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《系统仿真学报》 2010年06期
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基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法(英文)

黄天云  王晓楠  陈雪波  
【摘要】:从多机器人队形控制的角度出发,并以组群机器人系统结构为基础,分析设计了一类多机器人协作搬运方法——时间最优搬运方法,主要解决了在被搬运物体形状未知的情况下如何寻找最优搬运点以及各机器人时间最短到达最优搬运点的路径规划问题,并证明了稳定时间最优路径规划算法(STOPP)满足队形变换时间最优且保证队形转换过程中系统内部避碰。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱宁宁;基于强化学习的多机器人协作研究[D];兰州理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张铁中,陈利兵,宋健;草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定[J];中国农业大学学报;2005年01期
【共引文献】
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1 熊俊涛;邹湘军;陈丽娟;彭红星;吴定中;;荔枝采摘机械手果实识别与定位技术[J];江苏大学学报(自然科学版);2012年01期
2 陈燕;邹湘军;徐东风;蔡伟亮;;荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真[J];机械设计;2010年05期
3 陈燕;邹湘军;徐东风;蔡伟亮;;虚拟环境下采摘机械手行为仿真[J];机械设计;2010年11期
4 韦皆顶;费树岷;汪木兰;袁建宁;;基于HSV彩色模型的自然场景下棉花图像分割策略研究[J];棉花学报;2008年01期
5 石玉秋;马兆敏;黄玲;胡波;;收获机器手定位技术的研究进展[J];农机化研究;2010年04期
6 周天娟;张铁中;杨丽;;草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用[J];中国农业大学学报;2007年02期
7 周天娟;张铁中;杨丽;赵金英;;基于数学形态学的相接触草莓果实的分割方法及比较研究[J];农业工程学报;2007年09期
8 蒋焕煜;彭永石;申川;应义斌;;基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位[J];农业工程学报;2008年08期
9 熊俊涛;邹湘军;陈丽娟;蔡伟亮;彭红星;;采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位[J];农业工程学报;2012年14期
10 谢志勇;张铁中;赵金英;;基于Hough变换的成熟草莓识别技术[J];农业机械学报;2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 戚利勇;黄瓜采摘机器人视觉关键技术及系统研究[D];浙江工业大学;2011年
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1 申川;基于双目立体视觉系统的设施农业作物位置信息获取[D];浙江大学;2006年
2 薛建荣;基于图像处理的复杂仪表读数识别及信息管理系统[D];南京航空航天大学;2006年
3 陆晨芳;基于机器视觉的规模养鸡场死鸡探测系统设计研究[D];江苏大学;2009年
4 彭彦松;基于支持向量机的养鸡场死鸡检测方法研究[D];江苏大学;2010年
5 朱磊磊;果园管理机器人平台的自动导航系统研究[D];西北农林科技大学;2010年
6 张天厚;基于机器视觉的编织袋图像处理与分析[D];济南大学;2010年
【同被引文献】
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1 陈阳舟;黄旭;代桂平;;基于新的状态划分的多机器人围捕策略[J];北京工业大学学报;2010年08期
2 贾润亮;安建成;;多机器人路径规划方法研究[J];电脑开发与应用;2008年01期
3 缪治;邓辉宇;;多Agent系统BDI模型的推理研究[J];电脑知识与技术;2009年15期
4 刘春阳;谭应清;柳长安;马莹巍;;多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用[J];电子学报;2010年08期
5 李珺;潘启树;周浦城;洪炳镕;;未知环境下多机器人协作追捕算法[J];电子学报;2011年03期
6 王冲;景宁;李军;王钧;陈浩;;一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法[J];国防科技大学学报;2011年01期
7 陈玉明;张广明;赵英凯;;基于强化学习的混合智能控制算法研究与分析[J];机床与液压;2010年20期
8 苑晶;黄亚楼;陶通;习白羽;;基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建[J];机器人;2009年02期
9 马良;闫继宏;赵杰;陈志峰;;基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统[J];机器人;2011年02期
10 蔡剑怀;李茂青;吴顺祥;;RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略[J];计算机工程与应用;2010年16期
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1 姜新丽;基于强化学习的多机器人协作控制方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
2 李钦鹏;基于行为和学习机制的多机器人协作策略研究[D];南京理工大学;2008年
3 田献军;多机器人体系结构与轨迹跟踪的研究[D];武汉理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张铁中,周天娟;草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割[J];中国农业大学学报;2004年04期
2 曹其新,吕恬生,永田雅辉,王红永;草莓拣选机器人的开发[J];上海交通大学学报;1999年07期
【相似文献】
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6 熊举峰;谭冠政;皮剑;;群机器人仿真系统设计与实现[J];计算机工程与应用;2007年30期
7 任德华;柳映辉;;基于协商的队形动态生成方法[J];天津科技大学学报;2008年02期
8 徐望宝;陈雪波;;组群机器人队形控制的人工力矩法[J];中国科学(E辑:信息科学);2008年08期
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10 张佳;陈杰;窦丽华;;基于路径规划的智能机器人控制实验[J];实验技术与管理;2010年12期
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2 熊举峰;谭冠政;皮剑;;群机器人队形控制仿真系统设计[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
3 彭星光;徐德民;高晓光;;基于粒子滤波的动态遗传算法求解UCAV队形控制问题[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 韩翃;康凤举;王圣洁;姚林海;;多UUV编队队形控制仿真智能决策技术研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
5 王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
6 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 黄天云;王晓楠;陈雪波;徐望宝;;基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 任锐;王晓丽;周浔;;基于势函数的多智能体编队控制[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
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10 彭良福;林云松;;一种基于动态逆的编队飞行位置误差控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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1 本报记者 谢宏;科技引领未来 创新点燃青春[N];大众科技报;2009年
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1 杨永明;群体机器人系统协同行为研究[D];吉林大学;2009年
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6 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
7 熊举峰;群机器人分布控制及优化[D];中南大学;2009年
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1 徐望宝;非线性系统稳定性分析与基于稳定性的组群队形控制[D];辽宁科技大学;2007年
2 庞毅;基于行为的多机器人队形控制研究[D];天津理工大学;2012年
3 韩冬;离散多机器人队形控制系统的分散鲁棒控制[D];辽宁科技大学;2012年
4 吴霞;小卫星编队飞行队形控制与仿真[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
5 谭秀婷;自主车辆的队形控制问题研究[D];大连海事大学;2009年
6 李强;基于多智能体系统的机器人队形控制与协作研究[D];江南大学;2011年
7 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 尹香花;基于强化学习的多机器人行为式队形控制策略研究[D];吉林大学;2009年
9 余婷;多机器人队列曲线运动研究[D];上海交通大学;2009年
10 张皓;重叠信息结构约束下的多机器人组群系统队形控制研究[D];辽宁科技大学;2008年
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