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《系统工程与电子技术》 2003年02期
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非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

张福斌  徐德民  闫茂德  
【摘要】:考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩艳铧,周凤岐,周军;基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计[J];宇航学报;2004年06期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡剑波,褚健,苏宏业;不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制[J];控制与决策;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 成新明,关治洪,刘新芝;一类不确定系统的脉冲控制[J];电机与控制学报;2002年04期
2 胡云安,郭晓军,戴邵武;基于RBF神经网络的块控制器设计[J];计算机工程与应用;2002年16期
3 米阳;井元伟;;非匹配的不确定时滞离散系统的滑模控制[J];控制工程;2006年06期
4 姬兴民;非线性控制系统的几何理论——研究进展情况[J];西安邮电学院学报;2002年01期
5 成新明,关治洪,王燕舞;一类带非线性扰动不确定系统的脉冲控制[J];系统工程与电子技术;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘伟;王科俊;邵克勇;;一类多时滞不确定线性系统的镇定[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 邵克勇;张会珍;赵万春;周鸾杰;;不确定线性多时滞系统的反馈镇定[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 唐英干;神经网络自适应控制理论及其应用[D];燕山大学;2002年
2 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
2 胡跃明,刘永清;非匹配条件下滑动模的鲁棒性[J];华南理工大学学报(自然科学版);1995年06期
3 周军,周凤岐;多变量不确定性系统的变结构逻辑极值控制律[J];控制理论与应用;1997年04期
4 鲍晟,冯勇,郑雪梅;非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制[J];控制与决策;2003年05期
5 周军,周凤岐,陈新海;非线性不确定性系统的变结构控制策略研究[J];西北工业大学学报;1995年04期
6 李琳琳,赵光恒,赵长安;不确定非线性系统鲁棒控制研究[J];宇航学报;2003年04期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
2 郭清晨;常值推力姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 姚建国;无人机BTT控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
4 雷静;月球探测器月面软着陆姿态控制系统的研究[D];西北工业大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 胡剑波,苏宏业,褚健;卫星轨道保持的非线性鲁棒自适应变结构控制[J];航天控制;1999年03期
2 胡剑波,苏宏业,褚健;不确定时滞系统的自适应近似变结构控制[J];信息与控制;2000年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯冬青;陈维英;;一种变结构控制器的工程设计法[J];郑州大学学报(工学版);1988年02期
2 郭建宏,陈小琳;伺服系统的变结构控制器设计[J];控制与决策;1989年03期
3 冯冬青;朱巍薇;;几个变结构控制系统的计算机仿真研究[J];计算技术与自动化;1989年01期
4 高淑玲;华克强;;两自由度机械手变结构控制[J];应用科技;1990年04期
5 于保田;徐志筠;;直流伺服系统双调节与变结构控制的对比研究[J];自动化技术与应用;1990年03期
6 金耀初;蒋静坪;;一类非线性系统的模糊变结构控制及应用[J];控制与决策;1992年01期
7 杨涛;;磁浮列车的变结构控制器设计[J];同济大学学报(自然科学版);1993年04期
8 牛景汉,刘海鹰;两种实用模拟式变结构控制器[J];基础自动化;1994年01期
9 胡剑波,苏宏业,褚健;不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制[J];系统工程理论与实践;2001年05期
10 张昌凡,王耀南,何静;一种非线性系统的综合设计方法和应用[J];电子测量与仪器学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘勇强;耿鸿云;;变结构交流位置伺服系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
2 苏颖;动力推进系统变结构控制与双速控制阀优化设计[D];西北工业大学;2001年
3 谢亮;无换向器电动机调速系统的研究设计[D];河海大学;2001年
4 杨香兰;6-DOF并联机器人动力学建模、模糊变结构控制[D];燕山大学;2002年
5 黄镇海;液压伺服位置系统的智能控制[D];燕山大学;2002年
6 姜秀鹏;一种模糊变结构控制方法在潜器对线控位中的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 回宝成;变结构控制方法在列车自动控制系统中的仿真研究[D];西南交通大学;2003年
8 周展;基于CAN总线电动舵机计算机分布式控制系统设计[D];西北工业大学;2002年
9 胡庆;滑模变结构控制在电力电子开关变换器中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
10 孟丽;连续搅拌反应釜鲁棒控制策略的研究[D];郑州大学;2005年
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