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《系统仿真学报》 2008年S2期
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基于侧向导引的无人机抗侧风着陆航迹跟踪控制

范国梁  易建强  
【摘要】:通过对侧向阵风、侧向大气紊流、侧向风切变的建模,推导了侧风作用下无人机的横侧向运动模型。采用基于地速的侧向导引律和内环滚转角控制的控制器架构,设计了无人机自主着陆侧向航迹跟踪系统。这种基于地速的侧向导引律考虑了风对侧向航迹的影响,可以自动处理侧风引起的侧向偏差;其本质是PD控制律,参数调节有明确物理意义。同时设计了航线自动切换逻辑。这种外环导引律和内环姿态控制律的结构便于参数整定。仿真实验表明这种侧向航迹跟踪控制系统对于侧向阵风、侧向大气紊流、侧向风切变等侧风影响是有效的。
【作者单位】中国科学院自动化研究所;
【基金】:国家863计划基金资助项目(2007AA04Z233)
【分类号】:V249.1

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
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