黑星病预测系统研究[D];安徽农业大学;2007年
9 毛静渊;土壤信息采集技术与虚拟仪器平台的研究[D];浙江大学;2007年
10 邹志波;基于GPS导航技术的安全驾驶系统的设计与实现[D];北京大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 董绪荣,陶大欣;一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用[J];测绘学报;1997年03期
2 段晓东,袁信,田忠元;GPS/DNS组合导航系统研究[J];南京航空航天大学学报;1996年01期
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