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《中国新技术新产品》 2011年17期
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移动机器人的导航定位和地图构建技术综述

王丽杨  陈明  
【摘要】:在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航。目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面。本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台。
【作者单位】顺德职业技术学院;
【分类号】:TP242

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