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《信息与电脑(理论版)》 2011年08期
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基于激光传感器模糊控制的智能车控制系统

朱明隆  于骁  苏旭磊  
【摘要】:自行设计的飞思卡尔智能车,其方向控制和速度控制存在非线性关系,运用模糊算法,在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现,经过实际跑道上的测试,可以实现对智能车转向和速度的优化控制与智能调节,并能良好的适应不同环境的比赛赛道,使智能车的稳定性大大提高,具有很好的控制效果。
【作者单位】西南交通大学机械工程学院;
【分类号】:TP273.5

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