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基于Arduino设计的一种稳速上下坡的自动跟随避障行李箱

孙铭泽  李胜琴  康家豪  王杰  
【摘要】:该文介绍了一种能够稳速上下坡的自动跟随避障行李箱,该行李箱由箱体、电源模块、超声波模块、控制模块和驱动模块组成。利用超声波发送和接受模块识别目标行李箱的位置,将信号发送给控制模块并控制电机转动,从而驱动箱体移动,进而实现跟随避障功能。该产品在现有产品的基础上进行创新,利用转速传感器采集行李箱驱动力轮转速信号,控制模块根据接收到的信号判断箱体的移动速度并控制电机转速,从而实现箱体稳速行进。

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