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《系统仿真学报》 2004年01期
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基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究

肖本贤  吴筱苏  娄天玲  郭福权  王群京  
【摘要】:自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航,仿真结果证明其可行性与有效性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张奇,严莉莉,吴筱苏;基于DSP的AGV运动控制系统设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年02期
2 刘娟;任燕;高岩;;模糊数据融合在矿井安全监测系统中的应用[J];河南理工大学学报(自然科学版);2008年03期
3 肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;;基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究[J];系统仿真学报;2005年12期
4 肖本贤;齐东流;刘海霞;李善寿;;动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划[J];系统仿真学报;2006年09期
5 王檀彬;陈无畏;李进;焦俊;;多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究[J];系统仿真学报;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;;基于直接的交叉耦合控制器的AGV跟踪策略研究[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 姜肖楠;月球探测器软着陆视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 王一强;基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用[D];复旦大学;2011年
2 冯葳;基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究[D];武汉理工大学;2006年
3 刘海霞;基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[D];合肥工业大学;2006年
4 赵明阳;基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究[D];合肥工业大学;2006年
5 齐东流;基于智能控制的AGV路径规划研究[D];合肥工业大学;2006年
6 朱云国;移动机器人局部路径规划的研究[D];合肥工业大学;2006年
7 史金山;基于DSP的港口AGV运动控制系统的设计与实现[D];武汉理工大学;2007年
8 郭娜娜;AGV在自动化物流系统中应用的规划研究[D];西安科技大学;2010年
【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴筱苏;AGV的视觉引导及其控制策略研究[D];合肥工业大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 沈治;;基于蚁群算法的AGV路径规化的实现[J];信息技术;2011年11期
2 赵德云;杨厚华;王哲;;基于模糊神经网络控制的AGV避障路径规划仿真[J];机电工程;2010年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 彭超;基于CAN总线的AGV实验平台的研究[D];合肥工业大学;2005年
2 赵玉麟;单轮驱动/转向AGV轨迹分析及视觉导航[D];西安理工大学;2006年
3 叶菁;磁导式AGV控制系统设计与研究[D];武汉理工大学;2006年
4 王振;基于多传感器分布式信息融合的AGV定位方法研究[D];西安理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张奇,严莉莉,吴筱苏;基于DSP的AGV运动控制系统设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年02期
2 郭峰,袁星军,余达太,原魁;自动导引车系统关键技术的研究[J];北京科技大学学报;1999年02期
3 燕学智;王树勋;丛玉良;马中胜;;基于超声波与红外的AGV定位方法[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年06期
4 陈华华,杜歆,顾伟康;基于神经网络和遗传算法的机器人动态避障路径规划[J];传感技术学报;2004年04期
5 介鸣;黄显林;卢鸿谦;;使用多尺度光流法进行探月飞行器自主视觉导航[J];传感技术学报;2007年11期
6 郭利,张锡恩,马彦恒;模糊数据融合算法在设备状态监测中的应用[J];传感器技术;2004年06期
7 刘国良,孙增圻;基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法[J];传感器技术;2005年02期
8 陈亮;黄玉美;林义忠;史恩秀;高峰;;陀螺仪角速度的检测与处理[J];传感器与微系统;2006年04期
9 王皖君;张为公;;自动导引车导引技术研究现状与发展趋势[J];传感器与微系统;2009年12期
10 冯志刚;王祁;;基于模糊数据融合的健康评价方法[J];测试技术学报;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 孙炜;智能神经网络的机器人控制理论方法研究[D];湖南大学;2002年
2 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
3 王洪斌;不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究[D];燕山大学;2006年
4 单永正;月球探测器软着陆的制导问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王会丽;自动导向小车路径规划算法的研究及仿真[D];西安理工大学;2002年
2 张智勇;AGV地面系统设计及开发[D];西北工业大学;2002年
3 许张红;自动引导车视觉导航与跟踪控制研究[D];合肥工业大学;2004年
4 吴晓雨;物流系统中AGV路径规划算法的研究[D];吉林大学;2004年
5 姜雪;自动导引小车(AGV)动力学模型及路径跟踪控制策略的研究[D];山东科技大学;2004年
6 闫鹰;自动导航小车超声波定位方法的研究[D];西安理工大学;2005年
7 任小芳;自动导引车的视觉导航[D];西安理工大学;2005年
8 王志冰;基于超级电容的起重机能量管理系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
9 冯葳;基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究[D];武汉理工大学;2006年
10 刘海霞;基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[D];合肥工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 焦俊;;基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制[J];安徽农学通报;2008年18期
2 刘征宇;黄伟国;丁煦;金未平;;多传感器数据融合的车辆旋转部件振动仿真研究[J];电子测量与仪器学报;2011年05期
3 李善寿;方潜生;肖本贤;齐东流;;全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模[J];华东交通大学学报;2008年06期
4 杨峻峰;阎仁玉;吕廷茂;;AGV与自动化仓库之间无线通讯系统设计[J];机电产品开发与创新;2006年04期
5 弋英民;刘丁;;动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建[J];机器人;2010年01期
6 曹有辉;王良曦;;基于虚拟目标的AGV局部路径规划研究[J];计算机仿真;2009年01期
7 赵一帆;李孝安;;基于注意机制的改进人工势场的机器人路径规划[J];科学技术与工程;2010年09期
8 焦俊;陈无畏;王继先;王檀彬;;基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制[J];农业机械学报;2008年07期
9 陈无畏;王檀彬;焦俊;汪明磊;王家恩;;基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航[J];农业机械学报;2011年06期
10 宋维堂;张鸰;;基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述[J];现代交通技术;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王艳;多目标拟态物理学优化算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2011年
2 李白云;面向机器人自主导航的仿真关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 岳训;面向流数据特征提取的人工免疫网络模型研究[D];大连理工大学;2006年
4 张大兴;三轴ATP运动平台若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;2008年
5 罗护;基于精密绳传动的导引头机构若干问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 黄为勇;基于支持向量机数据融合的矿井瓦斯预警技术研究[D];中国矿业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王涛;煤矿瓦斯智能传感器的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 周翔;大尺度环境下的AUV路径规划与路径跟踪[D];中国海洋大学;2010年
3 郑娟;自主式摊铺机行走系统运动建模与控制的研究[D];中南林业科技大学;2009年
4 黄莹;室外移动机器人导航信息压缩算法研究[D];东北电力大学;2011年
5 李青欣;自动导引车路径规划的遗传算法研究[D];广东工业大学;2011年
6 王一强;基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用[D];复旦大学;2011年
7 张天;基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计[D];燕山大学;2011年
8 杨启东;缩小自主导航机器人传感器检测盲区的研究[D];江苏科技大学;2011年
9 贺丽娜;AGV系统运行路径优化技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 常江;基于视觉导航的智能车测控系统关键技术研究[D];河北工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓凌峰,刘丁,李琦;基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统[J];电气传动;2000年02期
2 杨延西,任海鹏,刘丁;交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现[J];电气传动;2000年06期
3 张盛彬,王庆有,郭青;彩色线阵CCD用于物体尺寸精密测量的研究[J];光电子·激光;2001年11期
4 王地男;用CCD光电测量方法跟踪焊接筒体环形坡口的数控系统[J];光学精密工程;1996年03期
5 孙振国,王军波,陈强,纪萌;新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究[J];光学技术;2001年03期
6 谈新权,梅晓英;高分辨率CCD图像传感器及CCD摄像机的性能评价[J];光学技术;1999年01期
7 张忆蔚,段正华;CCD实时数据采集及动态观测软件设计[J];湖南大学学报(自然科学版);1998年S1期
8 迟泽英,李坤宇,李武森,陈文建;高速DSP视频图像数字处理电路几个关键问题的研究分析[J];红外技术;2001年02期
9 刘党辉,沈兰荪;DSP芯片及其在图像技术中的应用[J];测控技术;2001年05期
10 程金林,周学才;国产MCT8000运动控制器的轨迹规划系统[J];机器人技术与应用;2001年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史恩秀,黄玉美,马建辉;基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划[J];组合机床与自动化加工技术;2003年07期
2 詹跃东,骆瑛;基于Petri网的物流自动化系统建模与仿真研究[J];系统仿真学报;2001年04期
3 杨远航;方庆琯;;基于模糊控制的AGV轨迹跟踪研究[J];起重运输机械;2011年02期
4 吴颖;;基于遗传算法的平面车库车辆路径规划[J];科技资讯;2011年05期
5 梁威,邵国金;面向键合图的仿真程序——BGSIM[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);1992年01期
6 林成江;TRANSIM—建立Transputer应用系统原型的工具[J];小型微型计算机系统;1992年04期
7 王秀明!030013;浅谈500MW火电仿真装置结构与功能[J];电力学报;1996年04期
8 薛云灿,吕勇哉;焦炉焦化模型开发——炉内水分变化过程模型及工业验证(Ⅲ)[J];河海大学常州分校学报;1996年02期
9 潘松;多功能仿真型单片微机系统研制[J];杭州电子工业学院学报;1996年03期
10 邓志敏;电子秤输出与3090联网数据采集系统[J];微型机与应用;1996年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王平;王振荣;;雷达的中频信号数字化正交解调[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
2 蒋保臣;吴超;;数字锁相环的matlab仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
3 明岗;;热电制冷片的模拟仿真[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
4 韩亚欣;徐学军;;供应链协同要素分析及方法选择[A];全国第十届企业信息化与工业工程学术年会论文集[C];2006年
5 肖本贤;赵明阳;齐东流;刘海霞;王群京;;基于直接的交叉耦合控制器的AGV跟踪策略研究[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
6 刘峰;王国胜;吕强;王珂珂;;基于极点配置的磁悬浮球系统设计[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
7 姜继海;袁俊超;王强;;水压外啮合齿轮泵内流场的仿真与分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
8 张俊红;;基于Multisim 9软件的电路设计与仿真[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
9 王建森;王峥嵘;张玮;;基于MATLAB的模糊PID径向柱塞变量泵恒功率控制的仿真[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
10 杨钢;郭浩;李宝仁;;高压气动容腔缓冲调压控制的研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胡永平;仿真饰品微笑走来[N];中国矿业报;2000年
2 小清;仿真首饰引领时尚潮流[N];中国黄金报;2001年
3 薛永年;乱真之妙仿真画[N];北京日报;2002年
4 宁宏宇;仿真鳗鱼海底捞“侦”[N];解放军报;2002年
5 本报记者 杜一鸣;缔造“中国智造”机器人王国[N];沈阳日报;2010年
6 凌子;电站仿真领域的开创者[N];中国高新技术产业导报;2000年
7 胡建新;营造仿真的训练环境[N];解放军报;2000年
8 空军指挥学院教授 苏恩泽;“赛博战”[N];解放军报;2001年
9 常云;仿真玩偶 美国玩具市场新宠[N];中国贸易报;2000年
10 张轶群 杨安丽 胡凡;营造仿真国际投资环境[N];科技日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩晓龙;集装箱港口装卸作业资源配置研究[D];上海海事大学;2005年
2 李震;内燃机曲轴-轴承系统摩擦学动力学耦合研究[D];合肥工业大学;2005年
3 胡仕成;连续铸轧流变界面热行为研究[D];中南大学;2005年
4 田慕琴;基于模型的异步电动机早期故障智能诊断[D];太原理工大学;2006年
5 牟淑志;无陀螺惯性测量组合仿真及实验研究[D];南京理工大学;2007年
6 傅少君;岩土结构仿真反馈分析的理论与实践[D];武汉大学;2005年
7 梁剑;铁路集装箱物流中心站资源配置决策研究[D];西南交通大学;2010年
8 郁专;石油勘探中的惯性传感器研究[D];中国科学技术大学;2009年
9 郭建亮;细长轴类工件车削加工的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 吴丽芳;城市建设系统的理论与实证研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋孙浩;基于视觉的AGV控制系统的研究[D];昆明理工大学;2006年
2 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
3 陈东锁;开关磁阻电机驱动系统的动态模型与仿真[D];太原理工大学;2005年
4 贠秀钰;基于.NET和神经网络的知识获取研究[D];太原理工大学;2005年
5 王斌;禽蛋白质自动检测系统的调速控制研究[D];华中农业大学;2005年
6 王希诚;汽车与行人碰撞模拟及行人保护研究[D];武汉理工大学;2005年
7 朱松勤;基于IDEF的制冷空调系统仿真研究[D];华中科技大学;2005年
8 李小庆;20MN锻造液压机动态性能仿真研究[D];华中科技大学;2005年
9 沈岩;船舶液压推进之推进特性的研究[D];大连海事大学;2006年
10 杨向真;级联型中高压变频器控制策略的研究与实现[D];合肥工业大学;2006年
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