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《系统仿真学报》 2004年08期
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基于虚拟装配的碰撞检测算法研究与实现

刘检华  姚珺  宁汝新  
【摘要】:快速的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求。文中对基于虚拟装配的碰撞检测问题进行了描述,提出了面向虚拟装配的分层精确碰撞检测算法,并对该算法中的面片层碰撞检测算法和精确层检测算法进行了论述,应用结果表明该算法能够满足虚拟装配系统的实时性和精确性要求,为虚拟环境下的装配工艺规划奠定了基础。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王玉增;顾英妮;;基于DirectX SDK开发平台的碰撞检测[J];工程图学学报;2006年03期
2 李庆华;李湖珍;;虚拟装配中基于相对于位置的碰撞干涉检测[J];计算机应用;2006年01期
3 郑轶;宁汝新;刘检华;杜龙;;虚拟装配关键技术及其发展[J];系统仿真学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Hui Wang~(1,2) Gangyan Li~1 Xiangbo Ze~2 Weihua Cui~2 (1.School of Mechanical and Electronic Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan,430070 China) (2.School of Mechanical Engineering,Jinan University,Jinan,250022 China);Product Assemblability Test Based on the New Type Self-driven Towing Machine for Cable[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 5)[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晓;基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用[D];浙江大学;2007年
2 强鹤群;基于STEP的虚拟装配技术的研究与实现[D];苏州大学;2007年
3 赵伟;基于轻量化模型的三维装配动画研究[D];华中科技大学;2006年
4 李湖珍;基于虚拟现实的设备拆装技术的研究与实现[D];华中科技大学;2006年
5 李澍;飞行器虚拟维修关键技术研究与环境实现[D];南京航空航天大学;2007年
6 邓明星;复杂工程三维数字建模与仿真研究[D];武汉大学;2005年
7 李天信;基于装配特征的快速装配仿真技术研究及应用[D];西安电子科技大学;2006年
8 李可;装配力引导的虚拟装配方法研究[D];西安电子科技大学;2006年
9 杨军生;液压集成块虚拟装配环境建模方法研究[D];大连理工大学;2006年
10 李振雷;基于虚拟装配技术的便携式数控冰刀研磨机的研究[D];吉林大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[J];中国工程机械学报;2003年01期
2 泥宗涛,余英林;基于分层包围盒的连续碰撞检测加速算法[J];计算机工程与应用;2000年10期
3 张睿,张锡恩,谢建华;碰撞检测在操作训练仿真系统中的应用[J];兵工自动化;2005年01期
4 陈雷;伊明;陈二雷;;基于包围盒的碰撞检测算法研究[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年14期
5 金汉均;王晓荣;徐星;郭亚军;;一种基于DirectX的碰撞检测算法[J];电子技术应用;2006年01期
6 章勤,黄琨,李光明;一种基于OBB的碰撞检测算法的改进[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期
7 金汉均;李朝晖;张晓亮;郭亚军;;基于遗传算法的凸多面体间碰撞检测算法研究[J];华中师范大学学报(自然科学版);2006年01期
8 程成;虚拟装配中面贴合感知构造研究[J];计算机研究与发展;2002年10期
9 赵瑾,周来水,张臣,余湛悦;数控仿真中的实时碰撞检测算法的研究[J];计算机工程与应用;2005年10期
10 唐平,李夏,张祺,杨宜民;基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究[J];计算机工程;2001年09期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 董向阳;张佐刚;;基于层次包围盒的碰撞检测算法研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
2 熊勇刚;陈科良;周友行;林峰;;机器人关节间的碰撞检测[A];国际现代包装及教育学术研讨会论文集[C];2004年
3 尹勇;林锦尧;郭国忠;;集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
4 郝晋兵;王重华;;集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型[A];上海物流工程学会2003’论文集[C];2003年
5 尹勇;林锦尧;郭国忠;;采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
6 郑太雄;王平;;动态未知环境中多机器人协调路径规划[A];全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会论文集[C];2004年
7 周友行;邹湘伏;何清华;;多臂机器人关节间的碰撞检测研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周思跃;基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现[D];上海大学;2006年
2 金汉均;虚拟环境中物体碰撞检测算法研究[D];华中科技大学;2006年
3 胡小梅;协同虚拟环境系统的可伸缩性研究[D];西北工业大学;2007年
4 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
5 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
6 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
7 程成;虚拟环境人机交互技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
8 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
9 宋汉辰;虚拟环境中图像对象的建模与表现技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱鹏程;GJK碰撞检测算法的研究和改进[D];辽宁工程技术大学;2007年
2 董向阳;基于OBB的碰撞检测算法研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
3 高威;基于突发事件的建筑设备实时虚拟系统研究[D];华中科技大学;2006年
4 林远山;基于三维引擎的吊装仿真系统研究[D];大连理工大学;2008年
5 耿维忠;建筑虚拟实时漫游技术研究与实现[D];太原理工大学;2007年
6 王磊;基于AutoCAD平台的四轴关节型机器人专用离线编程系统[D];机械科学研究总院;2007年
7 庄华;基于图像空间的碰撞检测[D];中国石油大学;2007年
8 赵伟;基于轻量化模型的三维装配动画研究[D];华中科技大学;2006年
9 熊怡;基于装配技术的管网场景仿真研究[D];华中科技大学;2006年
10 范晓磊;混合包围盒碰撞检测算法研究[D];青岛大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王群;任乃飞;陈小亮;;基于Java 3D的熔融沉积模型快速成型机的远程监控系统[J];计算机集成制造系统;2006年05期
2 祝恒云,严潮红,梁春,侯世俊,李靖谊;基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计[J];机械设计与制造;2004年06期
3 杨宇航;苏曼迪;李雅峰;;基于Transom Jack仿真支持平台的维修仿真系统[J];计算机工程与设计;2006年07期
4 李伯虎,柴旭东,熊光楞,朱文海,全春来,张和明,王行仁;复杂产品虚拟样机工程的研究与初步实践[J];系统仿真学报;2002年03期
5 赵祎;穆志纯;张玉;刘颖;陈浩源;董冀媛;;基于虚拟现实的轧钢实时仿真训练系统[J];系统仿真学报;2006年04期
6 王春丽;;利用Java进行网络编程[J];中国科技信息;2006年07期
7 孟祥生,田凌,童秉枢;基于 STEP 标准的 CAD 与 CAPP 信息集成[J];工程图学学报;1997年Z1期
8 高小山,蒋鲲;几何约束求解研究综述[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年04期
9 秦绪佳,纪凤欣,高兆法,欧宗瑛;基于B-Rep模型的三维实体的真实感显示[J];机械科学与技术;2001年02期
10 范昭炜,万华根,高曙明;基于并行的快速碰撞检测算法[J];系统仿真学报;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张林鍹;顾寄南;曾理;王会卿;肖田元;;虚拟装配支持系统的研究开发及应用[A];全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会论文集[C];2004年
2 邵毅;李原;张开富;杨海成;;基于CATIA的飞机虚拟装配分析与仿真系统开发[A];全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
2 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
3 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
4 安鲁陵;基于ACIS 几何平台的CAD/CAM软件开发关键技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
5 杨子江;面向虚拟企业的STEP信息集成研究[D];浙江大学;2003年
6 张银;基于知识的虚拟装配序列规划系统及其关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 刘振宇;面向过程与历史的虚拟环境中产品装配建模理论、方法及应用研究[D];浙江大学;2002年
8 李利;液压集成块智能优化设计理论与方法研究[D];大连理工大学;2002年
9 郑太雄;虚拟装配理论与方法研究[D];重庆大学;2003年
10 宋超;非结构化自适应有限元网格生成的AFT方法[D];大连理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张建平;基于VRML的减速器虚拟装配技术研究[D];西北工业大学;2003年
2 刘传慧;基于STEP中性文件的产品数据信息提取的研究[D];苏州大学;2003年
3 罗天龙;基于CATIA/CAA平台的虚拟装配信息模型研究与应用[D];南京航空航天大学;2005年
4 曾柳杨;基于CATIA/CAA的虚拟装配约束关系分析与干涉检查研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 董唯光;基于STEP标准的CAD产品数据交换[D];兰州理工大学;2005年
6 李长春;机械产品虚拟装配信息建模的研究[D];苏州大学;2004年
7 晏洪涛;基于VRML与Java的柴油机虚拟装配仿真[D];武汉理工大学;2005年
8 丁志磊;基于OBB包围盒的快速碰撞检测[D];兰州理工大学;2006年
9 曾贤虎;虚拟装配理论与方法研究[D];兰州理工大学;2006年
10 邓小宇;基于VRML与Java交互技术的研究[D];昆明理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄垒;夏平均;姚英学;;虚拟装配工艺设计技术研究与应用[J];现代制造工程;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王葛;程成;;面向虚拟环境的零件设计信息提取及实现[A];全国首届数字(虚拟)科技馆技术与应用学术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周开俊;敏捷化开发环境下产品装配建模与可装配性研究[D];南京理工大学;2007年
2 王孝义;数字化预装配环境下装配序列快速规划技术研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘海静;基于UG的制冷用换热器CAD系统研究与开发[D];大连理工大学;2007年
2 张晓;基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用[D];浙江大学;2007年
3 李湖珍;基于虚拟现实的设备拆装技术的研究与实现[D];华中科技大学;2006年
4 熊怡;基于装配技术的管网场景仿真研究[D];华中科技大学;2006年
5 李磊;一种自动计量与连续充填包装机械手的研究[D];北京建筑工程学院;2007年
6 张春英;基于网络轴系部件虚拟装配的参数化设计及检测[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 余国权;基于CATIA和ADAMS的减速器参数化设计及仿真[D];大连理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖成忠,陆统熙;利用光纤延伸以太网工作站的研制[J];光通信技术;1990年02期
2 敖志刚;沈正元;;光纤局部网络中的碰撞检测方法探讨[J];通信技术;1991年01期
3 莫蓉,何卫平,杨彭基;碰撞检测与干涉检测方法研究[J];西北工业大学学报;1997年03期
4 王兆其,赵沁平,汪成为;面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用[J];计算机学报;1998年11期
5 李吉平,刘华明,任秉银;基于空间分层索引模型的数控加工碰撞检测法[J];制造技术与机床;1999年11期
6 李元,陈一民;动量-自适应BP算法在机器人碰撞检测仿真系统中的应用[J];上海大学学报(自然科学版);1999年S1期
7 郭齐胜,李光辉,马亚龙,朱昊,王旭昌;车辆碰撞检测的仿真[J];装甲兵工程学院学报;1999年02期
8 佘龙华,沈林成,常文森;一种基于TIN表达的碰撞检测方法研究[J];国防科技大学学报;2000年01期
9 泥宗涛,余英林;基于分层包围盒的连续碰撞检测加速算法[J];计算机工程与应用;2000年10期
10 梁科山,尚建忠,潘存云;协作虚拟原型中机械仿真系统的研究[J];计算机应用;2000年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 俞云奎;张仁忠;张利群;王军;;舰船光纤局域网信息碰撞检测与最优配置研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 齐敏;郝重阳;佟明安;高晓滨;张先勇;淮永建;;碰撞检测理论与技术分析[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];2000年
3 吴恩华;费广正;陈耀祖;刘列明;;圣保罗教堂虚拟漫游系统[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
4 周水生;张惠娟;周利华;容晓锋;;碰撞检测的快速算法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
5 陶品;叶榛;王洋;;虚拟机械装配平台的设计与实现[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
6 杨元栋;杨泽红;贾培发;;虚拟现实中的接触力模拟算法研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
7 周前祥;曲战胜;王春慧;;虚拟现实技术在航天器乘员舱布局工效学中的应用研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 邵引平;李瑞鹏;;WTK环境下的碰撞检测算法的应用[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
9 周杨;徐青;马东洋;蓝朝桢;;数字城市三维景观绘制与优化算法的研究[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
10 孟宪权;薛青;王立国;;基于HLA的直升机计算机仿真研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 华中科技大学光电子工程系 黄平;802.11b无线LAN技术新进展[N];计算机世界;2000年
2 本报记者 于廉荣;一停一缓 在情在理[N];中国汽车报;2002年
3 信息产业部电信研究院标准传输研究所 魏亮 惠亮;以太网:技术和应用不断扩展[N];中国电子报;2004年
4 本报记者 陈晓鹏;中国汽车战略错位之痛[N];财经时报;2005年
5 本报记者 刘袁娜;不紧不慢比亚迪 走的哪条造车路[N];中国汽车报;2005年
6 吉林 刘春鹏;巧学3D爆炸场景制作[N];电脑报;2005年
7 本报记者 王握文 本报特约通讯员 刘少华;虚拟手术开创外科教学新模式[N];解放军报;2005年
8 ;物理加速争霸战[N];电脑报;2006年
9 童娜;重视汽车消费的每一个环节[N];经济日报;2006年
10 周文颖;“双碰”标准出台 汽车安全成焦点[N];人民公安报·交通安全周刊;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈(日午);关于真实感服装生成算法的研究[D];西北工业大学;2000年
2 李焱;大时延遥操作技术及虚拟现实技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 张勇;医学图像可视化技术及其在虚拟骨折手术中的应用[D];大连理工大学;2002年
4 孙立新;分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究[D];西南交通大学;2002年
5 魏迎梅;虚拟环境中碰撞检测问题的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
6 余春艳;基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境的研究[D];浙江大学;2004年
7 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
8 纪峰;织物悬垂性静动态视觉仿真及效果评价[D];东华大学;2005年
9 汪地;机器人远程监控系统的研究[D];上海大学;2005年
10 张立民;飞行模拟器视景仿真系统设计与关键技术研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔树娟;包围盒方法在虚拟手术碰撞检测中的应用[D];青岛大学;2004年
2 郭海儒;基于OBB层次包围盒树的实时碰撞检测算法[D];太原理工大学;2004年
3 吴永栋;次物体模拟的碰撞检测方法研究与应用[D];太原理工大学;2004年
4 刘子强;虚拟装配的基础研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 葛子厚;虚拟现实技术实现——空中机械师虚拟现实训练系统实践[D];吉林大学;2004年
6 罗枫;三维网格模型的快速碰撞检测及相交体计算[D];浙江大学;2005年
7 胡忠泉;动态三维车削仿真系统及其碰撞技术的研究[D];吉林大学;2005年
8 王祎;虚拟现实中基于组件的碰撞检测技术研究[D];吉林大学;2005年
9 姜鹏程;优化的OBB碰撞检测算法研究[D];青岛大学;2005年
10 赵亮;基于k-DOPs的碰撞检测及其算法改进研究[D];青岛大学;2005年
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