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《信息与控制》 1993年02期
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时变时滞系统的参数辨识及自适应控制

杨志远  吕跃刚  
【摘要】:基于最小二乘法一类辨识算法的自适应控制,一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程,本文提出了一种包括可估计时变时滞在内的参数辨识方法,该方法扩展了最小二乘一类辨识算法及相应的自适应控制的应用范围,文中通过一个实例讨论了该方法在自适应控制中的应用,并谈及下一步的研究工作。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 叶其革,王晨皓,吴捷;模糊神经网络及其在电力系统中的应用研究[J];继电器;2004年11期
2 李鑫,党选举,薛万伟;一种新的时变大纯滞后对象在线辨识方法[J];计算机仿真;2005年05期
3 杨志远,罗毅,田涛,宋春平;一种具有积分误差约束的模型参考自适应辨识算法[J];现代电力;1997年03期
4 田涛,杨志远,宋春平,罗毅华;一种全局收敛的时滞连续系统零极点辨识算法[J];现代电力;1999年04期
5 王伟智,伍水顺,李健云;晶体生长过程的多路计算机模糊控制[J];自动化仪表;1994年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王爽心;李亚光;杨志远;;一种新的时变时滞系统自校正PID控制器[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
2 罗毅;火电机组热工控制系统的优化整定及其应用[D];中国电力科学研究院;2001年
3 白建波;测试室空调系统自适应控制的研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
2 于海英;化学反应釜温度模糊控制器[D];辽宁工程技术大学;2002年
3 丁洲;主机燃油粘度的模糊自适应与基于LQ控制的研究[D];上海海事大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔博文,陈剑,陈心昭,任章;复参数最小二乘估计方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
2 程志强,崔玉芳;模型结构辨识的一种新方法[J];安阳师范学院学报;2001年02期
3 冯明琴,孙政顺;催化裂化过程建模与稳态优化控制[J];兵工自动化;2002年04期
4 李润求;基于Matlab的离散模型参数识别[J];兵工自动化;2005年01期
5 代冀阳,毛剑琴,徐冬生;一种新的故障方法及其在直升机中的应用[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
6 王文新,潘立登,李荣,徐永新,闻光辉;常减压蒸馏装置双模型结构RBF神经网络建模及其应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年04期
7 马俊英,潘立登,黄晓峰;丙烯水合反应器的优化控制[J];北京化工大学学报;1996年03期
8 王美玲,张长江,付梦印,肖?;一种用于非线性函数逼近的小波神经网络算法仿真[J];北京理工大学学报;2002年03期
9 范瑞霞,莫伟锋,毕军;广义预测控制在液位控制系统中的应用研究[J];北京理工大学学报;2003年02期
10 王建飞,刘歌群,闫建国,卢京潮;基于二元多项式拟合法的压力传感器输入信号重构[J];传感技术学报;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
2 李桃;烧结过程智能实时操作指导系统的研究[D];中南大学;2000年
3 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
4 高英杰;轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究[D];燕山大学;2000年
5 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
6 郭刚;股票智能预测决策研究及应用[D];西北工业大学;2000年
7 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
8 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
9 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
10 李传兵;中心刚体—折叠式柔性附件组合结构振动主动控制[D];重庆大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周京华;电弧炉电极调节系统自适应控制方法及仿真系统的研究[D];西安理工大学;2000年
2 周凯汀;基于遗传算法的最优化控制研究[D];华侨大学;2000年
3 周剑;变频调速液压控制技术的研究[D];广东工业大学;2000年
4 范昕炜;计算机自动配气系统的研究[D];广东工业大学;2000年
5 陈非;多层前向神经网络结构的研究[D];大连理工大学;2000年
6 周雁;采用体全息图像库的模式识别[D];北京工业大学;2000年
7 李文祝;汽轮机调节系统网络化故障诊断系统研究[D];华北电力大学;2000年
8 余正华;遗传算法在测控系统中的应用研究[D];华侨大学;2001年
9 何宁;焊锡真空脱铅炉计算机优化控制策略研究[D];昆明理工大学;2001年
10 孙桂利;时间序列方法在临钢六号高炉铁水含硅量预测中的应用[D];西安建筑科技大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李学明,李志军,李军,刘吉臻;电厂过热汽温控制系统的改进及其PID鲁棒整定[J];动力工程;2004年01期
2 王永健,张建宇,梁伟平,于希宁;中储式球磨机热力学建模及仿真[J];华北电力大学学报;2005年03期
3 董永胜,张建民;卧式蒸汽发生器模型及稳态分析[J];核动力工程;2004年03期
4 杨涛,高伟,黄树红;基于Matlab的锅炉过热汽温模糊控制系统仿真[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年04期
5 刘长良,刘吉臻,牛玉广,丁常富;一种模糊控制算法在主汽温控制系统中的应用[J];上海大学学报(自然科学版);2001年05期
6 刘涛,边信黔,姜兴伟;直管型与盘管型直流蒸汽发生器设计比较[J];应用科技;2004年09期
7 王东风,韩璞;基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制[J];中国电机工程学报;2003年09期
8 邓良才;王广军;陈红;;锅炉汽温对象的在线模糊辨识[J];中国电机工程学报;2006年18期
9 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
10 王文新,潘立登,孔德宏,张玉伟,胡江涛;IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 冯晓露;智能控制在电厂主蒸汽温度控制系统中的应用研究[D];浙江大学;2006年
2 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
3 刘祥民;烧结法生产砂状氧化铝的理论与工艺研究[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张自华;模糊预测控制在热工过程控制中的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2006年
2 来长胜;基于遗传算法—模糊技术的火电厂主汽温控制系统的研究[D];太原理工大学;2007年
3 杨明辉;基于神经网络的系统辨识方法研究[D];北京工业大学;2000年
4 曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
5 丁洲;主机燃油粘度的模糊自适应与基于LQ控制的研究[D];上海海事大学;2005年
6 甘辉兵;大型油船燃油锅炉系统建模与仿真研究[D];大连海事大学;2007年
7 邹奔腾;船舶分油机的PLC控制及其仿真系统设计与实现[D];大连海事大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘秉瀚,王伟智;仿人自学习控制器[J];电子与自动化;1997年04期
2 田涛,杨志远,宋春平,罗毅华;一种全局收敛的时滞连续系统零极点辨识算法[J];现代电力;1999年04期
3 张毅;杨煜普;;自适应修正Smith算法在时滞系统中的应用[J];自动化仪表;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
2 罗毅;火电机组热工控制系统的优化整定及其应用[D];中国电力科学研究院;2001年
3 郭鹏;Hopfield神经网络及其在电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
4 金广厚;电能质量市场体系及若干基础理论问题的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
5 薛亚丽;热力过程多变量控制系统的优化设计[D];清华大学;2005年
6 张勇;点焊逆变电源软开关及模糊神经网络控制研究[D];西北工业大学;2006年
7 周洪煜;基于人工智能和专家系统的中央空调节能运行及故障诊断技术研究与实现[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金绪良;模糊神经网络控制在火电厂自动加药系统中的应用研究[D];武汉大学;2005年
2 张齐;区域控制误差在扰动负荷及联络线控制中的策略研究[D];河海大学;2005年
3 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
4 郭巨众;模糊内模控制及其在过热汽温控制中的应用[D];太原理工大学;2003年
5 陈晓锋;中央空调变流量节能运行控制系统的研究和实现[D];重庆大学;2006年
6 张建军;电力系统暂态稳定事故扫描的模糊性能指标方法研究[D];天津大学;2006年
7 张强;发电机励磁调节器的蚁群优化设计及模型的神经网络辨识[D];天津大学;2006年
8 徐锋;基于PROFIBUS现场总线的聚合温度控制系统研究与开发[D];河海大学;2007年
9 莫娜;模糊电力系统稳定器的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
10 郝娜;自抗扰技术在球磨机控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡仰曾;;一类非线性系统参数辨识的新方法及其在生化发酵过程建模中的应用[J];自动化学报;1990年06期
2 吕柏权,李天铎,吕崇德,刘兆辉;一种用于函数学习的小波神经网络[J];自动化学报;1998年04期
3 赵争鸣,郑逢时,黄英矩,蒋建民,李伟清,陈海,陈宝义;大型同步发电机参数在线辨识原理[J];清华大学学报(自然科学版);1998年09期
4 ;电力系统动态建模和参数辨识研究新进展[J];清华大学学报(自然科学版);2000年12期
5 陈俊杰,黄惟一,宋爱国,芦俊;机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识[J];东南大学学报(自然科学版);2002年01期
6 周胡亮,苏鹏声;考虑饱和效应的汽轮发电机转子电流和静稳裕量的在线估算[J];电力自动化设备;2005年07期
7 李寅;方敏;;基于PLC的最小二乘参数辨识的实现[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2008年08期
8 曹鹦鹉;;基于粒子群优化算法的一类离散混沌系统的参数辨识[J];今日科苑;2009年24期
9 陆中宏;高欣;;基于极点配置自校正的气动位置系统控制策略研究[J];液压与气动;2010年06期
10 木壮志,张旭;一种隐式极点配置控制器[J];哈尔滨理工大学学报;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 檀国节;;应用块脉冲函数辨识时变分布参数系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 李川;王跃钢;缪栋;;多谐差相信号激励下的系统参数辨识[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 赵志萍;刘暾;院老虎;张建英;;一种新型月球车驱动和导航系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
4 王建奇;王行愚;;谷氨酸发酵过程参数辨识的新方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 谢文翘;汪细云;;隐式极点配置自校正控制器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 周献中;杨成梧;邹云;;基于广义正交多项式展开的一类抛物型分布参数系统参数的可辨识性[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 周淑秋;韩志刚;;非线性系统参数辨识的正交投影算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 檀国节;;应用块脉冲函数辨识线性分布参数系统[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 张纪峰;;平均法在ARMAX系统参数辨识中的应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10 杨志远;吕跃刚;唐明辉;;离散系统时变时滞参数的一种估计算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 王绍明;混沌系统控制及参数辨识的若干问题研究[D];华中科技大学;2007年
3 陈恩伟;机器人动态特性及动力学参数辨识研究[D];合肥工业大学;2006年
4 李丽香;一种新的基于蚂蚁混沌行为的群智能优化算法及其应用研究[D];北京邮电大学;2006年
5 邹新生;飞行器非线性参数辨识与鲁棒控制研究[D];清华大学;2006年
6 李丹;粒子群优化算法及其应用研究[D];东北大学;2007年
7 孙希平;非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识[D];华中科技大学;2006年
8 王彬;基于U模型的非线性系统鲁棒性分析及控制方法研究[D];燕山大学;2012年
9 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 李孟麟;融合叶尖定时信号的旋转机械转子故障诊断技术研究[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 雷震;中型足球机器人踢球机构的建模及系统研究[D];重庆大学;2009年
3 江锦;点源目标被动式跟踪算法研究[D];西北工业大学;2004年
4 李小珂;基于仿生算法的热工参数辨识及控制器优化[D];华北电力大学(河北);2005年
5 王芳;智能控制策略在直接转矩控制技术中的应用研究[D];沈阳工业大学;2009年
6 黄甲丁;基于HHT的次同步谐振参数检测及抑制[D];东北电力大学;2009年
7 杨婕;窑炉生产过程智能监控系统[D];武汉理工大学;2006年
8 叶碧成;自适应控制在磨床上的应用研究[D];兰州理工大学;2006年
9 谢永红;基于人工智能的励磁系统非线性参数辨识[D];华北电力大学(北京);2008年
10 孙传峰;无速度传感器感应电机矢量控制[D];南京工业大学;2006年
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