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《系统工程与电子技术》 2004年06期
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用于多传感器目标跟踪的数据时空对准方法

林华  玄兆林  刘忠  
【摘要】:分布在不同平台的不同类型、不同精度的传感器,对同一个目标进行观测所得到的目标观测数据差别很大。在进行多传感器目标跟踪时,首先必须把来自不同平台的多传感器数据进行时空对准。针对这个问题,通过建立参心空间直角坐标系和归一化采样间隔的方法对多传感器数据进行了空间统一和时间统一,解决了多传感器目标跟踪的基础问题。其结果具有普遍适用性,具有广泛的使用价值。基于该方法的技术已经应用到实际中,并取得了良好的效果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 刘晓;刘忠;薛锋;;潜艇隐蔽协同作战特点与需求[J];四川兵工学报;2009年08期
2 王鹏;;红外交叉定位系统中传感器-传感器的目标关联[J];光学与光电技术;2011年04期
3 王仲涛;王纪兵;;SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究[J];航空兵器;2008年05期
4 刘富强;张领军;贺珍;;雷达/红外复合制导模拟方法研究[J];航天电子对抗;2011年03期
5 夏克强;周凤岐;周军;;红外/雷达复合制导数据融合技术中的时间校准方法研究[J];航天控制;2007年01期
6 卢江涛;杨露菁;段立;;一种应用于超视距目标指示的误差分析方法[J];指挥控制与仿真;2007年02期
7 张英杰;葛芦生;刘升;谢义;王卫东;;基于工业以太网的带钢质量数据监测和分析系统[J];自动化与仪表;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 卢江涛;杨露菁;段立;;海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄友澎;多传感器多目标航迹相关与数据合成若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 吕国智;雷达/红外复合探测系统信息融合算法软硬件开发[D];西安电子科技大学;2011年
2 袁爱平;分布式多传感器多目标跟踪融合系统的分析与仿真[D];四川大学;2006年
3 叶丽丽;多雷达点迹融合技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
4 王银波;多雷达视频融合系统设计[D];西安电子科技大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 林华;多传感器数据融合中的数据预处理技术[J];海军工程大学学报;2002年03期
2 王宝树,李芳社;面向目标跟踪的数据融合技术及实现[J];现代防御技术;1998年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李林;黄柯棣;何芳;;集中式多传感器融合系统中的时间配准研究[J];传感技术学报;2007年11期
2 王晏民;多源GIS高斯投影快速换带算法研究[J];测绘工程;2002年01期
3 姚吉利;褚丽丽;于志路;;GPS水准面拟合方法研究[J];测绘工程;2005年04期
4 刘大海;;高斯投影复变换与Maple计算机代数系统的实现方法[J];测绘科学;2011年03期
5 高原;张恒璟;赵春江;;多项式曲面模型在GPS高程拟合中的应用[J];测绘科学;2011年03期
6 李东;毛之琳;;基于CGCS2000的地方坐标系统建立方法的研究[J];测绘技术装备;2009年04期
7 郭金运,徐泮林,曲国庆;数字水准仪的性能比较与分析[J];测绘通报;2002年03期
8 甘宗平,张新长;中山市石岐坐标向中山市统一坐标转换参数的确定[J];测绘通报;2002年S1期
9 刘修善;;计算子午线弧长的数值积分法[J];测绘通报;2006年05期
10 张过;祝彦敏;费文波;李德仁;;高分辨SAR-GEC影像严密成像几何模型及其应用研究[J];测绘通报;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 王光辉;朱彦武;张书毕;刘军;;GPS、GLONASS和Galileo系统集成接收机单点定位精度研究[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
2 杨绍海;;中国海图坐标系统差值分析及海图小改正[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
3 金铜建;文晓辉;;机翼变形量测量[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
4 王光辉;朱彦武;张书毕;刘军;;基于GPS、GLONASS和Galileo系统联合的绝对定位精度分析[A];第七届全国矿山测量学术会议论文集[C];2007年
5 周炳玉;卢野;刘珍阳;;多传感器数据融合中的数据预处理技术研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 胡志祥;雷电定位算法和误差分析理论研究[D];华中科技大学;2012年
2 唐海蓉;Landsat7 ETM+数据处理技术研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2003年
3 梁勇;数字农业框架体系和田块建模研究[D];山东科技大学;2004年
4 赵振峰;流程式生产企业备件供应管理研究[D];华中科技大学;2004年
5 程英蕾;多源遥感图像融合方法研究[D];西北工业大学;2006年
6 王元胜;森林资源管理位置服务(LBS)关键技术研究[D];北京林业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 葛燕飞;局部区域WGS-84、北京54及80西安坐标转换的应用研究[D];昆明理工大学;2010年
2 肖芳;GPS拟合高程模型理论与应用研究[D];中南林业科技大学;2009年
3 高毅;新一代民航空管应急通讯系统研究与实现[D];电子科技大学;2010年
4 许新琳;无线传感器网络中数据融合调度算法研究[D];中南大学;2011年
5 谭伟;多源信息融合技术在水上交通中的应用研究[D];重庆交通大学;2011年
6 梁维;星载合成孔径雷达图象地理编码研究与实现[D];中国科学院电子学研究所;2001年
7 侯百君;黑龙江省安达市农田水利工程地理信息系统的研究与开发[D];大连理工大学;2002年
8 李卫国;空管地理信息子系统基于构件技术的开发及空管若干关键技术的研究与应用[D];四川大学;2003年
9 李春华;成都市似大地水准面精化分析研究[D];西南交通大学;2004年
10 李太勇;空管系统中气象数据处理的研究和应用[D];四川大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭徽东,章新华;用于多传感器最优融合的优化节点样条数据平滑方法[J];兵工学报;2003年03期
2 毛继志,郭陈江,郏建堂,许家栋;海面多平台多传感器坐标转换精度分析[J];传感技术学报;2004年02期
3 胡学骏,罗中良;基于统计理论的多传感器信息融合方法[J];传感器技术;2002年08期
4 陈玉坤;司锡才;李志刚;;雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究[J];传感器与微系统;2007年03期
5 刘根友;GAMIT/GLOBK软件使用的坐标系及其相互转换[J];测绘工程;2003年03期
6 樊国丽,赵尚宏,朱蕊蘋;网络中心战及其对作战结果的影响[J];四川兵工学报;2005年04期
7 王刚;张志禹;;多传感器数据融合的研究现状[J];电测与仪表;2006年02期
8 李炯;雷虎民;刘兴堂;;基于D-S证据理论的多模复合制导目标识别[J];电光与控制;2007年03期
9 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
10 何友,彭应宁,陆大;多目标多传感器模糊双门限航迹相关算法[J];电子学报;1998年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
2 吴艳;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
3 王欣;多传感器数据融合问题的研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
2 田园;非协同式目标识别——信息融合技术[D];长春理工大学;2004年
3 刘志远;双红外传感器多目标跟踪方法研究[D];大连理工大学;2004年
4 张震龙;不确定性推理与时空对准技术研究[D];西北工业大学;2005年
5 苏晓宏;雷达视频终端显示与传输系统[D];大连海事大学;2005年
6 胡炜薇;多传感器多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 卢大威;主被动雷达复合制导中的信息融合技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
8 廉杰;航迹起始及机动目标跟踪方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王学伟;徐庆九;;主动雷达/红外成像复合制导关键技术[J];光电技术应用;2012年01期
2 王仲涛;王纪兵;;SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究[J];航空兵器;2008年05期
3 刘富强;张领军;贺珍;;雷达/红外复合制导模拟方法研究[J];航天电子对抗;2011年03期
4 郭明;王学伟;;基于红外传感器参数的红外/主动雷达弱小目标融合检测方法[J];红外技术;2010年08期
5 张义广;杨军;周军;殷志祥;鲁艳清;;主动雷达/红外成像复合导引头技术浅谈[J];红外与激光工程;2007年S2期
6 殷艳华;王学伟;;雷达/红外成像复合制导信息融合技术[J];红外与激光工程;2009年03期
7 殷艳华;王学伟;陈敏康;;一种新的红外/雷达传感器数据融合算法[J];激光与红外;2008年07期
8 殷艳华;王学伟;;复合制导中的信息融合技术研究[J];激光与红外;2009年03期
9 韩辉;张顺健;;预警机协同潜艇封锁作战建模与仿真[J];计算机仿真;2012年01期
10 宫淑丽;陶诚;黄圣国;;A-SMGCS的多场面监视雷达多目标航迹相关[J];计算机测量与控制;2012年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张义广;杨军;周军;殷志祥;鲁艳清;;主动雷达/红外成像复合导引头技术浅谈[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 吕国智;雷达/红外复合探测系统信息融合算法软硬件开发[D];西安电子科技大学;2011年
2 向明艳;雷达数据分析系统的设计与实现[D];内蒙古大学;2011年
3 程建飞;基于HLA的地面作战信息系统的视景仿真技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
4 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
5 陈剑平;分布式探测器红外目标数据关联技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 李剑;基于入侵检测系统的多传感器数据融合算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 周新宇;基于多源信息不确定性的可能性融合方法研究[D];中北大学;2012年
8 黄金山;GPS/SINS/SAR组合导航系统信息融合及误差修正技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王宝树,李芳社;面向目标跟踪的数据融合技术及实现[J];现代防御技术;1998年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林华;多传感器数据融合中的数据预处理技术[J];海军工程大学学报;2002年03期
2 刘红,张小水,李益群;基于灰色关联分析的多传感器数据融合方法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2004年02期
3 陈志航;;基于多传感器数据融合入侵检测模型[J];通信技术;2010年11期
4 牟之英;机载多传感器数据融合模型和算法分析[J];航空电子技术;1999年04期
5 李永献,秦超英;含状态约束的分布式多传感器数据融合[J];兰州理工大学学报;2005年01期
6 邓睿;胡志勇;;神经网络在流量计算中的应用[J];淮海工学院学报(自然科学版);2005年04期
7 高岩;熊建设;;周界防越报警数据融合系统的实现方法[J];山东理工大学学报(自然科学版);2007年03期
8 王丽;杨全胜;;多传感器数据融合的一种方法[J];计算机技术与发展;2008年02期
9 陈世友;肖厚;刘颢;;航迹关联不确定度的表示[J];电子学报;2011年07期
10 高岩;熊建设;;周界防越报警数据融合系统的实现方法[J];安防科技;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
2 李雄;徐宗昌;董志明;;多传感器数据融合新算法及在诊断学中的应用(英文)[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3 卢江涛;杨露菁;段立;;海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
5 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
6 王刚;张志禹;;数据融合中粗糙集的应用技术研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 卢迪;姚郁;;基于交叉熵不确定性的多传感器管理算法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 王健;靳奉祥;;车载激光扫描测量数据的预处理技术[A];中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集[C];2009年
9 孙红岩;毛士艺;;Bayes融合估计的精度和信任区间[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
10 曹洁;黄静;;多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 南京联创系统集成股份有限公司 陆志强;数据融合计费与管理系统的探讨[N];通信产业报;2002年
2 中兴通讯股份有限公司 鲁兰 红朱 王炜;数据融合奠基网络融合[N];通信产业报;2006年
3 ;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
4 李宏;分离分析促无线安全[N];中国计算机报;2005年
5 吴冠;多传感器保证飞速扫描[N];中国计算机报;2008年
6 本报通讯员 杨振勃;拼搏在科技强军前沿[N];光明日报;2002年
7 徐勇;IP语音通信实现真正融合[N];人民邮电;2003年
8 胡亚;地面应用系统开始联调联试[N];中国气象报;2008年
9 ;多角度发掘VoIP[N];网络世界;2005年
10 许小英;2006年VoIP市场暗流涌动[N];中国电子报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 陈理渊;多传感器数据融合及其在电机故障诊断中的应用研究[D];浙江大学;2005年
3 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
5 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
6 库少平;磁力轴承故障诊断的相关理论与实验研究[D];武汉理工大学;2005年
7 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
8 左文明;脱机手写中文签名鉴别的研究[D];华南理工大学;2004年
9 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
10 孔凡天;无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
2 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
3 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 田广元;基于IPC平台的高性能数字控制器研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2005年
5 周静;车载多传感器称重系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 鲁振平;数据融合技术在情报处理系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2000年
7 徐廷梁;具有传输与带宽约束的网络数据融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
8 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
9 赵建安;多传感器机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法研究[D];太原理工大学;2007年
10 吴江;多雷达和ADS数据融合研究和应用[D];四川大学;2004年
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