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《仪表技术》 2009年03期
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捷联惯导陀螺信号的小波实时滤波器设计

王杰  谷宏强  刘佳佳  冯波  
【摘要】:介绍小波去噪步骤和一种实时滤波算法。针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点和系统导航计算的要求,设计了实时滤波方案,去除了信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移。通过仿真实验,验证了小波实时滤波算法对陀螺输出信号进行滤波消噪处理的可行性和有效性。
【作者单位】军械工程学院;66010部队;
【分类号】:TN713

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘宇;段耀宇;曾燎燎;胡少伟;张小林;贺涛;;压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究[J];压电与声光;2012年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 田双太;一种可穿戴机器人的多传感器感知系统研究[D];中国科学技术大学;2011年
2 刘瑞超;基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究[D];中北大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蒋东方,陈明;一种实时小波降噪算法[J];仪器仪表学报;2004年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈文元;李雪梅;迟晓梅;;小波分析与神经网络在结构多处损伤监测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年03期
2 陈海胜;;基于小波变换的桥梁损伤识别研究[J];四川建筑科学研究;2010年05期
3 张伟林;;钢索检测信号降噪处理的小波分析[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2007年01期
4 李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;;基于离散小波变换的农业图像处理研究[J];安徽农学通报;2007年03期
5 刘鸿飞;景元书;马林;;铜陵市近50年气温变化的小波分析[J];安徽农业科学;2010年31期
6 吴勇;吴传生;刘小双;;小波包分析在振动测试信号去噪中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2007年01期
7 戴彬;郝永生;禹海全;;微陀螺三维空间跟踪定位在虚拟现实系统中的应用[J];兵工自动化;2006年07期
8 张邦楚,韩子鹏,舒敬荣,范雁飞;提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用[J];兵工学报;2005年02期
9 刘志成;陈祥光;李宇峰;李兵;;传感器输出时间序列的实时小波滤波方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年01期
10 吕淑萍,李强;自适应小波网络在船舶噪声识别中的应用[J];船舶工程;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Realization of Dynamic Parameters Transmission Based on Wavelet Transform[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 5)[C];2005年
2 胡玥;董燕飞;;基于小波变换的心电信号去除大尺度肌电干扰方法研究[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
3 华冰;刘建业;李荣冰;;余度配置下MEMS-IMU的系统数据耦合算法研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 柳杰;周岱;马骏;陈思;;空间结构人工风时程模拟及其小波分析[A];第五届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2005年
5 郭忠;廖海洋;陈益;李宇航;吕建波;;一种改进小波阈值函数在拉曼光谱去噪的应用[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
6 冯杰;;小波边缘检测方法确定煤田烧变岩范围[A];中国地球物理第二十一届年会论文集[C];2005年
7 刘玉光;张宗洵;;采用内模控制技术的高精度温度控制系统的研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 张春熹;高爽;;民用光纤陀螺技术及应用[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
9 杨琳;程道来;关磊;郭健翔;仪垂杰;;小波变换在驾驶舱话音记录器开关声分析中的应用[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
10 杨峰;彭苏萍;;地质雷达技术探测矿井近隐患源新方法[A];煤矿安全与地球物理学术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈勇;基于样条二进小波的人脸识别研究[D];浙江工业大学;2010年
2 舒志乐;隧道衬砌内空洞探地雷达探测正反演研究[D];重庆大学;2010年
3 韩骏;小波熵与小波网络在多相流参数测量中的应用研究[D];天津大学;2010年
4 吴芳;碳化硼陶瓷及其摩擦学研究[D];中南大学;2001年
5 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
6 王悦勇;基于外测岸标的潜地导弹瞄准精度鉴定方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
7 任建新;大角速率动调陀螺仪及其应用研究[D];西北工业大学;2001年
8 丁兴号;基于小波分析的视觉检测技术研究[D];合肥工业大学;2003年
9 熊智新;基于小波变换的化学谱图数据处理[D];浙江大学;2004年
10 张志君;基于光纤陀螺的寻北定向技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡玥;远程监护系统心电信号特征快速提取方法研究[D];郑州大学;2010年
2 韩书新;光纤陀螺用保偏光纤及光纤环测试方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张旻;基于MEMS惯性器件的SINS+GPS导航系统及输入信号研究[D];中国海洋大学;2009年
4 吕凯红;数字图像中脉冲噪声的滤波算法研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 董坤烽;小波分析与突变理论在变形分析中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
6 周冬鑫;惯性运动捕捉前端设备研究与设计[D];浙江大学;2011年
7 申传朋;基于信道识别的小波包调制系统性能研究[D];杭州电子科技大学;2009年
8 毛本清;基于小波变换的妊娠超声图像的处理研究[D];浙江工业大学;2010年
9 孙英杰;光纤陀螺温度漂移误差建模及补偿技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 李鹏;基于振动信号的铁路客车舒适度检测与评价方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄业绪,史忠科,赵青,曹社平,马义利,李雷;减小速率积分陀螺漂移误差的方法[J];传感技术学报;2005年03期
2 田双太;宋全军;葛运建;;基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究[J];传感技术学报;2010年10期
3 吉训生;王寿荣;许宜申;盛平;;自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用[J];传感器与微系统;2006年09期
4 金光明;张国良;陈林鹏;田琦;;MEMS陀螺仪静态漂移模型与滤波方法研究[J];传感器与微系统;2007年11期
5 宋丽君;秦永元;杨鹏翔;;小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用[J];测试技术学报;2009年01期
6 杜继永;黄国荣;程洪炳;刘华伟;;基于改进小波阈值法处理MEMS陀螺信号噪声[J];电光与控制;2009年12期
7 陈熙源,万德钧,程向红;捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用[J];东南大学学报;1997年06期
8 张磊,潘泉,张洪才,戴冠中;小波域滤波阈值参数c的选取[J];电子学报;2001年03期
9 潘泉;孟晋丽;张磊;程咏梅;张洪才;;小波滤波方法及应用[J];电子与信息学报;2007年01期
10 袁西霞;岳建华;赵贤任;;MATLAB在中值滤波改进算法中的应用[J];广东工业大学学报;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 袁俊泉;;两种阈值选取准则的小波去噪方法比较[A];图像 仿真 信息技术——第二届联合学术会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 冯治国;步行康复训练助行腿机器人系统[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘敏;DSP及其在捷联航姿系统中的应用[D];西北工业大学;2003年
2 王勇;基于DSP的MEMS陀螺信号处理平台设计[D];西北工业大学;2007年
3 李海涛;加速度计/磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究[D];中北大学;2007年
4 任谦;基于DSP/BIOS的配电自动化终端应用软件的设计[D];合肥工业大学;2007年
5 邱奕文;微机械(MEMS)陀螺外围信号数字处理系统研究[D];浙江大学;2008年
6 李江;DSP嵌入式应用系统软件设计的研究与实践[D];江南大学;2008年
7 董亦鸣;下肢康复医疗外骨骼训练控制系统研究与初步实现[D];浙江大学;2008年
8 胡霁;基于DSP的数据采集系统研究与设计[D];华中科技大学;2007年
9 温佰仟;微小型MEMS陀螺的误差特性研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 陈宝毅;MEMS惯性器件的数据采集与误差分析技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【相似文献】
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1 刘志松;;基于小波分析的信号去噪方法[J];浙江海洋学院学报(自然科学版);2011年02期
2 周奇;;基于小波变换在指纹识别中的应用研究[J];科技资讯;2011年19期
3 张迁;张耀波;杨友长;姚明;马卫春;侯恩兵;;基于小波变换的DEM压缩[J];测绘科学;2008年S2期
4 苏小英;;小波变换在医学图像去噪中的应用研究[J];数理医药学杂志;2011年02期
5 刘苏;全厚德;王伯昶;;基于小波变换的自动小音点法测向[J];信息安全与通信保密;2011年08期
6 左园园;何怡刚;;基于开关电流电路的小波变换实现[J];电路与系统学报;2011年04期
7 蒯伟;段佳佳;;基于小波变换的图像重构算法研究[J];电子测试;2011年09期
8 韩职好;侯俊;;光照不佳下的小波变换车牌识别方法[J];信息系统工程;2011年08期
9 薛晓利;胡蓉;朱金陵;;一种改进的Gabor算法及其在人脸识别中的应用[J];成都电子机械高等专科学校学报;2011年02期
10 胡锋;邢洁清;;一种基于小波变换与随机森林的人脸识别方法[J];电脑知识与技术;2011年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李广辉;张兴会;麦继平;;小波变换在陀螺信号去噪中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
2 王秀碧;黄晓莉;刘永春;;基于小波变换的多尺度边缘检测[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
3 王刚;黄泰翼;;基于小波变换和规则的汉语声调识别[A];第三届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1994年
4 鲍文;刘金福;祝豪;;基于小波变换的电厂实时数据压缩存储系统[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
5 王光芦;徐明;;基于小波分析炮击振动信号的降噪处理[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
6 王小侠;赵凤群;戴芳;方小艳;;基于分形维数的四叉树图像编码[A];2006“数学技术应用科学”[C];2006年
7 吴昊;曾国卿;;一种基于Haar小波的图像处理技术[A];2006“数学技术应用科学”[C];2006年
8 石星;;小波变换在雷达信号处理中的应用[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
9 刘双喜;邢济收;魏建亮;;小波变换在齿轮边缘检测中的应用[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
10 尹强;;一种基于粒子群算法的半脆弱水印方法[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吴玉田殷学平;中药质量控制又添新武器——小波变换近红外光谱分析系统[N];中国医药报;2004年
2 广西 陈华杰;EVD,一路走好[N];电子报;2002年
3 北京航空航天大学计算机系 李炜;探寻视频编码技术发展的足迹[N];中国计算机报;2000年
4 陈尔香;在烟草化学王国里驰骋[N];经理日报;2006年
5 柳絮恒 傅秋瑛;献计神舟“发电厂”腾空展翅即飞天[N];科技日报;2005年
6 ;能否利用潮汐预测地震[N];科技日报;2008年
7 张东方;沙明;杨松松;人工神经网络在中药领域中的应用[N];中国医药报;2003年
8 刘培香;俱怀逸兴壮思飞 欲上青天揽日月[N];中国教育报;2006年
9 清华同方视讯公司 袁野;基于嵌入式技术的网络视频监控系统[N];计算机世界;2002年
10 李子亭王雅青;在线故障测距技术获国家发明奖[N];淄博日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李少梅;数字地貌晕渲理论与技术的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
2 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
3 姜朝阳;作物冠层传输过程中的时间序列分析与阻力估算[D];中国科学院研究生院(上海生命科学研究院);2003年
4 张旗;基于属性的图像分类研究[D];大连海事大学;2005年
5 柯丽;基于小波变换的空间遥感图像实时压缩方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 董卫军;基于小波变换的图像处理技术研究[D];西北大学;2006年
7 姜长泓;轨道车辆轮轴故障检测系统研究[D];吉林大学;2006年
8 李丽明;瞬态诱发耳声发射(TEOAE)识别与分析新方法的应用基础研究[D];中国协和医科大学;1997年
9 修吉宏;基于图像功率谱的航空图像质量判别技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 栾圣罡;基于气路参数样本的航空发动机状态监视方法与系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
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1 李广辉;基于小波方法的陀螺仪信号处理系统研究[D];天津工业大学;2006年
2 王丽秀;基于小波变换的光纤传感器信号消噪技术的研究[D];燕山大学;2003年
3 刘毅然;基于光纤陀螺的寻北系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 周建威;采用小波变换视频压缩的研究与应用[D];湖南大学;2003年
5 夏娟;基于小波变换的齿轮振动信号分析方法研究[D];西北工业大学;2004年
6 杜娟;基于小波变换的数字图像水印技术研究[D];西北工业大学;2004年
7 邱菊;基于小波变换的显微图像细胞识别[D];吉林大学;2004年
8 陈书贞;基于指纹纹理特征的指纹图像压缩算法的研究[D];燕山大学;2004年
9 赵海涛;基于3D小波的多描述可分级视频编码[D];西安电子科技大学;2005年
10 刘仲伟;基于频域的灰度数字水印算法的研究与实现[D];沈阳工业大学;2005年
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