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《信息与控制》 2010年03期
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模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用

葛金来  张承慧  崔纳新  
【摘要】:针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和基于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制.实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李跃;;三自由度转台系统参数辨识及控制器的设计[J];计算机与数字工程;2011年12期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 高宏伟,赵宝永,付兴武;模糊自整定PID控制策略的MATLAB仿真研究[J];电气传动自动化;2002年05期
2 马长华,朱伟兴;比例因子对模糊控制器动态性能的影响[J];江苏理工大学学报(自然科学版);2000年05期
3 李卓,萧德云,何世忠;基于Fuzzy推理的自调整PID控制器[J];控制理论与应用;1997年02期
4 岳新成;杨莹;耿志勇;;三自由度直升机模型的无静差跟踪控制[J];系统仿真学报;2007年18期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴仲;;半导体激光器自动温度控制系统优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
2 刘璎瑛;;基于Simulink的大米动态图像检测系统仿真[J];安徽农业科学;2009年16期
3 许志军;张春飞;胡瑞华;;淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年13期
4 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
5 刘宇;王克成;;基于Fuzzy-PID算法的热处理炉新型控制器[J];辽宁科技大学学报;2009年06期
6 张俊;刘军荣;江山;印新达;;新型光纤传感用角度调谐Fabry-Perot滤波器[J];半导体光电;2012年01期
7 杨文燮;胡仁杰;卢志伟;;光伏模拟器的设计及仿真验证[J];半导体光电;2012年03期
8 刘义;郭建都;郭黎霞;;基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计[J];车辆与动力技术;2011年01期
9 童忠志;消摇摆稳定系统控制器的设计[J];兵工自动化;2001年01期
10 郭彪,骆远福,黄权,胡荫,周丽娟;模糊/PI混合控制器在点铆过程中的应用[J];兵工自动化;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 董云云;王中华;冯志全;程金;;吊车-双摆系统的增量式滑模控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 宋绍剑;李劲芝;林小峰;;基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 甄鹏杰;;中频感应炉模糊控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
6 黄银萍;唐志勇;;工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 朱光华;;水资源供需平衡应用Matlab/Simulink建模仿真的研究[A];福建省第十一届水利水电青年学术交流会论文集[C];2007年
8 张文武;程良伦;;基于神经网络的等离子切割过程参数智能决策的研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
9 齐小坤;彭宇宁;陆超;何心;;基于LabVIEW模糊自适应PID的实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
10 程红;杨红亮;郝健男;王聪;;具有下料量前馈的模糊串级PID控制在炭素回转窑中的应用[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
3 张小江;全地面起重机转向性能仿真和试验研究[D];吉林大学;2011年
4 邱胜顺;J-TEXT托卡马克极向场控制策略及等离子体放电运行控制的研究和实现[D];华中科技大学;2011年
5 覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 李奇;质子交换膜燃料电池系统建模及其控制方法研究[D];西南交通大学;2011年
7 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
8 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
9 毛建中;菱形车悬架系统优化设计与动力学分析[D];湖南大学;2009年
10 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
5 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
6 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
8 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
9 肖亮亮;基于虚轴法的多轴同步运动控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
10 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江华;刘利;;三轴仿真转台系统的动力学建模与耦合分析[J];弹箭与制导学报;2005年S1期
2 徐阳;;船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究[J];舰船电子工程;2008年07期
3 汪洋亮;王国胜;李中良;;基于PID的高速无人机高度控制系统设计[J];舰船电子工程;2009年02期
4 祁海禄;樊小平;詹盛武;;某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究[J];舰船电子工程;2010年02期
5 周儒勋;张泽龙;亓迎川;;直流电机模型参数的直接辨识[J];计算机仿真;2006年06期
6 贾文娜;吕杰涛;张德平;张卫东;;无刷直流电机模型参数的频域辨识[J];控制工程;2009年S3期
7 王高林;商振;于泳;徐殿国;;感应电动机参数离线辨识方法实验研究[J];微电机;2009年06期
8 李军伟;;模糊自整定PID在液压仿真转台中的应用[J];液压与气动;2005年11期
9 王本永;赵克定;;提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施[J];液压与气动;2005年12期
10 于双;王旭永;;三轴转台中框双马达驱动控制技术研究[J];制造技术与机床;2006年12期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨黎都;王立冬;傅亦源;高向东;;转台动态精度模型建立方法研究[J];电子测量技术;2012年08期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 唐瑞春;马华民;赵友刚;翟翌立;;带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制[J];系统仿真学报;2006年10期
2 梁坚,劳丽,杨永臻;一种新型的在线实时自整定PID控制器[J];自动化与仪器仪表;1996年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢丽蓉;李伟;;线性二次型最优控制在倒立摆系统中的应用[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年08期
2 左健民,王积伟;液压实时控制系统中步进电动机升降频控制的研究[J];微特电机;1996年06期
3 朱伟;马履中;谢俊;徐华伟;;磁流变阻尼器设计及实时控制研究[J];机械设计与制造;2007年11期
4 P.德斯奇泽尤克斯;S.帕萨桑拉赛;P.拉戴特;陈绍玉;;电力系统实时控制的网络描述语言[J];华水科技情报;1985年S1期
5 周凯,韩至骏;FMS实时控制仿真系统[J];制造技术与机床;1989年07期
6 包洪其;水口水电站施工总进度网络计划技术的研究应用[J];水力发电;1993年12期
7 周斌;鲍培明;;实时数字移相电路[J];电气自动化;1996年05期
8 谭晓东,张永利;RC-8W弧焊机器人控制系统的剖析与应用[J];组合机床与自动化加工技术;1997年07期
9 朴健,章勤,曾垂昌;计算机自动控制热电偶检测系统[J];武汉造船;2001年02期
10 陈迪泉;;西门子CP340变频通信控制系统[J];电工技术;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨春江;;实时控制压铸机的选用与配套[A];2008重庆市铸造年会论文集[C];2008年
2 王豪;许镇琳;张世磊;;无位置传感器BLDCM单神经元实时在线控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 王洪斌;姚洪磊;;基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
4 胡胜海;徐鹏;潘胤卓;许伟科;;基于RTX的供弹系统控制软件开发与试验研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
5 刘伟;;一种多任务实时软件的构造模型及其实现[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
6 冯翼;李颖;赵新;刘景泰;;足球机器人运动轨迹规划和避障算法的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7 刘巧珍;裘丽华;王占林;;分布式实时仿真平台设计[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
8 陈渝光;万沛霖;张志远;陈旭川;;双模结构模糊控制器在交流伺服系统中的应用[A];2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集[C];2005年
9 于乃功;李志谦;李明;阮晓钢;;基于CMAC神经网络的机械手臂实时控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
10 郭冬芬;;微型计算机在自动信函分拣机中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 鞠昭 作者单位:上海总队二支队;实时控制提升勤务管理质量[N];人民武警;2004年
2 科文;康普布线优化锦囊:简化迁移、超六类和连接实时控制[N];中国计算机报;2008年
3 记者  柏松;一步法电脑数控复合捻线机实现实时控制[N];中国纺织报;2006年
4 许斐;电力业系上了“安全带”[N];中国计算机报;2006年
5 航运;电子商务与物流[N];国际经贸消息;2001年
6 ;OCS:实时在线计费之道[N];人民邮电;2007年
7 孙国栋;上海:创新开放 新招频出[N];中国保险报;2006年
8 张淑彩;再造金融会计信息流程[N];金融时报;2006年
9 鞠国新;信息化推动盘固水泥再上新台阶[N];中国计算机报;2007年
10 谭绍祥 谭汉杰;现代工业窑炉智能控制系统的应用[N];广东建设报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 佟大威;水电工程施工进度与质量实时控制研究[D];天津大学;2009年
2 何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
3 王忠耀;向家坝水电站二期工程混凝土重力坝施工仿真与实时控制分析研究[D];天津大学;2010年
4 尹贵虎;基于Web的实时控制系统研究[D];浙江大学;2003年
5 钱志平;型材拉弯的智能化控制工艺理论研究[D];燕山大学;2009年
6 张辉;微纳米测量环境控制机理及系统研究[D];合肥工业大学;2009年
7 马瑞;盒形件智能化拉深压边力控制规律的研究和实时预测[D];燕山大学;2006年
8 侯玉春;燃料设计控制HCCI燃烧与排放的试验研究[D];上海交通大学;2007年
9 张峰烈;金属材料纳秒紫外脉冲激光微抛光理论与技术的研究[D];天津大学;2011年
10 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘俊英;开放式数控系统下位机实时控制子系统的研究与开发[D];广西大学;2004年
2 王清泉;混凝土搅拌站生产管理控制系统[D];吉林大学;2005年
3 蒋晓刚;集装箱起重机仿真训练器座椅振动控制设计研究[D];上海海事大学;2004年
4 邵海岳;混合动力汽车驱动系统设计及控制策略优化[D];湖南大学;2004年
5 吴晴;面向对象思想在软件设计中的应用[D];吉林大学;2004年
6 周海安;基于Windows三坐标数控系统控制方法的研究[D];山东理工大学;2007年
7 柴琳;智能回转窑煤粉喷吹系统的研究与应用[D];武汉科技大学;2005年
8 徐超;LabVIEW在实时测控系统中的应用研究[D];重庆大学;2005年
9 绳涛;仿人机器人力信息反馈控制方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 洪永潮;基于PC的七自由度乒乓球机器人伺服控制系统的研究[D];浙江大学;2006年
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