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《现代制造工程》 2007年09期
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基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划

隋琰  李剑锋  董新蕊  张繁  
【摘要】:为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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