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《信息系统工程》 2019年05期
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石化场站巡检机器人系统设计

周明静  马铭洋  
【摘要】:针对石化企业及输油场站的巡检问题,介绍了一种可以代替人工巡检,完成智能抄表的轮式巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点,利用该巡检机器人搭载的摄像机及红外热成像仪,可实现高危环境下管道、仪表、阀门等设备的自动巡检和自动报警,确保生产安全。
【作者单位】中信重工开诚智能装备有限公司
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【相似文献】
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8 王冠;变电站智能巡检机器人行走系统设计及控制策略研究[D];内蒙古工业大学;2018年
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10 王云龙;高压直流巡检机器人磁力悬浮方法仿真与实验研究[D];湖北工业大学;2018年
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