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《信息与控制》 2008年06期
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基于网络控制系统的感应电机非线性控制

任军  李春文  赵德宗  
【摘要】:针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型.运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
【作者单位】清华大学自动化系;
【分类号】:TM346

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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1 云利军;孙鹤旭;雷兆明;王炜;;运动控制网络的研究现状及发展趋势[J];控制工程;2006年04期
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