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无人机系统通用化总体设计仿真平台研究

肖静  孙智孝  
【摘要】:针对无人机总体设计的特点,设计了无人机系统总体设计仿真平台,该仿真平台采用反射内存网和以太网两种网络架构,既能够支持基于Matlab xpc的实时仿真,满足实时仿真的需要,又降低了系统开发的成本,同时系统具有良好的通用性和可扩展性,重点开发了基于XML的通用化仿真数据库系统,满足无人机系统总体方案原理控制律设计和仿真的需要。

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