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《系统仿真学报》 2007年14期
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灵境遥操作技术及其发展

赵猛  张珩  陈靖波  
【摘要】:灵境遥操作是消减不确定大时延影响、增强系统透明度的一种有效方法。首先阐述了灵境遥操作的技术概念和原理,提出了统一灵境遥操作系统的结构模型,然后指出并分析了需要解决的几项关键技术,最后对灵境遥操作的应用前景进行了展望。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 曾庆军,徐涛,徐晶晶,宋爱国,田小峰;时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
2 曾建超,徐光佑;虚拟现实技术及其发展战略[J];电子学报;1995年10期
3 刘伟军,朱枫,董再励;虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究[J];机器人;2001年05期
4 邓启文,韦庆,李泽湘;大时延力反馈双边控制系统[J];机器人;2005年05期
5 李会军,刘威,宋爱国;基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模[J];宇航学报;2005年05期
6 丑武胜,孟偲,陈建新,李晟;空间科学实验机器人辅助遥操作系统[J];中国空间科学技术;2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾庆军,黄惟一;虚拟现实中的传感器技术[J];传感器技术;1997年01期
2 王庆娇,方正,张铮;虚拟现实技术在火灾人员疏散行为调查中的应用[J];测绘信息与工程;2003年04期
3 周孟然;利用“虚拟现实技术”改革传统教学方法——EDA虚拟教学的应用[J];淮南工业学院学报(社会科学版);2000年03期
4 梁振士,陈之龙,马树元,吴平东;基于互联网的远程测量虚拟操作环境的构建研究[J];计算机仿真;2003年08期
5 李敏;刘刚;王力;;虚拟现实技术在化学反应工程实验教学中的应用[J];计算机与应用化学;2006年10期
6 张丽,张礼敬,孟亦飞,陶刚,臧铁柱;虚拟现实在安全评价中的应用[J];南京工业大学学报(自然科学版);2005年04期
7 郑长军 ,刘鼎臣;虚拟仿真技术及其军事应用[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2001年07期
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9 白跃彬;略论虚拟现实技术[J];微机发展;1997年03期
10 张力猛,何秉宇,张永福;虚拟现实与三维可视化仿真技术及其在地理信息系统中的应用[J];新疆大学学报(自然科学版);2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 申杰;水利土木工程领域中的扩充现实技术[D];四川大学;2001年
2 朱志刚;视觉导航中环境建模的研究[D];清华大学;1997年
3 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
4 史胜利;基于Internet的机器人遥操作系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
6 倪涛;有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2006年
7 郭天太;基于VR的虚拟测试技术及其应用基础研究[D];浙江大学;2005年
8 熊瑞平;面向网络化制造的智能监控技术研究[D];四川大学;2006年
9 张涛;线性不确定时滞系统鲁棒镇定方法研究[D];吉林大学;2006年
10 姚孝明;基于视觉真实的视频对象压缩[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张俊杰;基于数据手套的机械手控制系统开发研究[D];华中科技大学;2005年
2 张迎新;锂锰电池自动化生产线技术系统的研究[D];河北工业大学;2003年
3 徐黎黎;船舶运动智能控制及其虚拟仿真的研究[D];大连海事大学;2004年
4 刘玲;虚拟地理环境信息系统的技术探讨与初步应用[D];吉林大学;2004年
5 雷振伍;大时延遥操作的三维预测显示及力反馈控制研究[D];吉林大学;2004年
6 孙建华;基于网络面向柔顺运动的机器人遥操作系统研究[D];电子科技大学;2004年
7 周海霞;三维GIS中虚拟漫游路径的优化研究[D];浙江大学;2005年
8 陈驰;少自由度微操作机器人机构分析及运动仿真的研究[D];电子科技大学;2005年
9 熊海国;基于INTERNET的机器人遥操作系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
10 付丽;基于Internet的无刷直流电机控制系统研究[D];西北工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘丹,剧引芳,马彪,孙宪林;基于AMEsim的液力变矩器进出口定压阀动态仿真研究[J];车辆与动力技术;2005年02期
2 吴秋峰;网络控制的机遇与挑战[J];工业控制计算机;2004年09期
3 顾洪军,张佐,吴秋峰;控制系统的网络化发展[J];工业仪表与自动化装置;2000年01期
4 席兵,胡章芳,王华;远程图像传输关键技术的研究[J];广东自动化与信息工程;2002年03期
5 马国红,陈善本,黎文航;网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状[J];焊接;2004年04期
6 邓习树,李自光;当前液压系统仿真技术发展现状及趋势[J];机床与液压;2003年01期
7 邢科礼,冯玉,金侠杰,李庆;基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究[J];机床与液压;2004年10期
8 史英海,王越超;基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究[J];机器人;2003年04期
9 王文义,李尊锋,周兵;局域网环境下视频实时传输系统的软件实现方法研究[J];计算机工程与应用;2002年11期
10 余胜生,邓家义,周敬利;视频实时传输中的速率控制研究[J];计算机工程与应用;2002年11期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李焱;大时延遥操作技术及虚拟现实技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 谭玉波;基于Internet的端到端视频传输控制研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 邓启文;空间机器人遥操作双边控制技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 房猛;盾构推进机构电液控制系统的研究[D];浙江大学;2003年
2 魏道稳;网络控制系统的数据包丢失研究及控制调度协同设计[D];南京理工大学;2004年
3 吴恒刚;网络远程控制系统仿真平台设计与实现[D];南京理工大学;2004年
4 羊劲松;网络环境下的机器人遥操作研究[D];南京理工大学;2004年
5 郭沈凡;盾构隧道精密定位导向技术的研究[D];河海大学;2005年
6 庄欠伟;土压平衡式盾构电液控制系统集成技术及其应用[D];浙江大学;2005年
7 陈永利;网络环境下数据传输性能测试研究[D];中北大学;2006年
8 刘海丽;基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
9 余佑官;盾构推进电液控制系统研究[D];浙江大学;2006年
10 朱徐华;网络环境下移动机器人的建模与控制方法研究[D];南京理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵春霞,Y.F.Li,王树国,蔡鹤皋,杨静宇;虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究[J];机器人;1999年05期
2 张再兴,余新耀,叶楱;遥现──一种重要的虚拟现实技术[J];机器人;1995年06期
3 曾庆军,宋爱国,黄惟一;时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究[J];宇航学报;2003年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆庆超;赵杰;闫继宏;陈志峰;马良;;基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计[J];机械与电子;2011年07期
2 王宏文;唐永学;朱桂梅;李扬;;网络控制系统中不同节点驱动方式的时延研究[J];计算机测量与控制;2011年06期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘建邦;赖旭芝;吴敏;陈鑫;;嵌入式遥操作机器人系统设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 曾庆军;王捍兵;徐晶晶;;基于软组织环境的遥操作机器人系统预测控制研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 曾庆军;刘海霞;陈孝凯;;遥操作机器人系统H_∞鲁棒控制器设计与实验研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 曾庆军;赵呈涛;王艳;;基于软组织环境的遥操作机器人系统滑模变结构控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 李岩;卢翔;于凯妍;刘景泰;;基于微分对策的竞争型遥操作机器人追逃策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 倪涛;赵丁选;倪水;巩明德;肖英奎;;大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
7 曾庆军;徐涛;徐晶晶;宋爱国;田小峰;;时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
8 胡克定;徐克虎;;带有输入输出时延的多变量系统鲁棒稳定判据[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
9 崔锦实;连广宇;孙增圻;;大时延遥操作系统中的图形技术与模型修正[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
10 欧阳淑丽;韩冰;贾鑫;刘颖;;多遥操作方式的网络遥操作机器人系统实现[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵迪;变时延环境下的任务级遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
2 蒋再男;基于虚拟现实与局部自主的空间机器人遥操作技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 史胜利;基于Internet的机器人遥操作系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 倪涛;有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2006年
5 方红根;基于力反馈数据手套的多指灵巧手主从控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 胡海鹰;HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 李玉清;带有异步特性的网络化控制系统的研究[D];华中科技大学;2009年
8 胡凌燕;时延力反馈遥操作系统的跟踪性能及稳定性研究[D];南昌大学;2011年
9 董娜;面向核环境管道维修的多智能体遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 董娜;面向核环境管道维修的多智能体遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周军;网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究[D];江苏科技大学;2011年
2 王敏;网络遥操作机器人系统时延控制方法研究[D];吉林大学;2012年
3 赵呈涛;医疗遥操作机器人系统建模与分析研究[D];江苏科技大学;2012年
4 郭培琴;遥操作机器人系统时延分析及滑模控制研究[D];东北大学;2010年
5 赵娜;Internet环境下遥操作机器人系统网络优化研究[D];华北电力大学(北京);2010年
6 张晶晶;基于远程遥操作的水下运载器的控制器设计[D];上海交通大学;2011年
7 曹晓青;基于网络时延的遥操作机器人控制研究[D];上海交通大学;2012年
8 焦杜娟;基于遥操作机器人系统的带宽适应性方法的研究[D];华北电力大学;2012年
9 陈鹏飞;基于Internet的遥操作机器人控制方法研究[D];江苏科技大学;2012年
10 于常青;基于增强现实的月面巡视器遥操作控制[D];北京工业大学;2010年
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