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《系统工程与电子技术》 2005年06期
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基于观测器的网络化控制系统故障诊断方法

郑英  胡修林  方华京  王辉  
【摘要】:在网络中,由于信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来了负面影响。针对网络化控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的随机延时,在事件驱动的执行器结点设置计时器和接收缓存区,在线获得了延时数据,建立了NCS的数学模型。通过增广模型法和等同输入法构建了两种观测器,从而产生残差,对网络化系统的控制故障进行了诊断,并提供了仿真结果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 方华京;方翌炜;杨方;;网络化控制系统的故障诊断[J];系统工程与电子技术;2006年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吕明;网络控制系统的故障检测与诊断[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘文静;基于支持向量机的网络控制系统故障诊断方法的研究[D];天津大学;2006年
2 张爱玲;Delta算子系统故障检测[D];郑州大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 龙承念,代双凤,关新平;网络控制系统的补偿策略[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
2 杨业;王永骥;徐建省;;输出反馈网络控制系统的随机时滞补偿[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年05期
3 杨月全,江泽民,徐德,戴先中,谭民;基于网络的控制系统的建模与控制[J];吉林大学学报(工学版);2004年03期
4 彭可,陈志盛,李仲阳,陈岚;NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计[J];计算机工程与应用;2005年21期
5 关新平;黄硕;代双凤;;网络控制系统的稳定性分析[J];计算机仿真;2007年01期
6 于水情,李俊民;具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析[J];控制工程;2004年06期
7 刘丽丽;张庆灵;刘国义;;网络控制系统的概述及其研究策略[J];控制工程;2006年01期
8 张石;张新宇;鲍喜荣;张平;孙萍;;远程移动心电监测系统的研究与开发[J];控制工程;2006年02期
9 王艳;胡维礼;樊卫华;;非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制[J];控制工程;2006年03期
10 郑英,方华京,王华,李力;带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文)[J];控制理论与应用;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王艳;樊卫华;胡维礼;;时延网络控制系统的区域极点配置设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 龙承念;代双凤;关新平;;具有数据包丢失的网络控制系统的切换补偿策略研究[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(2)[C];2004年
3 樊卫华;蔡骅;胡维礼;谢蓉华;;一类具有控制长时延的网络控制系统[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易军;针对不确定非线性对象的网络学习控制系统研究[D];上海大学;2007年
2 王帅宇;闭环网络伺服控制技术研究[D];北京理工大学;2006年
3 胡晓娅;基于交换式以太网的网络控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
4 霍志红;网络化控制系统容错控制研究[D];华中科技大学;2006年
5 杨业;网络控制系统的分析建模与控制研究[D];华中科技大学;2006年
6 王艳;网络控制系统的控制与调度研究[D];南京理工大学;2006年
7 吕明;网络控制系统的故障检测与诊断[D];南京理工大学;2007年
8 梁涛;网络控制系统中延时机理及状态预估控制方法的研究[D];河北工业大学;2007年
9 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
10 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘成菊;线性时滞不确定性系统的滑模变结构控制[D];青岛科技大学;2007年
2 夏需强;网络控制系统及其仿真试验的研究[D];中国石油大学;2007年
3 柳战良;长输原油管道泄漏定位关键技术研究[D];中国石油大学;2007年
4 陈征;基于切换模型的丢包网络控制系统的鲁棒控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
5 潘琰;网络控制系统的研究及应用[D];浙江大学;2003年
6 熊远生;网络控制系统的滑模预估变结构控制器设计及性能优化[D];浙江工业大学;2004年
7 吴迎年;网络控制系统时延分析、控制器设计和仿真研究[D];华北电力大学(北京);2004年
8 魏道稳;网络控制系统的数据包丢失研究及控制调度协同设计[D];南京理工大学;2004年
9 王勇;具有不确定延迟的网络控制系统的控制方法研究[D];南京理工大学;2004年
10 杨顶方;网络控制系统的研究与平台建设[D];浙江大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊卫华;蔡骅;吴晓蓓;胡维礼;;一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[J];兵工学报;2006年01期
2 杨丽曼,李运华,袁海斌;网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究[J];控制与决策;2004年04期
3 王占山,张化光;故障估计的自适应观测器设计[J];东北大学学报(自然科学版);2005年01期
4 樊卫华,蔡骅,陈庆伟,胡维礼;基于异步动态系统的网络控制系统建模[J];东南大学学报(自然科学版);2003年02期
5 朱张青,周川,胡维礼;基于自适应模糊状态观测器的非线性系统鲁棒故障检测[J];测控技术;2004年09期
6 叶昊,王桂增,方崇智;基于脉冲响应函数的正交小波变换系数的故障检测方法[J];控制理论与应用;1999年01期
7 郑英,方华京,王华,李力;带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文)[J];控制理论与应用;2003年05期
8 宋华,张洪钺;多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法[J];控制与决策;2003年04期
9 孙海燕,侯朝桢;具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性[J];控制与决策;2005年05期
10 邱占芝;张庆灵;刘明;;有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计[J];控制与决策;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张登峰;动态系统的故障检测与诊断研究[D];南京理工大学;2003年
2 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
3 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
4 赵冲冲;基于支持向量机的旋转机械故障诊断[D];西北工业大学;2003年
5 谢林柏;网络化控制系统中若干问题的研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张跃强;基于神经网络的结构损伤检测方法研究[D];北京工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘云霞;基于解析模型的网络控制系统故障检测[D];山东大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 J.M.Johnson ,史若华 ,黄荣度;采用观测器的数字滤波器在弹道导弹飞行控制系统设计中的应用[J];系统工程与电子技术;1981年09期
2 铃木隆 ,孙连举;自适应观测器[J];系统工程与电子技术;1981年08期
3 高龙;熊光楞;;带外扰观测器补偿装置的双通道LQSF调速系统的鲁棒性[J];自动化学报;1981年04期
4 陈文德;;观测器新结构的理论研究[J];自动化学报;1982年02期
5 顾琳,姜倩;有观测器的状态反馈系统零极点配置问题[J];南京理工大学学报(自然科学版);1983年02期
6 J.C.Doyle ,G.Stein ,慕春棣;带观测器系统的鲁棒性[J];机器人;1984年01期
7 喻业勋;;观测器应用技术研究[J];海军工程大学学报;1984年03期
8 高龙;全维观测器的新设计方法[J];控制理论与应用;1985年01期
9 解学书;状态反馈系统稳态误差的一种补偿方法[J];控制理论与应用;1985年03期
10 邓建华,R.布劳克豪斯;离线估计飞机状态参数的非线性观测器[J];信息与控制;1985年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏常弟;李治;;一种采用变结构观测器的元件参数故障诊断方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 孙志毅;闫石;;基于交流机滑差型矢量控制的一种新型控制策略[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
4 夏常弟;;线性系统中的一种变结构观测器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 孙金生;王执铨;李军;冯瓒刚;;具有完整性的观测器状态反馈控制系统设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 李春文;苗原;;机电系统的非线性状态观测问题[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 孙志毅;;一种直流机转速鲁棒控制方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 董选明;裘丽华;王占林;;故障诊断的鲁棒性设计[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 郭庆鼎;罗睿夫;王丽梅;于苏华;周中华;;用DSP实现观测器的交流伺服电机无传感器控制方法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 文小玲;叶春生;;直流调速系统自适应速度控制方法的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 丁志军 陈辉;民兵武器装备实现国产化制式化系列化[N];人民日报;2000年
2 记者 张新生;科学家发现能量最大的宇宙线微粒[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2 陈启宏;遥操作机器人系统的智能控制研究[D];东南大学;2003年
3 王为群;2-D奇异系统的稳定性、能稳能检测性分析与设计[D];南京理工大学;2003年
4 王家军;非完整控制系统的非线性控制策略研究[D];天津大学;2003年
5 樊春霞;混沌保密通信系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
8 罗小元;几类非线性系统鲁棒故障诊断及容错控制研究[D];燕山大学;2006年
9 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
10 杜贞斌;复杂非线性系统的稳定性和自适应重构控制[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈奇志;双线性系统鲁棒故障诊断及分析[D];西北工业大学;2001年
2 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
3 张杰;基于Hopfield网络的状态观测器设计方法与应用[D];西安电子科技大学;2002年
4 范正平;混沌控制、同步及在保密通信中的应用[D];燕山大学;2002年
5 刘晓玉;一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];武汉科技大学;2002年
6 姚利娜;基于非线性观测器理论实现混沌系统控制与同步研究[D];郑州大学;2002年
7 王淼鑫;基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计[D];黑龙江大学;2002年
8 杨胤铎;基于磁通观测器的无速度传感器转差频率型矢量控制系统[D];武汉理工大学;2002年
9 耿秋实;液压伺服驱动并联机器人的鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2003年
10 吴臻鹏;基于磁通观测器的异步电机无速度传感器矢量控制技术的研究与实现[D];福州大学;2003年
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