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《遥测遥控》 2001年01期
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基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法

彭飞  柳重堪  张其善  
【摘要】:利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善 GPS/ DR组合导航系统的定位精度。提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法 ,在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上 ,通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选 ,并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 申立群,王宇野,冯勇,刘宏臣;模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年05期
2 许志海,张昭云,陈应东;车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术[J];测绘学院学报;2003年04期
3 杨大凯,王剑,蔡柏根;GPS及GIS在智能交通监控系统中的应用[J];交通科技;2002年02期
4 赵凯,杨育红,曲保章;基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J];制导与引信;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄袁斌;基于GIS的车辆导航与监控系统软件研究与实现[D];南京航空航天大学;2007年
2 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 杨玉华;GPS/电子地图车辆导航系统[D];华北工学院;2004年
4 陈佳瑜;基于GIS\GPS\GPRS的车辆监控系统的研究及实践[D];福州大学;2005年
5 张学敏;组合导航系统多级式融合算法研究[D];吉林大学;2005年
6 王志刚;车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];武汉大学;2005年
7 屈宏斌;基于网络拓扑关系的综合地图匹配算法[D];兰州大学;2006年
8 孙世博;基于GPRS的GPS车辆定位系统及其证据推理地图匹配算法[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 吕宁;基于GPS/DRS的消防车辆实时定位系统的研究与实现[D];山东大学;2006年
10 王庆祎;地图匹配算法及软件系统研究[D];天津大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙延标;张战斌;苟彦新;;GPS的电子对抗综述[J];电子对抗;2002年03期
2 高洁雯;柳林涛;杨光;;基于软件实现GPS信号捕获以及获取精确载波频率[J];测绘科学;2007年05期
3 王军;ITS中GPS/DR组合定位滤波处理[J];新疆石油学院学报;2003年02期
4 吴旭彦,罗德安;GPS实时地图匹配技术中缓冲区分析的研究[J];西南交通大学学报;2001年02期
5 刘会杰,张乃通;全球导航卫星系统的星座可见性研究[J];系统工程与电子技术;2000年05期
6 贺正洪,胥明军;一种适合防空C~3I的坐标变换方法[J];系统工程与电子技术;2000年07期
7 陈红英,李卫华,毛革非;WinSocket在车辆监控系统广域网通信的应用[J];计算机系统应用;2001年12期
8 解海中,张守信,董绪荣,李智,徐冬梅;航天测控设备GPS精度鉴定方法研究[J];装备指挥技术学院学报;1999年03期
9 江月松;机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估[J];遥感学报;2001年04期
10 陈尔学,李增元,车学俭,白黎娜,谭炳香;DGPS在资源环境遥感中的应用方法研究[J];遥感学报;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 Cao Hongsong,Chen Guoguang,Hou Jinlin Dept. of Mechatronics Engineering, North China University of Science and Technology, Taiyuan 030051,China;Researching Ballistic Location Method Using GPS[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 Zhao Han-dong Department of Mechatronics Engineering North China University of Science & Technology, Taiyuan, Shanxi, 030051 PRC;The Research about GPS applying to Rocket-Projectile[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
3 周志艳;张智刚;罗锡文;王坤;林卫平;;SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
4 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
5 王谢宁;;GPS系统在我国公路管理中的应用[A];全国ISNBM学术交流会暨电脑开发与应用创刊20周年庆祝大会论文集[C];2005年
6 高颀;付梦印;;GPS导航计算机故障检测仪的设计与开发[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
7 黄俊;罗钧;;基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王巍;CDMA蜂窝网络移动台无线定位技术的研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 冉志红;桥梁结构损伤识别的动力指纹方法研究[D];西南交通大学;2007年
3 王剑;基于GNSS的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
4 王剑;基于GNSS的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
5 郗晓宁;月球探测器轨道动力学及其设计[D];中国科学院上海天文台;2000年
6 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
7 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
8 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
9 李剑泉;稻田蜘蛛群落生态学研究[D];西南农业大学;2001年
10 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王征伦;基于WEBGIS的物流监控实验平台设计与实现[D];上海海事大学;2007年
2 郑金山;一种车载GPS自主定位系统的硬件实现[D];山东大学;2007年
3 王夷;城市路网实时状态研究[D];上海交通大学;2007年
4 潘洪友;GIS系统在区域性电磁环境监测中的应用研究[D];山东大学;2007年
5 李连众;一种GPS系统的嵌入式软件定制[D];山东大学;2007年
6 赵海建;基于GSM的海域监控系统通信模块软件设计[D];大连理工大学;2007年
7 金钊;高速公路汽车车道偏离视觉导航系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
8 田珠;大规模路网实时交通流预测模型及应用研究[D];大连理工大学;2008年
9 金钢;湖泊监管系统的设计与实现[D];大连理工大学;2008年
10 张燕;城市交通信息发布与诱导系统的初步设计与实现[D];北京交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭秋英,胡振琪;GPS测码伪距绝对定位的几种算法[J];测绘科学;2005年05期
2 谭红力;黄新生;;GPS/INS组合系统空中对准方法研究[J];航天控制;2006年05期
3 张双成;杨元喜;张勤;高为广;;一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波[J];武汉大学学报(信息科学版);2007年04期
4 方亮,夏英,葛君伟;移动网络的混合定位技术及其实现[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2005年01期
5 徐爱民,吕志平,李建;基于J2EE开发平台的LBS系统研究[J];测绘通报;2004年03期
6 王楠,王勇峰,刘积仁;车行轨迹曲线的实时提取与描述[J];东北大学学报(自然科学版);1999年02期
7 严伯铎;椭球子午线弧长的一种计算方法[J];地矿测绘;2003年03期
8 李彬,杨春,张功国;LBS定位技术分析比较及其系统设计[J];广东通信技术;2005年03期
9 袁正午,汤井田,翟战强;城市微小区射线跟踪定位原理与模型[J];计算机工程与应用;2003年31期
10 李玉琳;高志刚;韩延玲;;模糊综合评价中权值确定和合成算子选择[J];计算机工程与应用;2006年23期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李广峰;GPS/GIS在车辆定位导航中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
2 曾喆;嵌入式移动导航系统的研究与设计[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2004年
3 汤波;AGV物流系统中监控及交通信号控制技术研究[D];吉林大学;2004年
4 方红根;基于GIS/GPS车辆定位导航系统的研究[D];东北林业大学;2004年
5 张志良;基于移动电话定位的公交车辆定位研究[D];重庆大学;2005年
6 张超;军用机动装备定位导航系统的研究[D];华中科技大学;2005年
7 孙小荣;GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
8 畅小江;自主式导航系统(Navi-Star2001)的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
9 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
10 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 申立群,王宇野,冯勇,刘宏臣;模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年05期
2 陈波;王茂林;王宏;杨天克;;一种基于网络拓扑关系的地图匹配算法[J];测绘科学技术学报;2006年05期
3 陈佳瑜,肖桂荣;基于权重的地图匹配算法[J];计算机工程与应用;2005年11期
4 罗锡文;周志艳;李庆;张智刚;赵祚喜;;基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年05期
5 孙庆辉;王晓理;池天河;孙卫平;;一种基于无线通信技术的GIS集成系统[J];计算机应用研究;2006年08期
6 李建军,陈涛;GPS/GIS在城市公共交通调度系统中的应用研究[J];交通科技与经济;2004年01期
7 钱爱玲,夏清华;基于GPS的车辆管理系统的扩展应用与理论分析[J];襄樊职业技术学院学报;2004年05期
8 刘小勇;以GIS为基础的ITS系统设计研究[J];新疆农业大学学报;2004年02期
9 朱晓梅,刘向东,薛鸿德;GSM短消息通信方式在车辆监控系统的具体应用[J];计算机系统应用;2005年04期
10 杨延珍;;基于GIS的车辆导航监控系统研究[J];枣庄学院学报;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
2 赵韩涛;基于GIS-T的高速公路紧急救援系统构建及相关模型研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张春刚;智能交通系统中高精度位置信息获取技术研究[D];大连海事大学;2008年
2 刘惠艳;GPS车载导航系统研究[D];中国石油大学;2007年
3 王国英;基于QTE的嵌入式GPS/GIS车载导航系统设计与实现[D];浙江大学;2007年
4 吴忻;基于GPS定位和电子地图的最佳路径搜索[D];西安电子科技大学;2006年
5 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
6 刘煜;车载GPS/电子地图导航系统的研究[D];贵州大学;2006年
7 彭剑;基于ARM嵌入式系统的GPS地图匹配系统[D];东南大学;2006年
8 孙文财;高速公路GPS车辆动态监控技术研究[D];吉林大学;2006年
9 王巍;吉林省道路运输事故救援体系设计[D];吉林大学;2007年
10 姚文国;组合导航系统及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨晓梅,蓝荣钦;车辆导航系统[J];测绘科学;1995年01期
2 唐李征,申功勋,孙茳;基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现[J];测控技术;1999年07期
3 徐爱功,刘经南,王宏伟;车辆导航定位中地图匹配的MP模型[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2000年05期
4 张飞舟,范跃祖,孙先仿;车辆组合导航定位技术[J];系统工程与电子技术;2000年06期
5 姜木霖,董作民,陈晓青;车辆监控导航系统中的应用技术[J];湖北汽车工业学院学报;2000年03期
6 张小国,王庆,万德钧;车载组合导航系统中的分级地图匹配算法[J];中国惯性技术学报;2000年03期
7 高振松,戴连君,过静王君;小区域GPS车辆管理系统的若干问题探讨[J];测绘通报;2001年03期
8 苏洁,周东方,岳春生;GPS车辆导航中的实时地图匹配算法[J];测绘学报;2001年03期
9 吴旭彦,罗德安;GPS实时地图匹配技术中缓冲区分析的研究[J];西南交通大学学报;2001年02期
10 彭飞,柳重堪,张其善;基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J];遥测遥控;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 秦文虎;吴秋平;;智能交通系统中的GPS/DR/MM组合导航系统[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
2 朱定一;蔡远文;陈新华;;多处理机系统在导弹地图匹配制导中的应用[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
3 雷宁利;蔡远文;;导弹制导方式及其应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4 董劲峰;张岩;臧岩;;组合导航的研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
5 罗五明;韩平阳;;定位数据与数字地图的相对误差研究[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年
6 李杰;;地图匹配算法设计的两点新思路[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
7 张志宇;付梦印;;一种车载GPS定位导航系统的设计[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
8 翁剑成;荣建;任福田;;基于探测车实时上传数据的区间速度计算方法研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(上册)[C];2005年
9 王剑;蔡伯根;吴建平;;应用于列车控制系统的地图数据库的研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)[C];2005年
10 张振辉;崔铁军;陈应东;和万礼;;车辆导航系统中地图匹配算法[A];中国地理信息系统协会第九届年会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 平;黄金周GPS导航市场掀波澜[N];计算机世界;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
2 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
3 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
4 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑佳春;车载电子地图系统的研究[D];大连海事大学;2000年
2 慈炳坤;车辆自主导航系统数字电子地图的研究[D];大连理工大学;2000年
3 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
5 蒲欣;地景与地图匹配技术的研究与实现[D];西北工业大学;2001年
6 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
7 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
10 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
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