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《系统仿真学报》 2002年10期
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分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究

陈卫东  李振海  席裕庚  
【摘要】:对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征。在此基础上,提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略,给出了该策略的有限状态机描述,并进行了与其他方法的对比仿真实验,实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
2 姜健;赵杰;闫继宏;臧希喆;;基于排斥信息素的多机器人协作研究[J];计算机工程与应用;2007年22期
3 任燚,陈宗海;环境因素对多自主移动机器人系统的影响研究[J];计算机工程与应用;2005年22期
4 任燚;陈宗海;;基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略[J];控制与决策;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 苏理;环境探测的多机器人路径规划研究[D];西安电子科技大学;2007年
2 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 程磊,王永骥;基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统[J];兵工自动化;2005年04期
2 曹志强,张斌,谭民;多移动机器人系统个体控制体系结构[J];机器人;2001年05期
3 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
4 张卫星,陈卫东;基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调[J];机器人;2004年03期
5 王珂,庄严,王伟,潘学军;自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述[J];控制理论与应用;2005年04期
6 席裕庚,陈卫东;机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统[J];自动化博览;2003年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 陈华华;视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
3 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
4 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
5 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
6 李丽香;一种新的基于蚂蚁混沌行为的群智能优化算法及其应用研究[D];北京邮电大学;2006年
7 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
8 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
9 冯永;基于计算智能的聚类技术及其应用研究[D];重庆大学;2006年
10 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
2 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
3 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
4 许少君;基于MAS的自主移动机器人调试环境[D];浙江大学;2005年
5 王海彬;基于视觉导航的三维重建误差分析及后处理算法研究[D];浙江大学;2005年
6 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
7 杨俊卿;多移动机器人围捕算法的研究[D];山东科技大学;2005年
8 李传恩;基于MAS的多机器人协作方法研究[D];山东科技大学;2004年
9 陈宁;智能体机器人动态路径规划研究[D];华中科技大学;2005年
10 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王湛;张辉;;Eon Studio在三维服装展示中的应用[J];北京服装学院学报(自然科学版);2006年02期
2 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
3 尚路彦,张小川,李祖枢,黄锡安;关于机器人足球区域射门动作算法的改进[J];重庆工学院学报;2005年03期
4 易晟,樊晓平,罗熊;平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究[J];长沙铁道学院学报;2003年01期
5 刘贤梅,李勤,司国海,陈雪松;虚拟现实技术及其应用[J];大庆石油学院学报;2002年02期
6 刘晓明;李勤;王晓哲;;基于Virtools的虚拟漫游系统的设计与实现[J];大庆石油学院学报;2006年04期
7 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
8 卢纯,石秉学,陈卢;一种可扩展BP在片学习神经网络芯片[J];电子学报;2002年09期
9 杨俊安,庄镇泉,史亮;多宇宙并行量子遗传算法[J];电子学报;2004年06期
10 张国富;蒋建国;夏娜;苏兆品;;基于离散粒子群算法求解复杂联盟生成问题[J];电子学报;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
2 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐潼;多Agent系统的体系结构和协作研究[D];南京理工大学;2003年
2 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
3 李晓敏;智能移动机器人全局路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
4 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
5 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 侯春明;未知环境下移动机器人基于行为的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
7 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 李力坤;多机器人协作算法及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 杨璐;基于智能体的多机器人协作研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
10 王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 任燚,陈宗海;环境因素对多自主移动机器人系统的影响研究[J];计算机工程与应用;2005年22期
2 任燚;陈宗海;;基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略[J];控制与决策;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 高云园;基于生物免疫机理的多机器人协作研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
2 孙中坚;多机器人协作地图构建问题研究与仿真平台设计[D];南京理工大学;2006年
3 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
4 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张龙妹;史浩山;杨俊刚;陆伟;;一种适用于WMSNs的多信道快速数据收集算法[J];西北工业大学学报;2011年03期
2 嵇鹏程;;基于BP神经网络整定的PID控制策略研究[J];科技创新导报;2011年19期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 董军;胡上序;;多主体系统的基于对策论的协商研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 杨兴明;张培仁;吴永忠;杨萍;;基于C8051F040的CAN控制器的采集系统构建[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
3 朱建东;;CS3000控制系统通信故障分析[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张小峰;粗糙集理论在知识发现中的应用[D];兰州理工大学;2005年
2 李绪福;多目录文件同步系统的研究[D];东南大学;2006年
3 郑荣濠;多自主移动机器人的编队控制及稳定性分析[D];浙江大学;2010年
4 昝云龙;不同定位机制下的群机器人目标搜索与定位研究[D];太原科技大学;2012年
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