基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划

【摘要】：为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础。

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	【参考文献】
	【参考文献】

中国期刊全文数据库

前3条

1	徐同莹;彭定明;王卫星;;改进的直方图均衡化算法[J];兵工自动化;2006年07期
2	郭小勤,徐刚;机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析[J];机床与液压;2005年10期
3	吴颖谦,方涛,李聪亮,施鹏飞;一种基于小波分析和人眼视觉特性的图像增强方法[J];数据采集与处理;2003年01期

	【共引文献】
	【共引文献】

中国期刊全文数据库

前3条

1	吕晓琪;张宝华;;符合人眼视觉特性的医学图像融合算法[J];计算机应用研究;2006年03期
2	周贤;刘义伦;龚海飞;;用直方图加子波增强炭素材料X射线图像[J];湘潭大学自然科学学报;2005年04期
3	李名庆;高新波;许晶;;多尺度塔型医学图像增强算法[J];中国生物医学工程学报;2006年02期

中国硕士学位论文全文数据库

前6条

1	李双一;图像融合技术的研究[D];上海海事大学;2007年
2	罗忠亮;小波分析在医学超声图像去噪和增强中的应用[D];广西师范大学;2004年
3	余张蕾;多尺度分析在医学影像增强中的应用[D];西安电子科技大学;2006年
4	陈光一;基于形状的复杂背景下物体识别与拟合技术研究[D];浙江工业大学;2006年
5	高赟;图像灰度增强算法的研究[D];西安电子科技大学;2007年
6	徐同莹;复杂背景下视频运动目标检测算法研究[D];电子科技大学;2007年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前4条

1	徐碧,傅承毓;电视跟踪系统中的实时视频图象分割技术[J];光电工程;1999年03期
2	林靖,陈辉堂,王月娟,蒋平;机器人视觉伺服系统的研究[J];控制理论与应用;2000年04期
3	赵清杰,连广宇,孙增圻;机器人视觉伺服综述[J];控制与决策;2001年06期
4	许雷,郑筱祥,陈兴灿;一种基于小波相位滤波及视觉非线性的医学图像自适应增强新方法[J];电子学报;1999年09期

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	黄亚楼,卢桂章;微机器人和精微操作的研究与发展[J];机器人;1992年04期
2	蔡鹤皋，孙立宁，安辉，张涛;微型机械和微机器人的发展状况[J];仪器仪表学报;1995年S1期
3	孙立宁,安辉,蔡鹤皋;压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究[J];高技术通讯;1997年03期
4	孙立宁,安辉,张涛,蔡鹤皋;微动机器人运动学分析的基础研究[J];仪器仪表学报;1998年05期
5	王纪武,陈恳,李嘉;典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究[J];机器人;2001年01期
6	刘辛军,汪劲松,高峰;并联六自由度微动机器人机构的设计方法[J];清华大学学报(自然科学版);2001年08期
7	王纪武,陈恳,李嘉,刘峰;典型柔性铰链精度性能的研究[J];清华大学学报(自然科学版);2001年11期
8	金振林,高峰;新型基于6-PSS三维平台机构的并联微动机器人[J];仪器仪表学报;2001年06期
9	张永春,孙多青;基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制[J];聊城师院学报(自然科学版);2001年02期
10	;国产纳米级机器人投入应用[J];微计算机信息;2002年07期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2	于晖;朱煜;尹文生;张鸣;;一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	雷勇;基于变几何桁架机构的宏-微机器人及其控制的研究[D];四川大学;2002年
2	高征;六自由度少支链并联机构的运动学与奇异位形研究[D];河北工业大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前5条

1	王军超;运动解耦六自由度并联微动机器人关键技术研究[D];燕山大学;2002年
2	矫杰;3-PPSR微动并联机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3	王硕;3-RPR柔性并联微位移机构的设计与分析[D];北京交通大学;2007年
4	马宁;一种新型3-RPUR并联机构的运动学分析及仿真研究[D];燕山大学;2007年
5	王伟;3-RRR并联微动工作台研制及其误差分析[D];合肥工业大学;2007年

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