收藏本站
《现代制造工程》 2004年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究

吴海华  田启华  王从军  
【摘要】:在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔的金属平面孔型靶标对由两个摄像机构成的摄像机参数标定 ,提出“两步法”对摄像机模型参数逐步求解 ,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法。实验证明 ,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用 ,精度更高

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Sun Wenlei~(1,2) Zhong Yifang~1 Huang Yanhua~(2,3) Liu Xiaoyan~2 1.Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430071,P.R.China 2.Xinjiang University,Urumuqui 830008,P.R.China 3.Xi'an Jiaotong University,Xi'an 710049,P.R.China;Accuracy Research on Measurement and Reconstruction of Complex Curved Surface[A];Proceedings of the 2007 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 聂恒卫;基于激光测量系统的数据测量和数据处理技术研究[D];江南大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张丽艳,周儒荣,蔡炜斌,周来水;海量测量数据简化技术研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年11期
2 何炳蔚,林志航;逆向工程中的三维测量数据点云的分割[J];小型微型计算机系统;2004年06期
3 张瑞乾;逆向工程中对测量数据进行重定位的研究[J];烟台大学学报(自然科学与工程版);2004年01期
4 毛制怒,冯浩,李宪章;基于上位机与MCS-51单片机的X-Y轴定位驱动系统[J];制冷与空调(四川);2005年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗飞路,傅恩锡;CCD摄像机内外部参数快速准确的标定方法[J];湖南大学学报(自然科学版);1997年02期
2 陆建峰,唐振民,杨静宇,刘克,邬永革;多传感器的联合标定方法[J];机器人;1997年05期
3 高立志,方勇,林志航,陈康宁;高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术[J];机械科学与技术;1998年05期
4 高立志,方勇,林志航;立体视觉测量中摄像机标定的新技术[J];电子学报;1999年02期
5 张健新,段发阶,叶声华;简便的高精度摄像机标定技术[J];仪器仪表学报;1999年02期
6 黄海贇,戚飞虎;一种精确标定摄像机的遗传算法方案(英文)[J];红外与毫米波学报;2000年01期
7 黄海贇,戚飞虎;利用遗传算法精确标定摄像机参数[J];上海交通大学学报;2000年07期
8 周富强,邾继贵,杨学友,叶声华;CCD摄像机快速标定技术[J];光学精密工程;2000年01期
9 江加和,宋子善,沈为群,赵玉侠;摄像机标定中一种约束条件选择方法[J];光学精密工程;2000年04期
10 张艳珍,欧宗瑛;一种新的摄像机线性标定方法[J];中国图象图形学报;2001年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗飞路;姬涛;陈棣湘;;统计检验在摄像机成像误差修正中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 邱志强;于起峰;;一种高精度摄像机标定法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
3 宋雪峰;杨明;王宏;;用于摄像机标定的网格状纹理的检测方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
4 邹志勇;李晓星;周贤宾;;大型板金件型面非接触测量的现场标定技术[A];第八届全国塑性加工学术年会论文集[C];2002年
5 卓茗;唐华斌;;机器人足球视觉系统精度提高算法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 顾光珍;杨健;周雅;刘越;王涌天;;光学透视式增强现实系统的标定技术研究[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
7 孙洁;赵慧洁;;投影栅相位法视觉检测标定技术研究[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
8 孙宇臣;葛宝臻;牟冰;孙明睿;张以谟;;采用线性方法对摄像机的分区标定[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
9 刘丁;闫振杰;梁炎明;杨延西;;基于径向基函数神经网络的摄像机标定方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 龚伟;史元春;陈孝杰;;基于双摄像机的平面运动目标跟踪[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 邱卫国;目标体三维复原技术研究及其在飞行器外形重建中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
4 朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
5 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
6 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
7 王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
8 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;2005年
9 周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年
10 邱志强;基于仿射近似从航空图像重建目标三维结构[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金旖青;通过多幅照片恢复物体的三维模型[D];浙江大学;2002年
2 陈利红;机器人视觉系统的研究与开发[D];浙江大学;2003年
3 陈慧芳;高速公路汽车测距系统的研究[D];浙江大学;2004年
4 闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
5 陈白帆;移动机器人立体视觉三维重建系统的研究与开发[D];中南大学;2004年
6 杨昭亮;多分辨动态三维数字成像理论及实验[D];天津大学;2003年
7 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
8 陈小天;摄像机标定技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 程刚;视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究[D];西安理工大学;2005年
10 陈存秀;基于摄像机的图像引导放射治疗研究与设计[D];电子科技大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026