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《系统工程与电子技术》 2001年12期
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基于多机器人臂间协作的通信机制的设计与实现

高志军  颜国正  丁国清  颜德田  
【摘要】:随着多智能体 (multipleagentsystem ,MAS)在多机器人系统中的应用 ,机器人间的信息交换显得尤其重要。以网络传输为基础 ,提出了将基于传输介质的CSMA/CA(可避免冲突的二次检测 )技术用于多机器人臂间在共同工作空间中的路径协调 ,并制定了相应的通讯协议。实验证明此方法有效

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
2 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)’2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张勇;异构双腿机器人步态规划与控制研究[D];东北大学;2009年
2 魏巍;未知动态环境下的多机器人协作围捕研究[D];东北大学;2009年
3 王业光;双全方位移动机械臂的协作研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵春霞,盛安冬,杨静宇,王树国,蔡鹤皋,Y.F.Li;基于多AGENT的分布式操作臂控制[J];机器人;2000年05期
2 王越超,谈大龙;协作机器人学的研究现状与发展[J];机器人;1998年01期
3 刘金琨,王树青;多智能体控制系统的设计与实现[J];控制理论与应用;1999年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张文盛;杨建华;;基于多重身份授权检查机制的操作系统安全模型[J];安徽广播电视大学学报;2008年01期
2 王丰云;;基于Boson Netsim的虚拟网络实验研究[J];安徽科技;2007年08期
3 张万琴;王建平;张朝阳;;基于ASP技术的在线考试系统[J];安徽农业科学;2006年12期
4 王永飞;Web文档基本形式及其相关技术[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2002年03期
5 赵明鑫,李铁男;网络层与应用层的一些安全策略[J];鞍山师范学院学报;2003年04期
6 吴华;;网络嗅探器攻击及其防御措施[J];安阳师范学院学报;2006年05期
7 李磊;芦艳芳;;IPv6中IPSec的应用与研究[J];安阳工学院学报;2006年04期
8 娄文忠;全国兵工信息网建设方案探讨[J];兵工自动化;1998年03期
9 刘骏;丁晓辉;;基于免疫原理的军事网络入侵检测模型[J];兵工自动化;2008年08期
10 靳攀;;互联网的网络安全管理与防护策略分析[J];北京工业职业技术学院学报;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
2 张欢;;天津钢铁有限公司计算机主干网络系统项目[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
3 李想;张建伟;;解析ARP欺骗[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
4 李梅鸿;;浅谈ARP攻击防范技术在网吧网络安全的应用[A];2007中国科协年会——通信与信息发展高层论坛论文集[C];2007年
5 方宇;马立香;;超短波信道分层无线自组织网的编址与寻址[A];2006中国西部青年通信学术会议论文集[C];2006年
6 王瑛;侯朝桢;冯天飞;;分布式智能控制的研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
8 王刚;王跃科;乔纯捷;;基于以太网的阵列信号采集与处理系统设计[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)[C];2007年
9 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
10 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)’2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田进;基于复杂适应系统理论的商业银行竞争力研究[D];湖南大学;2009年
2 李珺;基于强化学习的多机器人追捕问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 冯磊;CGF协同行为建模关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 龚报钧;基于多Agent的企业信息集成理论及应用研究[D];浙江大学;2001年
5 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
6 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
7 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
8 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
9 邹国平;基于智能的高速公路交通控制与管理系统研究[D];长安大学;2002年
10 杨汉成;Agent理论及其在水利水电系统中的应用研究[D];河海大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜新丽;基于强化学习的多机器人协作控制方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
2 毛挺刚;并联搬运机械手抓取执行机构及控制设计[D];安徽大学;2010年
3 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
4 万超;多机器人系统中的机器人路径规划研究[D];广东工业大学;2011年
5 张明中;基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术[D];中南大学;2011年
6 陈益伟;机器人柔性测量平台的误差实时补偿方法的研究[D];天津大学;2012年
7 王帅;多智能体协调控制实验系统研究与设计[D];燕山大学;2012年
8 贾晓燕;基于视觉的移动机器人编队控制[D];沈阳航空航天大学;2011年
9 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
10 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴思思;王敏;彭刚;杨涛;高健;黄心汉;;分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计[J];兵工自动化;2006年04期
2 丁伟;孙华;曾建辉;;基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述[J];传感器与微系统;2006年07期
3 辛江慧;李舜酩;廖庆斌;;基于传感器信息的智能移动机器人导航评述[J];传感器与微系统;2008年04期
4 吴涛,黄心汉,黄振宇;基于Linux的多移动机器人通信的原理与实现方法[J];电工技术杂志;2003年12期
5 文巨峰,罗翔,颜景平,周骥平,朱兴龙;基于多智能体的智能机器人分布式控制系统[J];东南大学学报(自然科学版);2003年01期
6 沈捷,费树岷,郑波;多移动机器人保持队形路径规划[J];东南大学学报(自然科学版);2005年03期
7 颜树华,吕海宝,周卫红,杨华勇,罗伍胜;双CCD视觉传感器的建模及优化设计[J];光电工程;2000年04期
8 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
9 孟宪春;丁承君;段萍;郭胜辉;;多智能体技术的发展和应用现状[J];河北工业大学学报;2006年03期
10 孟宪松;徐宏根;张铭钧;刘建华;;基于分解策略的多机器人编队控制方法[J];哈尔滨工程大学学报;2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘海涛;多智能体机器人系统中的若干通信技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 孟祥荔;基于GPS定位的移动机器人导航系统的研究[D];天津理工大学;2007年
2 戴文华;基于混合并行遗传算法的文本分类及聚类研究[D];华中师范大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张育中;异构双腿行走机器人步态模式研究[D];东北大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘金琨,邓守强;高炉热状态预测专家系统的设计及实现方法[J];东北大学学报;1995年05期
2 冯纯伯;复杂工业生产过程的控制问题[J];控制理论与应用;1992年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高立克;李克文;李果;丘岳芦;吴玉燕;;广西配电网自动化通信协议应用研究[J];广西电力;2010年05期
2 吴小云;;浅谈变电站综合自动化系统存在的问题[J];科技信息;2011年13期
3 谢龙,罗跃胜,王波;基于单片机的电力通信规约转换器的设计与应用[J];武汉水利电力大学(宜昌)学报;2000年02期
4 尹玉杰;;变电站综合自动化系统在工厂供电中的应用[J];有色金属加工;2000年01期
5 王智卜;赵志辰;王津;;变电站综合自动化系统存在的问题[J];农村电气化;2006年09期
6 周电波;刘旭东;;变电站多种通信规约整合软件的开发与应用[J];电力信息化;2007年01期
7 霍宁;;水电厂远动通信综述[J];水电厂自动化;1999年02期
8 牛春霞;赵洋;王永辉;;GPRS负荷管理终端检测中的问题及解决措施[J];河北电力技术;2007年05期
9 刘军兰;王刚;黄国兵;刘文华;;电能表信息管理与通信配置检测系统设计与实现[J];西安工程大学学报;2008年02期
10 春学华;;变电站综合自动化系统检验中的问题分析[J];云南电力技术;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周欣;万曼影;王俊雄;邓真金;;基于PLC流程图编程的模拟屏控制系统设计[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
2 王磊;孙增圻;;基于意图识别的多机器人动态联合协作模型1[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3 赵跃;潘娟;刘绍军;王月志;;电力负荷管理系统通信方式的综合应用[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
4 毕于兵;刘健;郑剑敏;彭卫东;王传良;刘巩权;;自动化变电站数字化信息记录仪[A];2008中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2008年
5 李远;喻立;;非同一厂商测控装置与监控后台、远动系统互联的可行性研究[A];2009年云南电力技术论坛论文集(优秀论文部分)[C];2009年
6 童瑞明;;浅析IEC 62056在中国电能信息采集与管理系统中应用存在的问题[A];2007中国电机工程学会电力系统自动化专委会供用电管理自动化学科组(分专委会)二届三次会议论文集[C];2007年
7 张鹰;汤磊;;SCADA与PI间的数据接口及通信规约设计[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
8 曹敏;罗学礼;石少勇;张志生;陈霍兴;;基于云南输电线路覆冰在线监测系统的网络通信研究及实例化[A];2009年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2009年
9 杨健;陆融;;一种实用型的配电自动化简介[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
10 田君杨;祝云;李滨;李佩杰;韦化;;CDT规约在县级电网调度自动化中的应用与实践[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(下册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘莉莉;日本:一年开发这么多机器人,到底谁称王?[N];新华每日电讯;2007年
2 本报记者 高博;丁希仑:快乐“机器人”[N];科技日报;2007年
3 通讯员 陈极升 邓云天;500kV桂林变电站竣工投运[N];桂林日报;2007年
4 金陵;南京留学生三成已回国 医院和学校是主要落脚点[N];人民日报海外版;2006年
5 海丰供电局 刘兴坤;浅议变电站综合自动化系统[N];汕尾日报;2008年
6 上海电器科学研究所特别顾问 何瑞华;智能电网建设促进产品智能化[N];中国工业报;2009年
7 詹荣荣 张逸飞;智能电网调度技术支持系统获突破[N];国家电网报;2010年
8 俞忠钰 韩建国;微电子技术发展显现新特点[N];中国电子报;2001年
9 记者 王南方 通讯员 罗峰 刘金强;东风本田12万辆扩产工程年底完成[N];长江日报;2005年
10 ;基于SOC/IP的智能传感器设计研究(下)[N];电子报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李相鹏;连通性约束的多机器人集合及导航[D];中国科学技术大学;2011年
2 李飞;湍动气流主控环境下多机器人气味源定位[D];天津大学;2009年
3 李珺;基于强化学习的多机器人追捕问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年
6 邵杰;基于学习分类器的多机器人路径规划关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
7 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
8 余臻;电力系统远程监控的若干问题研究[D];厦门大学;2008年
9 张亮;移动机器人同步定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2009年
10 季秀才;机器人同步定位与建图中数据关联问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏远福;基于FTU的馈线自动化系统通信规约的研究与实现[D];浙江大学;2003年
2 阎朝;一种基于扩频技术的多机器人通信平台的研究[D];北京邮电大学;2010年
3 徐文霞;面向复杂环境的多机器人多模态群集运动系统研究[D];武汉科技大学;2012年
4 王文平;一种多规约智能转换器的研究[D];中国电力科学研究院;2001年
5 杨卫星;多机器人烟羽跟踪算法实验研究[D];天津大学;2010年
6 郭宇;基于拍卖的智能仓库系统多机器人任务分配方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 陈腾峰;基于机器学习的多机器人避碰研究[D];沈阳工业大学;2012年
8 肖兵;远动系统传输协议的设计[D];北京化工大学;2001年
9 绪华兴;基于群体智能计算方式的多机器人图形构造算法的研究[D];上海交通大学;2010年
10 闫慈;基于强化学习的多机器人气味源搜索[D];天津大学;2012年
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