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《信息与控制》 1988年04期
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不完全微分型离散PID调节的一种新算法

甘强  
【摘要】:由于PID调节具有结构灵活,参数整定方便的优点,它被广泛地应用于工业过程控制.现有的几种(?)调节算法,其微分环节的实现均是采用差分法。本文提出不完全微分型离散 PID 调节的一种新算法,在这种算法中只有数值积分运算。计算机模拟结果表明,此算法更真实地反映了微分环节的作用,它的离散误差比现有算法带来的误差小。而且,新算法和传统算法的运算次数几乎相同.
【作者单位】华东化工学院自动控制系

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