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《系统工程与电子技术》 2005年01期
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多Agent协作环境下的任务分配

高志军  颜国正  丁国清  
【摘要】:对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金宝龙;吴大海;;主体协作研究方法综述[J];电脑知识与技术;2009年20期
2 王丽芹;李剑锋;李聚波;;基于MAS与Web服务的网络化集成制造技术研究[J];工具技术;2009年09期
3 方欢;王丽丽;;基于Petri网的合同网任务动态分配模型[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年06期
4 潘刚;苏厚勤;;一种关于合同网协作改进模型的研究与实践[J];计算机应用与软件;2012年03期
5 张磊;姚佩阳;徐雪洁;周义建;;考虑任务可达约束的突击作战任务分配方法[J];计算机工程;2012年24期
6 杨灵利;周传生;;基于管理Agent的改进协作模型的研究[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2012年04期
7 陶雪丽;郑延斌;;一种基于密封第二价格拍卖的任务分配算法[J];微型电脑应用;2009年12期
8 李海晨;;基于Multi-agent的数字参考咨询服务系统研究[J];现代情报;2007年09期
9 蒋丽娟;刘卫国;;基于层次黑板模型的多Agent系统研究[J];计算机系统应用;2008年05期
10 赵涛;石凤志;;基于MAS技术的ERP系统概念模型设计[J];组合机床与自动化加工技术;2005年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 康小东;李一平;;基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 孙国玺;多变异拟子—基因共同进化算法的理论及应用研究[D];华南理工大学;2006年
2 石胜友;制造网格资源管理与配置关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
3 李勇;多Agent系统联盟及任务分配的研究[D];合肥工业大学;2008年
4 董升平;企业人—任务互动的集成模拟研究[D];华中科技大学;2008年
5 屈力刚;基于MAS的网络化三维协同设计研究[D];东北大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
2 刘佳奇;远程控制实验室多Agent模型的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 潘刚;基于Agent实时监控系统的研究与实践[D];东华大学;2012年
4 卢慧;基于多AGENT的机组配对算法及实现技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
5 刘金根;基于CBR与多Agent的分布式故障诊断系统研究[D];南京航空航天大学;2006年
6 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
7 方欢;基于Petri网的多主体协作的研究[D];山东科技大学;2006年
8 令召兰;基于MAS的多塔机防碰撞控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
9 洪春宇;大规模多Agent系统环境下合同网模型的研究[D];大连理工大学;2007年
10 韦发明;基于多Agent的项目群协调机制研究[D];同济大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄洪钟,姚新胜;塔式起重机安全性研究与展望[J];安全与环境学报;2001年03期
2 卢启文;现代综合进化论和社会生物学[J];北京大学学报(哲学社会科学版);1988年03期
3 刘红珍;苗卫东;张华;;三维协同设计方法及其应用[J];车辆与动力技术;2006年01期
4 曾日波;;Matlab遗传算法工具箱的应用[J];兵工自动化;2005年06期
5 邓江湖;赵武奎;卢诗骄;;中美军队辅助决策系统现状比较[J];兵工自动化;2006年10期
6 李晓宁;于洪敏;张华才;;基于作战指挥Agent协作模型研究[J];兵工自动化;2007年12期
7 孙庆声;缪旭东;陈行军;;一种基于扩展合同网的编队动态任务分配模型[J];兵工自动化;2009年08期
8 吕全喜;占正勇;;基于黑板模型的智能驾驶员辅助决策方法[J];兵工自动化;2010年02期
9 曾波,杨建军;Agent协同机制在基于MAS调度系统中的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
10 万良君,怀进鹏;基于能力的工作流任务组织化[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 林芬;[N];中国交通报;2007年
2 驻京记者 谢宗惠;[N];中国水运报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志;基于逻辑情景演算的虚拟企业过程建模研究[D];浙江大学;2001年
2 罗隆福;基因控制遗传算法的理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
3 徐向纮;网络化制造的若干理论与方法研究[D];浙江大学;2002年
4 骆正虎;移动Agent系统若干关键技术问题研究[D];合肥工业大学;2002年
5 张莹;我国招标投标的理论与实践研究[D];浙江大学;2002年
6 高锷;基于多Agent的车间制造系统控制结构及控制技术研究[D];合肥工业大学;2003年
7 兰少华;多Agent技术及其应用研究[D];南京理工大学;2002年
8 闵帆;基于试探的任务分配算法研究[D];电子科技大学;2003年
9 刘勇;多Agent系统理论和应用研究[D];重庆大学;2003年
10 马力波;网络远程机器人控制系统及关键技术研究[D];重庆大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵银平;基于服务质量的数据录入企业员工规模及指派问题研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 薛金凯;基于案例推理的海上搜救辅助决策研究[D];大连海事大学;2011年
3 刘兰晶;基于改进投影寻踪模型的施工项目管理的研究[D];河北工程大学;2011年
4 徐明;作业车间调度系统开发与仿真分析[D];华中科技大学;2009年
5 冯梅;Agent的行为研究与应用[D];山东师范大学;2001年
6 于洁;基于XML的面向网络化制造平台的产品制造信息交换技术研究[D];浙江大学;2002年
7 刘怡俊;电子商务系统中基于多Agent系统的信息流控制研究[D];广东工业大学;2002年
8 潘邦传;多Agent系统组织结构和协同研究及其应用[D];合肥工业大学;2002年
9 王冠桢;多Agent的协同与通信技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 孙瑜;基于VSK-AF逻辑的多Agent系统的形式化模型[D];云南师范大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王秋明;刘科成;高慧颖;;基于多Agent的智能质量控制系统建模方法[J];北京理工大学学报;2012年05期
2 王景华;张建军;徐娟;杨海明;;基于分布式Agent的网格任务调度模型研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2010年02期
3 马东方;周见行;姜伟;陈龙;沈姗姗;;塔机群防碰撞避让算法的研究[J];机电工程;2011年10期
4 刘晋胜;彭志平;周靖;;一种多策略并行遗传算法研究[J];计算机测量与控制;2011年05期
5 刘晋胜;彭志平;周靖;;一种多策略并行遗传算法及其收敛性分析[J];计算机测量与控制;2011年08期
6 刘海红;刘亚丽;;泛在信息环境下数字参考咨询服务模型研究[J];农业图书情报学刊;2009年03期
7 陶雪丽;李双群;;基于拍卖的动态任务分配算法[J];计算机与现代化;2012年07期
8 张百亮;陈庆新;毛宁;俞爱林;;单元流水式制造方式车间建模及仿真分析[J];模具工业;2012年09期
9 宦婧;周伟祝;李季颖;侯立平;;基于效用函数的CGF协同任务分配优化研究[J];科学技术与工程;2012年28期
10 陶雪丽;郑延斌;;基于能力及任务需求的多Agent任务分配方法[J];计算机应用与软件;2012年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郝莉莉;顾浩;杨惠珍;康凤举;;多机器人系统合同网任务分配方法的改进与仿真[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会——2012年水下复杂战场环境目标识别与对抗及仿真技术学术交流论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐小峰;面向船舶制造协同物流网络的资源优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 高保禄;大型复杂机电设备分布式故障诊断方法研究[D];太原理工大学;2010年
3 王雷;类生物化制造系统协调机制及关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 张青敏;移动商务信息扩散及其对价值链的影响研究[D];武汉大学;2011年
5 陈希祥;装备测试性方案优化设计技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
7 沈南燕;大型数控切点跟踪曲轴磨床智能加工工艺及策略研究[D];上海大学;2011年
8 秦胜君;复杂适应信息系统体系结构的研究与应用[D];大连海事大学;2011年
9 廉文娟;基于本体与Multi-agent的语义Web服务组合及相关技术研究[D];山东科技大学;2011年
10 王其军;瓦斯监测系统故障智能诊断技术研究[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵国平;塔吊安全监测记录系统研制[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 鹿婷婷;基于MAS的故障诊断系统自适应模型与协作机制研究[D];太原理工大学;2011年
3 薛金凯;基于案例推理的海上搜救辅助决策研究[D];大连海事大学;2011年
4 吴云标;RoboCup救援仿真比赛的消防策略和消防智能体任务分配研究[D];广东工业大学;2011年
5 李林爱;基于MAS的协同设计任务分配机制研究[D];太原科技大学;2011年
6 周泰冰;我国公共图书馆数字参考咨询服务比较及其创新性发展研究[D];山东理工大学;2011年
7 熊立春;基于Multi-agent的城市应急联动协同系统研究[D];中南大学;2010年
8 周晓宝;项目群管理下的资源调度模型研究及应用[D];武汉科技大学;2011年
9 郭茜茹;项目集组织结构优化研究[D];天津理工大学;2011年
10 刘建超;基于多Agent演化算法的多目标配电网故障恢复[D];燕山大学;2011年
【相似文献】
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1 邱忠宇,王一欧,顾晃,吴昭同;基于多Agent的汽轮发电机组故障诊断系统[J];中国机械工程;2001年07期
2 王丽侠,梅成才;基于多Agent协作的下载模型研究[J];浙江师范大学学报(自然科学版);2005年02期
3 杨兴林;郭方方;龚华坪;;基于Agent技术的船舶敏捷供应链管理系统框架研究[J];船海工程;2010年03期
4 熊瑞平,殷国富,戈鹏;基于多Agent原理的CAPP结构体系研究[J];现代制造工程;2003年12期
5 王向东;魏蓉;王文杰;;基于扩展合同网的多Agent协作研究[J];微电子学与计算机;2008年04期
6 郭朝珍,赖诗长,庄苗;政务信息共享平台中多用户协同工作机制的研究[J];系统仿真学报;2003年01期
7 沈建强,王立春,陈世福;一个基于Agent的电子商务系统框架[J];计算机应用研究;2002年07期
8 殷波,孟庆春,庄晓东,张继军,韩林;多Agent智能现场总线数据采集系统设计[J];青岛海洋大学学报(自然科学版);2003年03期
9 万武南,王晓京,宋春雨,刘旸;协同设计环境下的任务分配方法的研究[J];计算机工程;2005年08期
10 马建红,王万森,季秋;基于改进的合同网的多专家Agent协作的研究[J];计算机应用;2004年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭瑞鹏;王永军;董平;;基于Agent分布式国民经济动员决策支持系统研究[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年
2 ;A Note on Two-agent Single-machine Scheduling Problem with Deteriorating Jobs[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 盛惠强;;基于内容和移动Agent的网络计费系统的设计[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
4 杨海明;程龙;赵佛晓;徐娟;;基于分布式Agent的网格任务调度模型研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
5 颜宇甲;程国建;毛书君;;基于多Agent系统的生态系统建模和仿真[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
6 李志凌;焦丽萍;;一种改进型Agent体系结构研究[A];第七届中国通信学会学术年会论文集[C];2010年
7 陈红英;;基于Agent的GIS服务共享系统的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;Coordinated Control of Second-Order Multi-Agent Systems With Quantized-Observer[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 高春蓉;贲可荣;;基于Agent的行为模型在通信对抗仿真中的应用[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
10 赫连佳鹏;景旭;张影;;Agent-Based的神经网络仿真设计在经济系统中的应用[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 Hotsky;昨日重现[N];中国电脑教育报;2003年
2 记者 杨明清 通讯员 冯连营 万全法;莱西职工劳动合同网上备案[N];工人日报;2009年
3 王宏;从我为网活 到网为我用[N];中国计算机报;2003年
4 记者 王志强;北京商品房预售合同网上签约[N];中国房地产报;2005年
5 本报记者 袁征;网上炒房也不行[N];中国消费者报;2005年
6 河北 周建军;用Agent步入新闻组[N];电脑报;2001年
7 吕壮;沪建立售房档案[N];中华工商时报;2004年
8 湖南 何锋;高级系统代理Advanced System Agent[N];电脑报;2001年
9 黄智忠;推行劳动合同网上登记备案制度[N];韶关日报;2010年
10 ;无需等待的自防御系统[N];中国计算机报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 焦俊;基于多Agent系统的智能车辆自主行驶控制研究[D];合肥工业大学;2010年
2 贺利坚;多Agent系统中信任和信誉模型的研究[D];北京交通大学;2011年
3 高嘉爽;基于Agent及FEA的焊接加工过程协同设计系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 闫琪;基于角色的多Agent系统开发方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
5 赵欣培;一种基于Agent的软件过程建模方法研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2005年
6 王文玺;基于多Agent系统的自主式地面车辆关键技术研究[D];西南交通大学;2010年
7 刘勇;多Agent系统理论和应用研究[D];重庆大学;2003年
8 孙志勇;多Agent系统体系结构及建模方法研究[D];合肥工业大学;2004年
9 黄红兵;基于涌现视角的多Agent系统分析研究[D];国防科学技术大学;2009年
10 兰少华;多Agent技术及其应用研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李钰;多Agent系统结构及Agent间交互的研究[D];电子科技大学;2003年
2 王冠桢;多Agent的协同与通信技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
3 胡涛;基于多Agent的海洋数据采集与传输系统的研究[D];东华大学;2010年
4 顾陈琳;基于信任度模型的多Agent全局协调[D];南京航空航天大学;2010年
5 吴雪峰;基于Agent的易视监控审计系统设计及应用[D];南京理工大学;2010年
6 谢作坤;基于多Agent的车载信息管理系统[D];浙江工商大学;2010年
7 吕桃霞;基于Agent技术的网络安全审计模型研究与实现[D];山东师范大学;2011年
8 韩珍;驾驶员—车辆Agent微观换道行为的建模[D];中国科学技术大学;2011年
9 洪梅;基于Agent的对等分布式协同入侵检测技术的研究[D];山东大学;2010年
10 莫勇权;多Agent在网络管理中的应用研究[D];兰州大学;2010年
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