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《系统仿真学报》 2003年03期
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电动汽车运动学建模与模糊控制

李竟成  曹秉刚  康龙云  杨仲庆  
【摘要】:电动汽车的总体驱动效率是电动汽车研究的一个重要问题。通过对电动汽车进行整车运动学建模,分析比较了前轮驱动和后轮驱动、单电机和双电机轮边驱动四种情况下的整车驱动效率,提出了一种通过对双电机驱动力矩进行模糊控制的方法,应用该控制方法可以使整车驱动在转向控制时的效率有较大提高。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张祥;杨志刚;张彦生;;汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真[J];系统仿真学报;2007年14期
2 曹秉刚,张传伟,白志峰,李竟成;电动汽车技术进展和发展趋势[J];西安交通大学学报;2004年01期
3 杨宇,杨毅,余达太,林琳;电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)的研究[J];自动化技术与应用;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 刘文江;基于轮式电机城市电瓶轿车驱动系统研究[D];贵州大学;2006年
2 彭红涛;基于dSPACE的电动汽车异步电机驱动系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 姚震;基于DSP的电动汽车电机控制器的应用研究[D];广东工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 王红岩,秦大同;无级变速汽车综合控制策略的仿真研究[J];车辆与动力技术;2000年02期
3 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];车辆与动力技术;2000年02期
4 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
5 孟清华,王保国,王瑞君;基于交通安全的人-车-环境系统的研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
6 赵金,王光龙,万淑芸;交流调速系统模糊PID控制[J];兵工自动化;2000年02期
7 高玉奎,谢超,王幸之;带有模糊控制器的锁相环异步电动机调速系统[J];兵工学报;1998年01期
8 刘青,郭孔辉;轮胎动态试验系统开发初论[J];兵工学报;1999年04期
9 张琦,郭坚毅;时序模型实时参数估计的模糊加权递推最小二乘算法及其应用研究[J];兵工学报;2001年01期
10 王金航,秦世引,陈明跃;水幕冷却过程中供水系统的模糊建模与仿真[J];北京工业大学学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 戴璐平;黄之初;王小明;王晓春;;模糊预测控制在工业窑炉温度控制系统中的应用[A];2006(西安)国际墙体屋面材料技术交流大会暨第九届生产装备博览会论文集[C];2006年
2 金玫;林峰;姜同敏;;基于遗传算法的Fuzzy+PID混合控制律设计[A];2004年工业设计国际会议论文集[C];2004年
3 陶钧;;转炉炼钢智能控制方法[A];2005年钢铁行业自动化国际研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
2 彭艳;基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用[D];燕山大学;2000年
3 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
4 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
5 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
6 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
7 孙晋文;基于Agent的智能交通控制策略与可视化动态仿真研究[D];中国农业大学;2001年
8 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
9 高大威;电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究[D];华北电力大学;2001年
10 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林珊;太阳能发电系统研究[D];广东工业大学;1999年
2 刘兴伟;混沌控制算法和基于混沌思维的优化算法及应用研究[D];西安理工大学;2000年
3 曾光;基于神经网络的城市供水智能管理系统[D];广东工业大学;2000年
4 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
5 张樱;火电厂汽温系统模糊控制[D];华北电力大学;2000年
6 赵婉莹;集装箱装卸桥Yaskawa电控系统分析研究与远程监控技术[D];上海海运学院;2000年
7 陈颀;烟叶复烤机智能控制系统的研究[D];昆明理工大学;2001年
8 张长胜;造纸机定量水份自适应计算机控制系统[D];昆明理工大学;2001年
9 蔡逢煌;二次供水节能优化研究[D];福州大学;2001年
10 张聪霞;模糊控制系统在临钢焦化分厂化产车间洗涤、脱酸蒸氨工程中的应用研究[D];西安建筑科技大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙宝寿;直线度误差评定方法研究[J];安徽工业大学学报;1996年03期
2 姚震,刘方铭,李优新;混合动力汽车CAN总线的节点设计[J];交通与计算机;2005年05期
3 张世;车辆制动能量回收装置的研究[J];机械设计与制造工程;1999年04期
4 罗玉涛,黄向东,黄河,郑方明;混合动力电动汽车多能源动力总成优化研究[J];汽车工程;2005年02期
5 赵辉,李铁才,孙立志,陆永平,刘彤彦,童旭松;电池供电的永磁电动机系统的再生制动[J];电机与控制学报;1999年04期
6 陈家新,江建中,汪信尧;电动车能量再生控制及其可靠性研究[J];电气传动自动化;2002年06期
7 罗玉涛,俞明,陈炳坤,陈统坚;电动车制动能量再生反馈控制研究[J];机床与液压;2002年05期
8 舒红,吴建生;轿车轴间制动力分配优化设计[J];汽车研究与开发;1999年02期
9 麻友良,陈全世,齐占宁;电动汽车用电池SOC定义与检测方法[J];清华大学学报(自然科学版);2001年11期
10 钱劲,钟再敏;电动汽车电制动特点分析及其控制策略研究[J];上海汽车;2003年02期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 彭栋;混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D];上海交通大学;2007年
2 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
3 翟华;轴类零件校直工艺理论研究[D];合肥工业大学;2003年
4 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
5 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
6 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
7 邹小兵;移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D];中南大学;2005年
8 史美萍;基于人机协同的月球车路径规划技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘博;基于纯电动汽车的制动能量回收系统的研究与实现[D];清华大学;2004年
2 郑伟;HEV再生制动系统与ABS协调控制建模与仿真的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 刘涛;智能型汽车行驶主动安全系统研究[D];重庆大学;2003年
4 张伟;智能车辆中的道路检测与识别[D];重庆大学;2006年
5 刘雄雅;汽车自动防撞系统的研究与开发[D];武汉理工大学;2007年
6 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
7 孙标;基于DSP的无速度传感器直接转矩控制的实现[D];浙江工业大学;2004年
8 罗昶;双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
9 延钊;混合动力客车用ISG控制器的研究[D];吉林大学;2004年
10 李捷;CAN总线在纯电动汽车中的应用[D];天津大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖攀;陈广伟;邓楚南;;电动汽车的电池技术研究[J];北京汽车;2005年06期
2 李珂;崔纳新;吴剑;石庆升;;电动汽车驱动电机效率优化控制策略研究[J];电气技术;2006年03期
3 吴彤峰,过磊,李新春;混合动力电动汽车结构与控制策略技术分析[J];广西工学院学报;2005年03期
4 尹安东;赵韩;张炳力;;燃料电池汽车开发及产业化的关键技术研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2006年07期
5 曹军义;吴宝峰;曹秉刚;;基于CAN总线网络的电动汽车控制[J];机床与液压;2005年11期
6 李军伟;;基于模糊自整定PID的电动汽车驱动控制系统的研究[J];制造业自动化;2005年11期
7 刘平;李振涛;张忠;;未来汽车发展趋势[J];客车技术与研究;2006年06期
8 张煜,张春润,资新运,姜大海;电动汽车核心技术及其发展趋势[J];汽车电器;2004年09期
9 王锋波;李军伟;;基于Matlab/Simulink电动汽车异步电动机模糊PI控制[J];山东理工大学学报(自然科学版);2006年01期
10 王锋波;李军伟;;电动汽车异步电动机矢量控制系统仿真[J];现代制造技术与装备;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
2 李珂;电动汽车高效快响应电驱动系统控制策略研究[D];山东大学;2007年
3 薛玉春;电动汽车驱动和转向系统的振动与驱动电机的可靠性研究[D];吉林大学;2007年
4 赵树朋;混合动力汽车能量利用试验与仿真及评价方法研究[D];河北农业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晔;电动汽车智能控制系统研究[D];中南大学;2005年
2 牛礼民;辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究[D];安徽农业大学;2005年
3 张靖;超级电容蓄电池复合电源的研究与仿真[D];武汉理工大学;2005年
4 王先进;基于DSP的电动汽车用交流电机直接转矩控制器的研制[D];武汉理工大学;2005年
5 李斌花;纯电动汽车电机驱动系统控制策略研究[D];湖南大学;2005年
6 鞠大亮;电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统[D];天津大学;2004年
7 吕明;独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计[D];西北工业大学;2006年
8 高时芳;四轮独立驱动电动汽车的电子差速系统研究[D];西北工业大学;2006年
9 周勇;四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D];西北工业大学;2006年
10 熊茂;基于DSP的电动汽车交流驱动电机矢量控制研究[D];武汉理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 申超群;王晓侃;孙忠良;;电动汽车充电站智能监控系统研究与设计[J];华东电力;2011年06期
2 于欣;王随平;张佳洁;;深海底机器人行走防滑控制[J];伺服控制;2011年03期
3 徐平;何晓鹏;罗新闻;;多轮越野车辆差速器锁止自动控制系统模糊控制研究[J];汽车技术;2011年06期
4 顾硕;麦瑞恩;Charly Lupart;张绍坤;夏红健;刘天鹏;王文巍;;PLC未来的发展被持续看好[J];自动化博览;2011年08期
5 纪素娟;;基于主成分分析法的异常数据检测及其应用[J];教育教学论坛;2009年02期
6 纪素娟;;基于主成分分析法的异常数据检测及其应用[J];教育教学论坛;2009年09期
7 荣俊峰;;磁控式动态补偿装置在智能电网中的应用[J];电气技术;2011年08期
8 隋燕;程强;;家居智能化在装修中的应用[J];科技信息;2011年21期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 白晓清;韦化;陈英杰;黄锋;;电动汽车与智能电网双向互动的动态经济调度[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 刘博;杜继宏;齐国光;;制动能量回馈最优控制算法的研究与实现[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
3 赵克刚;罗玉涛;裴锋;;基于神经网络的电池荷电状态估计方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
4 王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车模糊变结构协调驱动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
5 孙振权;刘燕;刘自发;;智能电网关键技术探讨[A];低碳陕西学术研讨会论文集[C];2010年
6 王佐伟;吴宏鑫;梁斌;;月球探测车动力学建模与协调驱动控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
7 尤文艳;金鹏;肖力;;基于HCNR201的电池电压采集系统中隔离电路的设计[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
8 邵定国;崔巍;汪信尧;江建中;;基于DSP的混合动力摩托车控制系统[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
9 苏黎;;建设可再生能源智能充电站的探讨[A];战略性新兴产业的培育和发展——首届云南省科协学术年会论文集[C];2011年
10 刘媛媛;段义隆;李佳;;智能电网的配电可靠性与电能质量问题研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 刘传书;中国电动汽车的路到底有多宽[N];科技日报;2010年
2 本报记者 张懿;让电表也“Wi——Fi”起来[N];文汇报;2010年
3 本报记者 汤铭;安吉星将发布电动车实时监测系统[N];计算机世界;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年
2 禹鑫燚;八轮被动关节式月球车及其轨迹规划与运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 丁亮;月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 陶建国;串联多关节悬架六轮月球车移动系统及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钟毅;基于DSP的直接转矩控制在电动汽车驱动控制器中的应用[D];武汉理工大学;2002年
2 罗立元;电动汽车驱动装置互联网远程监测系统的研究[D];广东工业大学;2002年
3 刘家良;基于模糊神经网络的混合动力电动汽车能量管理的研究[D];武汉理工大学;2003年
4 赵刚;基于虚拟仪器的电动汽车数据采集分析系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
5 黄真;电动汽车驱动控制系统及CAN总线网络控制系统[D];北京交通大学;2010年
6 倪继兵;电动汽车充电监控数据采集系统的设计[D];电子科技大学;2010年
7 翦权斌;基于CAN总线电动汽车主控制器及车门控制系统的研制与开发[D];天津大学;2005年
8 王飞;动力电池运行状况测控技术的研究[D];武汉理工大学;2008年
9 张晔;电动汽车智能控制系统研究[D];中南大学;2005年
10 郭丹;电动汽车燃料电池网络监控系统的设计[D];沈阳工业大学;2007年
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