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《系统仿真学报》 2005年01期
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神经网络自适应广义预测解耦控制器的设计

史旭华  
【摘要】:提出了一种神经网络补偿自适应广义预测解耦控制方案,即用神经网络逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态,且采用了改进RLS辨识算法及用后能改善辨识效果,从而增进自适应控制的精度与鲁棒性,能解决参数不确定的非线性多变量耦合问题,给出了该算法的实现原理及步骤。理论分析和仿真结果表明,该方案是有效的。
【作者单位】宁波大学信息工程学院自动化系
【分类号】:TM571.6

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