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《小型微型计算机系统》 2004年02期
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基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法及其应用研究

黄国锐  徐敏  张荣  曹先彬  王煦法  
【摘要】:借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制 ,提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法 .此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策 ,行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈 .情感学习模型根据机器人的内、外环境状态 ,产生情感因子 (即生物激素 ) ,再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策 ,最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承 .该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程 ,同时也保证机器人有较强的自适应能力 .为了验证算法的有效性 ,本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验 ,结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力 .

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
2 刘海波;顾国昌;沈晶;;AUV心智状态的表示与处理[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 崔嵬;基于人工智能整合的人工免疫内分泌模型及算法[D];哈尔滨工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张泽明;罗文坚;王煦法;;一种基于人工免疫的多层垃圾邮件过滤算法[J];电子学报;2006年09期
2 张万会,王复周;神经、免疫及内分泌系统间的关系[J];生理科学进展;1993年03期
3 张四海,罗文坚,曹先彬,王煦法;用于网络入侵检测的免疫学习子系统[J];小型微型计算机系统;2003年08期
4 李明龙,赵家军;现代内分泌学发展的回顾与展望[J];医学与哲学;2003年04期
5 文红,李俭;基于BP神经网络的并联机器人位姿分析[J];成都大学学报(自然科学版);2003年01期
6 宋伟刚,张国伟;基于径向基函数神经网络的并联机器人运动学正问题[J];东北大学学报(自然科学版);2004年04期
7 赵强,李洪人;六自由度转台的神经网络控制[J];东北林业大学学报;2001年06期
8 陈卫东;6-DOF并联机器人分散变结构控制研究[J];燕山大学学报;2004年03期
9 何衍,李玉榕,蒋静坪;基于神经网络的自组织传感器网络设计[J];电光与控制;2001年04期
10 胡格,穆祥,段慧琴,杨佐君,高立云;免疫、神经和内分泌系统间的关系[J];动物医学进展;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王菁;P2P系统中资源管理机制的研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 何立波;六自由度摇摆台动力学仿真及优化[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 崔嵬;基于人工智能整合的人工免疫内分泌模型及算法[D];哈尔滨工业大学;2006年
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5 解仑;祁鸿雁;王志良;于国晨;;基于帧描述及ZMP的双足机器人步态发生器[J];清华大学学报(自然科学版);2009年08期
6 林雄;于洪;孙志雄;韩建文;;再励学习及其在移动机器人行为规划中的应用[J];工业控制计算机;2009年08期
7 解仑;祁鸿雁;王志良;于国晨;;基于帧描述及ZMP的双足机器人步态发生器[J];清华大学学报(自然科学版)网络.预览;2009年08期
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2 戴朝晖;吴敏;陈鑫;;利用队列控制实现多机器人合作搬运[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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2 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 桂许军;微型足球机器人行为决策的研究与提高[D];天津大学;2005年
2 曹玥;基于大脑情感学习的液压伺服控制系统研究[D];江西理工大学;2011年
3 葛胜武;基于群智能的智能鱼行为动画仿真[D];太原科技大学;2010年
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9 刘燚;人工鱼自学习理论及方法研究[D];苏州大学;2009年
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