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《系统仿真学报》 2004年04期
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基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制研究

肖本贤  郭福权  邓红辉  王群京  
【摘要】:针对多轴运动的轮廓误差,提出了基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制。该方法通过构造干扰观测器来预测各单轴系统的内部和外部干扰,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响。考虑到系统的动态特性,拟采用模糊神经网络对干扰信号进行动态分配,并依据轮廓误差耦合控制思想补偿到各轴,达到轮廓误差最小控制。而文章采用遗传算法对网络进行训练以加快网络训练速度,且不易陷入局部最小。仿真结果证明其可行性与有效性。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郭福权;永磁无刷直流电动机控制策略研究[D];合肥工业大学;2004年
【同被引文献】
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4 李先祥,肖红军,黄道平;三电平矢量控制的永磁同步伺服电动机调速系统[J];电工技术学报;2004年04期
5 赵希梅,郭庆鼎,孙宜标;基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用[J];电工技术学报;2005年05期
6 刘军,楚小刚,白华煜;基于参考磁链电压空间矢量调制策略的永磁同步电机直接转矩控制研究[J];电工技术学报;2005年06期
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【二级引证文献】
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1 易春喜;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2006年
2 史浩;基于DSP的无刷直流电机的模糊控制[D];浙江大学;2006年
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