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《计算机系统应用》 2011年04期
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基于行为的机器人自适应队形控制

李强  刘国栋  
【摘要】:针对多机器人在未知复杂环境下的队形控制问题,将leader-follower法结合到基于行为法中,提出了机器人在复杂环境下采取跟踪链的方式穿越障碍,而后再重新组队,使机器人适应环境的能力增强,避免了机器人在复杂环境下掉队的现象。在避障活动障碍时,依据障碍运动趋势有预见的主动避开,使控制行为既简单又有效,仿真结果表明该队形控制算法的可行性和有效性。
【作者单位】江南大学物联网工程学院;
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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