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《信息与控制》 2013年05期
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基于极限学习机的非线性内模控制

黄宴委  
【摘要】:提出一种基于改进型极限学习机的内模控制策略,以改进型极限学习机建立控制系统的内模,利用泰勒级数对内模进行一次项展开,来间接获得控制系统的控制量,避免了直接求解模型的逆.同时,对所提出的内模控制系统在建模误差和干扰条件下分析系统稳定性条件和误差.将所提出的控制策略应用于连续搅拌釜反应器系统中实现内模控制仿真.仿真结果表明该控制策略能很好地实现反应器的浓度控制,且具备很强的抗干扰性.同时基于改进极限学习机的系统比极限学习机具有更好的控制性能.

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