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《系统仿真学报》 2008年18期
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轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究

赵艳娥  张建武  
【摘要】:针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响,计算每个车轮需要的驱动力矩,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,此电子差速装置可以实现车辆直线行驶和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内,车辆能够按照预定方向稳定行驶。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 徐寅;陈东;;一种混合动力概念车驱动系统设计[J];机电工程;2010年01期
2 颜伏伍;张佩;杜常清;;车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模[J];江苏大学学报(自然科学版);2011年03期
3 徐国卿;徐坤;李卫民;;电动汽车动力学控制研究进展[J];集成技术;2012年01期
4 徐寅;陈东;;新型混联式混合动力轿车驱动系统设计[J];汽车工程;2010年06期
5 闵红;;双电机独立驱动电动车电子差速技术[J];汽车工程师;2011年12期
6 陈东;徐寅;梁华军;;双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速控制的研究[J];汽车工程;2013年01期
7 喻厚宇;黄妙华;张振国;;电动轮车电子差速控制的试验研究[J];武汉理工大学学报;2011年05期
8 谭宝成;张伟;;双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真[J];西安工业大学学报;2011年07期
9 徐寅;陈东;;电动汽车差速系统研究综述[J];中国机械工程;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 喻厚宇;基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 刘锋;轮毂驱动电动汽车整体设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
3 徐寅;双电机后轮驱动汽车及电子差速系统的研究[D];华南理工大学;2011年
4 彭思仑;电动轮汽车差速控制策略研究[D];武汉科技大学;2011年
5 薛成;基于虚拟样机矿用自卸车电动轮的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 瞿飞俊;电动轮椅差速转向与驱动控制器的研究与开发[D];重庆大学;2011年
7 张钦爽;四轮驱动电动汽车转向稳定性控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
8 张伟;无人操作智能车的运动控制系统研究[D];西安工业大学;2012年
9 梅娜;温室作业柔性底盘驱动轮及其控制器的设计[D];西北农林科技大学;2010年
10 段静;基于HTU平台控制器的轮毂驱动微型电动车的研究[D];大连交通大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐衍亮,唐任远;永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究[J];系统仿真学报;2004年04期
2 靳立强;王庆年;岳巍强;宋传学;;基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型[J];系统仿真学报;2005年12期
3 葛英辉;倪光正;;新型电动车电子差速控制策略研究[J];浙江大学学报(工学版);2005年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翟丽;董守全;罗开宇;;四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制[J];北京理工大学学报;2010年08期
2 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J];北京汽车;2007年01期
3 杨其华;张乃标;;双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究[J];北京汽车;2008年05期
4 王智晶;周波;;电动四轮转向汽车电子差速问题研究[J];北京汽车;2010年03期
5 李浩;徐衍亮;;电动汽车方向盘绝对角位置传感器的研究[J];传感器与微系统;2011年03期
6 吴志红;朱文吉;朱元;;电动车电子差速控制方法的研究[J];电力电子技术;2008年10期
7 徐寅;陈东;;一种混合动力概念车驱动系统设计[J];机电工程;2010年01期
8 靳立强;王庆年;周雪虎;宋传学;;电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真[J];吉林大学学报(工学版);2008年S1期
9 王昕;姜继海;;轮边驱动液压混合动力车辆再生制动控制策略[J];吉林大学学报(工学版);2009年06期
10 李佳民;;电动轮驱动汽车差速性能试验研究[J];今日科苑;2008年16期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 武玉强;马新;宗广灯;;永磁同步电动机系统的有限时间跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 靳立强;王庆年;张缓缓;王军年;;电动轮驱动电动汽车差速技术研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 喻厚宇;基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究[D];武汉理工大学;2011年
2 王昕;静液传动混合动力轮边驱动车辆节能与控制特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 罗建武;开关磁阻轮毂电机驱动系统的研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年
2 张振国;轮毂式电动车操纵稳定性参数估计算法与试验研究[D];武汉理工大学;2011年
3 张同;纯电动汽车动力系统研究[D];武汉理工大学;2011年
4 张勇;平板车多电机驱动与防滑控制研究[D];中南大学;2011年
5 徐寅;双电机后轮驱动汽车及电子差速系统的研究[D];华南理工大学;2011年
6 彭思仑;电动轮汽车差速控制策略研究[D];武汉科技大学;2011年
7 黄晓华;基于永磁无刷直流电机的双轮驱动电动汽车电驱动系统研究[D];山东大学;2011年
8 高拓宇;汽车驱动轮电子差速控制方法研究[D];重庆交通大学;2011年
9 牛彦雷;基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究[D];燕山大学;2011年
10 瞿飞俊;电动轮椅差速转向与驱动控制器的研究与开发[D];重庆大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李巍,张承宁;电驱动车辆双电机协调控制研究[J];车辆与动力技术;2005年02期
2 王伟达;丁能根;徐向阳;张为;;汽车DYC模糊PID控制方法[J];北京航空航天大学学报;2009年07期
3 林程,孟祥,陈思忠,吴志成;四轮转向车辆转向特性分析及试验研究[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 翟丽;董守全;罗开宇;;四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制[J];北京理工大学学报;2010年08期
5 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J];北京汽车;2007年01期
6 王智晶;周波;;电动四轮转向汽车电子差速问题研究[J];北京汽车;2010年03期
7 符敏利;;电动汽车用永磁同步牵引电动机设计[J];变流技术与电力牵引;2007年05期
8 徐惠明;国内外电动车用电机的发展概况及趋势[J];船电技术;2001年04期
9 杨财;周艳霞;;方向盘转角传感器研究进展[J];传感器与微系统;2007年11期
10 周翔;聂辉;;基于电流斩波的SRD动态仿真实现[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2010年04期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 喻厚宇;基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究[D];武汉理工大学;2011年
2 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
3 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
4 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
5 张缓缓;采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究[D];吉林大学;2009年
6 王军年;电动轮独立驱动汽车差动助力转向技术研究[D];吉林大学;2009年
7 杜峰;基于线控技术的四轮主动转向汽车控制策略仿真研究[D];长安大学;2009年
8 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王羽;汽车电子排档系统研究与设计[D];湖南大学;2011年
2 邓灿;基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统[D];浙江大学;2003年
3 罗昶;双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
4 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
5 李驰;汽车电动助力转向系统的半实物仿真与研究[D];大连理工大学;2005年
6 骆骄;基于AVR单片机的电动自行车控制系统研究[D];大连理工大学;2005年
7 周扬;基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究[D];浙江大学;2005年
8 吕明;独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计[D];西北工业大学;2006年
9 高时芳;四轮独立驱动电动汽车的电子差速系统研究[D];西北工业大学;2006年
10 周勇;四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史彬;牛岳鹏;郭勇;;智能车模双电机差速控制的可行性研究[J];电子产品世界;2012年08期
2 黄红光;李优新;黎勉;刘方铭;姚震;;基于混合励磁电机的电动汽车电机驱动系统设计[J];机电工程技术;2010年10期
3 赵强;谢峰;余天明;;汽车自动变速箱的发展现状及其技术趋势[J];机械;2010年12期
4 钟恒;陈树新;;矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究[J];煤矿机械;2012年10期
5 张绍东;;矿用自卸车车厢举升过程中容易出现的故障分析及排除[J];科技创业家;2012年13期
6 陈东;徐寅;梁华军;;双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速控制的研究[J];汽车工程;2013年01期
7 何竞松;陈世元;;4WID-EV的自动差速原理及控制策略[J];汽车技术;2013年03期
8 倪依纯;黄海;傅彩虹;;基于RCP/HIL技术的混合动力电控系统设计研究[J];武汉理工大学学报;2012年03期
9 赵文平;;方向转角控制车轮差动电动汽车驱动装置设计分析[J];鲁东大学学报(自然科学版);2012年02期
10 谭宝成;张伟;;双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真[J];西安工业大学学报;2011年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 刘锋;轮毂驱动电动汽车整体设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
2 陈以春;并联混合动力汽车部件选型及整车性能分析系统研究[D];南京理工大学;2011年
3 路敌;温室作业机的柔性底盘及其控制系统的研究与开发[D];西北农林科技大学;2011年
4 杜保贞;并联式液压混合动力车辆动力耦合机构的可靠性优化设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 周志祥;磁悬浮平面电机的有限元分析研究[D];华中科技大学;2011年
6 邱恒浪;基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究[D];西南大学;2012年
7 郭海贝;分布式驱动电动车平顺性仿真分析[D];吉林大学;2012年
8 段静;基于HTU平台控制器的轮毂驱动微型电动车的研究[D];大连交通大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 靳立强,王庆年,宋传学;四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J];吉林大学学报(工学版);2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J];上海汽车;2007年01期
2 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J];北京汽车;2007年01期
3 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统的研究与开发[J];汽车电器;2007年03期
4 赵艳娥;张建武;;轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究[J];系统仿真学报;2008年18期
5 柴陆路;刘洲辉;罗寥;;轮毂电机式纯电动汽车平台的建立[J];汽车工程师;2009年08期
6 褚文强;辜承林;;电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势[J];电机与控制应用;2007年04期
7 张杰;何小明;;360°四轮转向电动小汽车的设计[J];公路与汽运;2007年01期
8 殷德军;大前学;清水浩;堀洋一;;基于最大可传递转矩估计的主动稳定性控制(英文)[J];汽车安全与节能学报;2011年01期
9 余卓平,张立军,熊璐;四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制[J];同济大学学报(自然科学版);2005年10期
10 李成学;倪光正;;基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计[J];电工技术;2006年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王贵明;王金懿;;兼有电动、发电回馈和电磁制动多功能的电动汽车轮毂电机[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 蒋惠琴;欧万彬;鲍健强;叶瑞克;;电动汽车:引领城市低碳交通的未来[A];生态城市建设与生态危机管理——中国未来研究会2010年学术年会论文集[C];2010年
3 李晓勤;鲁植雄;逄小凤;;浅述电动汽车的研究现状与发展趋势[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
4 刘宏;汪映荣;;核电和电动汽车协同发展的生命周期评价分析[A];中国核科学技术进展报告——中国核学会2009年学术年会论文集(第一卷·第10册)[C];2009年
5 张梦洁;田令;;电动汽车的发展现状及趋势研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
6 何玉鑫;;电动汽车研究与发展现状[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
7 唐浩;;在电动汽车产业化过程中实现技术创新[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
8 张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
9 钱立军;张翔;;基于系统仿真的电动汽车优化技术[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
10 罗韬;石建珍;;稀土政策与电动汽车及储能行业的发展[A];中国稀土储氢材料产业链的发展与共赢——第三届中国包头·稀土产业论坛专家报告集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李亚杰 刘娟  ;电动汽车上路要先扫“拦路虎”[N];经济参考报;2005年
2 本报实习生 万伟伟 倪默;电动汽车离家用到底有多远[N];科技日报;2005年
3 武夷山;从加州电动汽车推广受挫说起[N];学习时报;2005年
4 松泽成文;普及电动汽车需解决四项关键课题[N];中国电子报;2009年
5 本报实习记者 杨冬;电动汽车能否顺利驶入“产业化时代”[N];中国知识产权报;2009年
6 本报记者 修霄云;政府应率先使用电动汽车[N];政府采购信息报;2009年
7 刘维东;电动汽车是全速前进还是减速慢行?[N];中国联合商报;2009年
8 本报记者 张海燕;中国发展电动汽车有四大优势[N];中国质量报;2009年
9 本报记者 向杰;中国电动汽车之路怎么走?[N];科技日报;2009年
10 刘哲;愿电动汽车“河南造”早成气候[N];河南日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈国迎;四轮独立线控电动汽车试验平台搭建与集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
2 宫海龙;高转矩永磁轮毂电机磁系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
4 许家群;电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2003年
5 穆云飞;含风电场及电动汽车的电力系统安全性评估与控制研究[D];天津大学;2012年
6 代颖;电动汽车驱动用感应电机的电磁噪声研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 牛利勇;纯电动公交充电系统关键技术研究[D];北京交通大学;2009年
8 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
9 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
10 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 柏睿;电动汽车电子差速系统的控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张鹏;电动汽车制动能量回收系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 刘伟;电动汽车底盘测功机的开发与研究[D];武汉理工大学;2005年
5 张新磊;电动汽车总体设计及性能仿真优化[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 朱华;我国电动汽车产业发展模式及湖北省电动汽车产业发展对策研究[D];武汉理工大学;2004年
7 郝东辉;电—电混合动力电动汽车的建模与仿真[D];合肥工业大学;2010年
8 苗军;电动汽车再生制动控制策略研究[D];北方工业大学;2011年
9 牛彦雷;基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究[D];燕山大学;2011年
10 张思维;基于镁合金的轮毂式电动汽车整体式车身研究[D];武汉理工大学;2010年
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