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《信息与控制》 2001年04期
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基于新息偏差的自适应机动目标跟踪算法

何衍  蒋静坪  张国宏  
【摘要】:证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优 ,标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式 ,并利用观测新息在目标机动中发生正偏或负偏的信息 ,设计了一种自适应跟踪算法 .仿真说明该算法具有运算量小 ,跟踪精度高的特点

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 朱志宇,姜长生,张冰;多传感器多机动目标跟踪方法研究进展[J];现代防御技术;2005年05期
2 杨宜康,黄永宣,祝转民,李济生;利用数值微分构造机动目标跟踪的估计模型:原理和应用[J];电子学报;2002年12期
3 朱志宇;张冰;姜长生;;应用BP网络校正的卡尔曼滤波器[J];航天控制;2005年06期
4 任少伟,王睿,张平定;基于机动频率自适应的目标跟踪算法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
2 徐本连;双(多)基纯方位目标定位与跟踪算法研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 罗利强;某型雷达多目标跟踪算法的研究[D];西北工业大学;2004年
2 赵晓丽;基于统计降噪原理的动目标分割与跟踪[D];华北工学院;2004年
3 韩新宇;基于视觉的运动目标跟踪技术与应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 吉乔伟;时用水量预测及供水管网节点流量反分析研究[D];浙江大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚红萍,张诚光;火控光电仪伺服系统的研制[J];兵工自动化;2002年02期
2 罗凯,马远良;一种垂直命中导引律制导参量的获取方法[J];兵工学报;1998年03期
3 邵锡军,杨成梧;具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计[J];兵工学报;2001年03期
4 刁联旺,杨静宇;一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述[J];兵工学报;2005年06期
5 徐宁寿,张建华,张其善;内模自适应卡尔曼滤波新方法及其在GPS信号估计中的应用[J];北京工业大学学报;2001年02期
6 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
7 张学军,屈剑明,张其善;基于VHF数据链的自动相关监视系统[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
8 张育胜;付永领;;实时棒材图像识别与跟踪方法研究[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
9 饶思成,龙锐,张天桥;行进间跟踪轴线稳定技术[J];北京理工大学学报;2002年04期
10 李硕,曾涛,龙腾,毛二可;基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法[J];北京理工大学学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
2 杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3 朱李礼;;强跟踪滤波器在目标跟踪中的运用[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
4 胡振涛;刘先省;;基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 史健芳;何承伟;赵丹丹;冯志永;;一种基于Mallat算法的目标机动检测方法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
6 史健芳;冯志永;何承伟;赵丹丹;;基于高阶累积量检测机动的目标跟踪算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
7 王斌;唐明南;;光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 张文涛;视频多目标分割、宏特征描述与状态检测技术[D];电子科技大学;2000年
3 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
4 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
6 顾晓辉;反直升机智能雷有关总体的理论研究[D];南京理工大学;2002年
7 李永红;广义小波神经网络实现雷达相关滤波的研究[D];大连海事大学;2000年
8 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
9 李盾;空间预警系统对目标的定位与预报[D];国防科学技术大学;2001年
10 徐欣;雷达截获系统实时脉冲列去交错技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢君明;神经网络技术在雷达组网反隐身中的应用研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 朱沛胜;多目标数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
3 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
4 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
5 陈志;天波超视距雷达数据关联方法研究[D];西安电子科技大学;2002年
6 乔晓强;比幅测向接收机及自动跟踪控制系统研制[D];西安电子科技大学;2002年
7 陈风东;VTS中船舶识别系统方案研究[D];大连海事大学;2000年
8 汪雄良;基于参数化技术的目标跟踪方法[D];国防科学技术大学;2002年
9 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
10 杨跃轮;智能导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周峰,王世涛,王怀义;关于亚像元成像技术几个问题的探讨[J];航天返回与遥感;2002年04期
2 杨春玲,刘国岁,余英林;非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究[J];航空学报;2000年06期
3 肖兵;蒋艳;瞿彬彬;;多传感器数据融合性能评估结构的设计[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2006年12期
4 韩红 ,刘允才 ,韩崇昭 ,朱洪艳 ,左东广;多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法[J];信号处理;2004年01期
5 沈如松;朱世界;;天基海洋监视体系方案设计与综合评价[J];海军航空工程学院学报;2006年04期
6 沈如松;张育林;;海洋监视卫星作战效能分析[J];系统仿真学报;2006年03期
7 张雅声,张育林;侦察卫星星座目标发现概率与最大访问间隔分析[J];系统工程与电子技术;2005年09期
8 周林,刘先省;基于新定义信息熵的目标检测算法[J];信息与控制;2005年01期
9 黄汉文;卫星海洋目标监视系统分析与发展设想[J];装备指挥技术学院学报;2004年05期
10 徐毓,李锋;不同维状态的多传感器航迹融合[J];传感技术学报;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董学志;Gabor小波特征跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 邢卓异;基于图像的目标识别与跟踪方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 阮启明;面向区域目标的成像侦察卫星调度问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 李良群;信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
6 杨峰;现代多目标跟踪与多传感器融合关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
7 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
8 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
9 程伟平;流域洪水演进建模方法与河网糙率反分析研究[D];浙江大学;2004年
10 贺仁杰;成像侦察卫星调度问题研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐怡冬;基于信息融合的车辆跟踪技术研究[D];四川大学;2005年
2 高蕊;多传感器目标跟踪融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
3 蒋飞;汽车主动避撞雷达系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 丁维福;多传感器信息融合理论及其在机动目标跟踪中的应用[D];西北工业大学;2007年
5 郝惠娟;多传感器信息融合中目标跟踪的算法研究[D];西北工业大学;2007年
6 黄娜;基于雷达和红外传感器的多传感器数据融合研究[D];吉林大学;2007年
7 黄金阳;多传感器数据融合与目标跟踪算法研究[D];曲阜师范大学;2007年
8 王宁;基于高斯粒子滤波的红外点目标跟踪算法研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 王昆;基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术[D];南京理工大学;2007年
10 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 潘平俊;冯新喜;赵晓明;;机动目标模型研究与发展综述[J];指挥控制与仿真;2006年03期
2 李志刚;杜振辉;王宝光;;跟踪—微分器在自主巡航系统中的设计与应用[J];系统仿真学报;2006年02期
3 朱枫;侯菲莉;;基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法[J];仪器仪表学报;2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 雷英杰;基于直觉模糊推理的态势与威胁评估研究[D];西安电子科技大学;2005年
2 李志刚;交通领域中毫米波探测系统若干关键问题的研究[D];天津大学;2004年
3 李良群;信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
4 丰艳;增强现实系统虚实无缝融合相关问题研究[D];上海大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡振涛;多传感器数据融合及其在机动目标状态估计中的应用研究[D];河南大学;2006年
2 马安国;战机目标状态估计器仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年
3 廖德勇;支持向量机在多目标跟踪中的应用研究[D];南京航空航天大学;2006年
4 李亚楠;战场侦察警戒信息融合仿真系统及其关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 敖晓林;支持向量机在多目标跟踪中的研究应用[D];合肥工业大学;2006年
6 夏艳林;光电测控系统中机动目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
7 杨荣荣;GPS/DR组合定位系统数据融合算法的研究[D];兰州理工大学;2007年
8 邹庆秋;便携式搜索引导雷达目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 周雷;基于机载GMTI雷达的地面动目标跟踪技术研究[D];中国电子科学研究院;2007年
10 乔世坤;静止背景中基于边界的运动目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 卢迪;赵洪;张开玉;;IMMKF中基于交叉熵的传感器管理算法[J];系统仿真学报;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨盘洪;朱军祥;赵建安;杨静;;机动目标跟踪的模糊变结构交互多模算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
2 张莎;杨小军;;Kalman滤波在光电测控系统中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
3 潘泉;倪菱力;张洪才;;基于模糊控制器的自适应跟踪算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 郜建军;崔桃瑞;周宏仁;;杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 胡振涛;刘先省;;机动目标跟踪的一种改进多传感器数据融合算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
6 聂晓华;;基于新息偏差多模型机动目标跟踪算法[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
7 潘泉;张洪才;王培德;周宏仁;;一种简化的多目标互联方法的研究[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
8 郭治;王子栋;孙翔;;一类鲁棒约束方差估计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
9 史健芳;何承伟;赵丹丹;冯志永;;一种基于Mallat算法的目标机动检测方法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
10 周斌;王军政;毛佳丽;;基于RBF神经网络的Mean Shift目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
2 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
4 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
5 朱胤;非线性滤波及其在跟踪制导中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 肖晓波;Markov跳跃系统的估计与跟踪控制研究[D];中国科学技术大学;2006年
7 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
8 苑光明;基于全方位视觉的移动机器人动态目标识别与导航研究[D];河北工业大学;2010年
9 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭宏莹;基于能量感知的机动目标跟踪算法研究[D];河南大学;2012年
2 弓倩;基于IMM的多传感器融合跟踪算法研究[D];西安工业大学;2012年
3 彭亮;机动目标跟踪算法的研究[D];西北工业大学;2007年
4 齐乐;基于模糊神经网络的交互式多模型算法研究[D];太原理工大学;2008年
5 姜佩琴;面向机动目标跟踪的传感器管理算法研究[D];西北工业大学;2006年
6 丁维福;多传感器信息融合理论及其在机动目标跟踪中的应用[D];西北工业大学;2007年
7 杜俊吟;机动目标跟踪技术的研究与可视化仿真[D];武汉理工大学;2007年
8 赵建安;多传感器机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法研究[D];太原理工大学;2007年
9 文如泉;多传感器目标跟踪信息融合算法研究[D];兰州理工大学;2009年
10 汤洪彪;基于小波神经网络的机动目标跟踪的研究[D];太原理工大学;2008年
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