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《系统仿真学报》 2004年05期
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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用

潘峰  薛定宇  徐心和  
【摘要】:半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李秀领;李宏男;;框架-剪力墙偏心结构的MRD减振试验研究[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S1期
2 张立勋;董玉红;王怀军;;基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究[J];机电一体化;2006年02期
3 原劲鹏;杨涤;翟坤;张子龙;;某型大柔性多体结构卫星半实物仿真[J];系统仿真学报;2006年05期
4 徐小英;王林;;RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用[J];系统仿真学报;2006年04期
5 李秀领;李宏男;;MR阻尼结构振动控制的仿真试验研究[J];系统仿真学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 李秀领;李宏男;;框架-剪力墙偏心结构的MRD减振试验研究[A];2005年全国博士生学术论坛(土木建筑学科)论文集[C];2005年
2 边栓成;何磊;王合龙;;基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
3 李琳;翟江源;程建彬;潘娜;;基于dSPACE 仿真的火箭发动机试车架控制系统[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 Cheng Jia~* Wang Xuanyin Tong Nanjian Li Qiang The State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou,310027,China;Research on the Stabilization and Automatic Tracking Control in Heading Using the Electric-driven Turntable with Great Load[A];Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 董玉红;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 李秀领;非对称建筑结构的磁流变阻尼器半主动控制[D];大连理工大学;2006年
3 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
5 于骁;环境荷载激励下工程结构振动控制方法及实验研究[D];大连理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李海涛;基于DSP的交流伺服位置控制系统的研究[D];山东大学;2005年
2 宋孝臣;入口特性对蓄能器性能影响的研究[D];燕山大学;2006年
3 胡朝峰;车辆无级变速器实时控制虚拟实验平台的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 郭林娜;基于Matlab7.0的弹用加载系统控制律的研究和设计[D];西北工业大学;2006年
5 姜东红;基于iHawk平台的飞机刹车半实物仿真系统设计[D];西北工业大学;2006年
6 王健;基于实时Linux系统的飞机刹车半实物仿真系统研究[D];西北工业大学;2007年
7 程飞;基于dSPACE的车辆液力自动变速器的快速控制原型开发研究[D];武汉理工大学;2006年
8 张祺;基于dSPACE的永磁无刷直流电机驱动控制系统设计与开发[D];电子科技大学;2007年
9 赵唯伟;卧式下肢康复机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 佟杰;手臂康复训练机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈小莉,钟生海;MATLAB在光学实验中的应用[J];安康师专学报;2003年02期
2 冯磊;姚新宇;吴重祥;黄柯棣;;利用C-API的基于RTW实时仿真系统在线调参[J];兵工自动化;2006年01期
3 王妍,张春熹;数字闭环光纤陀螺动态特性测试研究[J];北京航空航天大学学报;2004年09期
4 曾山,徐伟民;路面随机激励下汽车运输包装的动态特性仿真[J];包装工程;2004年04期
5 曹爽,唐石青,王骅;船舶环形供电网络的短路电流计算[J];船舶工程;2003年06期
6 孙伟;梁利华;;非线性条件下被动式减摇水舱仿真研究[J];船舶工程;2005年06期
7 刘春光,马涛;基于SIMULINK的气垫船垫升推进控制系统仿真[J];船舶;2005年01期
8 閤先华;;电力系统中无源滤波器的仿真和分析[J];船电技术;2006年06期
9 李学军,徐俊山;三容模糊控制系统设计[J];长春大学学报;2004年06期
10 田野;;小波分析在弓网动态参数检测中的去噪应用[J];重庆工学院学报;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 文东辉;PCBN刀具硬态切削机理及技术[D];大连理工大学;2002年
2 沈照伟;基于可靠度的海洋工程随机荷载组合及设计方法研究[D];浙江大学;2004年
3 李煜辉;中压共轨柴油机电控系统控制器设计与研究[D];武汉理工大学;2004年
4 刘学广;车内低频噪声多次级声源有源消声系统研究[D];吉林大学;2004年
5 李莉;电磁驱动气门机构的设计开发和试验研究[D];浙江大学;2004年
6 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
7 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
8 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
9 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
10 刘明辉;混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴俊群;电流变技术在液压控制中的应用研究[D];福州大学;2003年
2 谢捷如;多媒体技术在电类基础课程教学中的应用研究及实现[D];南京航空航天大学;2003年
3 刘蒙蒙;汽车制动台力学分析建模及仿真[D];南京航空航天大学;2003年
4 熊涛;基于继电反馈的自整定PDF控制算法的研究[D];西南交通大学;2003年
5 林国松;光纤电流纵差保护及其在地铁供电系统中的应用[D];西南交通大学;2003年
6 姚洪江;基于全数字化直流调速系统的研究[D];西安理工大学;2003年
7 马薇;具有复杂引水管道的水轮机调节系统小波动稳定性分析[D];西安理工大学;2003年
8 姚海燕;可控硅分级电压调节器控制方法的研究[D];华北电力大学(北京);2003年
9 张强;复合控制在助卷辊自动台阶回避控制中的应用研究[D];燕山大学;2003年
10 李韶远;唐钢无头轧制多级传动系统控制策略的研究[D];河北工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 皮道映,孙优贤;非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性[J];控制理论与应用;1998年03期
2 崔荣鑫;徐德民;张福斌;;基于滑模观测器的非线性系统迭代学习控制[J];系统工程与电子技术;2006年09期
3 刘云峰;缪栋;;电液伺服系统的自适应模糊滑模控制研究[J];中国电机工程学报;2006年14期
4 黄斌;一种新的谱随机有限元方法[J];武汉理工大学学报;2004年05期
5 魏新国,张广军,江洁;星敏感器中星图图像的星体细分定位方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
6 王广君,房建成;一种星图识别的星体图像高精度内插算法[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
7 刘国繁;王迎旭;伍萍辉;;新型智能数字PID控制器及其应用[J];电机与控制学报;2006年04期
8 刘革辉,单杰峰,郑楚光;Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用[J];计算机仿真;2000年05期
9 王伟,张晶涛,柴天佑;PID参数先进整定方法综述[J];自动化学报;2000年03期
10 葛安林,雷雨龙,高义峰,张宏坤,范巨新;电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究[J];汽车工程;1998年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李杰;APS星敏感器关键技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 阎石;结构振动智能控制的人工神经网络与模糊逻辑方法研究[D];大连理工大学;2000年
3 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
4 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 李彬轩;柴油机电控单元硬件在环仿真系统的设计及其相关研究[D];浙江大学;2001年
6 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
7 金春水;极紫外投影光刻中若干关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
8 王树青;海洋平台结构的系统辨识与振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2003年
9 陈静;带裙房高层建筑的半主动逻辑控制[D];武汉理工大学;2003年
10 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张菊丽;舵机动态加载系统控制仿真研究[D];西北工业大学;2007年
2 李洪升;相关干涉仪定向机AD采集卡设计[D];西安电子科技大学;2006年
3 何满;基于DSP的励磁控制器的研究[D];广西大学;2001年
4 赵琦;蓄能器及其工作回路的计算机辅助设计[D];燕山大学;2001年
5 冷谦;关于利用磁流变液体阻尼器作结构减振控制的研究[D];四川大学;2002年
6 张智永;移动载体稳定跟踪平台测控技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
7 王奇霞;通用实时数据采集系统仿真研究[D];国防科学技术大学;2002年
8 冯永军;全方向推进器的水动力性能计算与试验设计研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 张战午;粘弹性输流管道的动力特性和稳定性分析[D];西安理工大学;2003年
10 李存君;数控液压比例进给平台应用研究[D];北京工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 公茂盛;基于强震记录的结构模态参数识别与应用研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
2 李秀领;非对称建筑结构的磁流变阻尼器半主动控制[D];大连理工大学;2006年
3 张玉梅;钢筋混凝土烟囱作用效应及减震的理论研究[D];大连理工大学;2006年
4 王丰;基于性能的结构多维抗震设计方法研究[D];大连理工大学;2007年
5 赵大海;基于压电摩擦阻尼器的结构振动控制理论与试验研究[D];大连理工大学;2008年
6 吴学淑;平面不对称高层建筑结构利用速度型阻尼器减震控制的研究[D];同济大学;2008年
7 赵晓燕;基于压电陶瓷的结构健康监测与损伤诊断[D];大连理工大学;2008年
8 任文杰;超弹性形状记忆合金丝对结构减震控制的研究[D];大连理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董期林;基于DSP的直流电机定位控制方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
2 齐洁;多轮系飞机刹车系统控制与仿真研究[D];西北工业大学;2007年
3 李兵强;电机控制通用开发平台研究和设计[D];西北工业大学;2007年
4 钱莉莉;飞机刹车视景仿真系统的研究与实现[D];西北工业大学;2007年
5 泮斌峰;导弹制导系统快速原型研究[D];西北工业大学;2007年
6 吴海强;基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 刘亚鹏;人机合作机器人的控制系统实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 赵唯伟;卧式下肢康复机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 佟杰;手臂康复训练机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 符晓玲;基于DSP的工业现场级运动控制系统研究[D];新疆大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李学军;张玲霞;马玉晶;;基于dSPACE半实物仿真平台设计[J];长春大学学报;2011年06期
2 马海兵;;从Cocoon到Manakin:DSpace之XML交互界面的研究与实践[J];情报杂志;2011年06期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 敬晓刚;李辉;徐利梅;;运载火箭控制系统全数字仿真[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
2 边栓成;何磊;王合龙;;基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
3 冯代伟;黄大贵;刘爱龙;;跑车试验系统等效性分析[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
4 张锐;余勇;王文松;;基于dSPACE的微小卫星姿控实时仿真系统[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
5 徐小琴;孙华燕;;基于MATLAB的星载空间目标跟踪控制系统仿真研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
6 王新;戴先中;田友明;;基于dSPACE实时仿真实验平台的矢量控制实现[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
7 刘敏;孟秀云;;基于模块化思想的制导武器系统仿真软件研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
8 林志勇;丁群;孙圣和;;混沌序列生成系统的仿真设计及其应用[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
9 董慧;;基于微机的导弹半实物仿真系统开发及应用[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年
10 薛花;纪志成;;基于C MEX S-函数开关磁阻电机控制系统仿真建模研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭彦;飞行模拟器起落架系统建模与仿真[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 赵玉霞;捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现[D];大连理工大学;2005年
3 田靓;船舶主机电子调速系统仿真软件开发[D];武汉理工大学;2006年
4 张银辉;基于dSPACE的亚轨道飞行器控制系统半实物仿真研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 杜昌钰;基于DSpace少数民族资源信息系统构建[D];吉林大学;2011年
6 朱丽雪;基于Dspace的机构知识库构建[D];天津师范大学;2010年
7 栾德欣;基于dSPACE的混合动力车AMT电机控制系统软件实现[D];吉林大学;2006年
8 孙利芳;基于DSpace的文献仓储库的研究与实现[D];内蒙古大学;2010年
9 毛广卫;基于DSpace的中国农科院机构仓储系统的研究与实现[D];中国农业科学院;2011年
10 李凌云;基于三层体系结构的网络虚拟实验系统的设计与开发[D];浙江师范大学;2006年
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