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《系统仿真学报》 2008年03期
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基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计

张冰  陈万米  梁亮  魏延钦  
【摘要】:机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
5 吴陈,李新锋,夏祖勋,解洪成,吴洁;数据融合系统的模型化和形式化研究[J];华东船舶工业学院学报;2000年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐平,杨宜民;动态二叉树表示环境的A~*算法及其在足球机器人路径规划中的实现[J];中国工程科学;2002年09期
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3 徐坤,言勇华;机器人运动控制仿真系统研究与实现[J];机器人技术与应用;2001年02期
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6 刘方湖,陈建平,马培荪,曹志奎;行星探测机器人的研究现状和发展趋势[J];机器人;2002年03期
7 高云峰,黄海;复杂环境下基于势场原理的路径规划方法[J];机器人;2004年02期
8 杨明,王宏,张钹,黄心汉;Windows环境下机器人三维实时动画仿真[J];计算机工程与应用;1999年01期
9 罗青,吕恬生,费燕琼;足球机器人仿真系统的研究与开发[J];计算机仿真;1999年04期
10 张培艳,吕恬生;基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究[J];机械科学与技术;2003年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹书云;;应用OpenGL结合VC++开发纤维缠绕CAD/CAM系统[J];机械研究与应用;2011年03期
2 吕忠民;;OpenGL程序中三维实体的选取技术[J];科技资讯;2011年16期
3 陈姝慧;;基于粒子系统的煤矿透水子系统的设计与实现[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年01期
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5 汪继文;郑锋;;基于OpenGL与粒子系统的喷泉模拟实现[J];计算机技术与发展;2011年08期
6 吴逊;;VC++与OpenGL混合编程实现三维图形处理[J];软件导刊;2011年08期
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10 侯卫萍;王立海;;基于原木断层图像的三维重构技术研究[J];森林工程;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 周丽华;;在VB中进行OpenGL程序设计[A];’2004计算机应用技术交流会议论文集[C];2004年
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6 秦加法;曹明亮;刘承勇;蒋桂荣;;用OpenGL实现航天视景仿真[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
7 何国林;王林旭;崔雪峰;王明印;;OpenGL纹理映射技术在三维图形逼真绘制中的应用研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
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10 苏虎;周美玉;;基于OpenGL的三维视景系统的实现[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
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3 明欣;可视化技术将成为主流[N];中国计算机报;2002年
4 欧子强;3D视频API“三剑客”[N];电脑报;2001年
5 付鸿波;电脑升级让CS4驶上快车道[N];中国摄影报;2009年
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8 王毅;GPU通用计算“暗战”[N];电脑报;2009年
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